一种基于矢量磁梯度计的运动式磁性目标定位方法

    公开(公告)号:CN106405658B

    公开(公告)日:2018-03-27

    申请号:CN201610768313.0

    申请日:2016-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于矢量磁梯度计的运动式磁性目标定位方法,包括如下步骤:(1)对构成矢量磁梯度计的两组矢量磁强计的结构误差进行补偿,使两组矢量磁强计的信号输出保持一致;(2)使矢量磁梯度计在磁异常空间绕竖直轴线旋转,采集磁梯度计在旋转方位角的磁场方向梯度数据,并根据方向梯度与方位角的关系获取磁场全张量;(3)利用磁场全张量进行磁性目标定位;本发明提供的这种运动式磁性目标定位方法,采用三轴系数补偿的方式解决了矢量磁梯度计的结构误差补偿问题,使得构成磁梯度计的两组矢量磁强计的输出对应一致;由于消除了结构误差,可以实现高分辨率的探测。

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