公开(公告)号：CN106058718B

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201610454242.7

申请日：2016-06-22

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  鄂雪 ,  叶子龙

IPC: H02G1/02

Abstract: 一种高压线飘挂物清理装置。提供了一种轻便安全系数高的高压线飘挂物清理装置。压线轮安装于轴上，轴下方安装有弹簧，轴上方装有推杆；导轨架上安装有电机滑块，刀架滑块，齿形导轨，齿形导轨与传动齿轮啮合，刀架滑块上安装有刀架，刀架上安装砂轮或安装电推剪；主动轮通过轴与传动齿轮相连接，传动齿轮通过传动同步带与主电机相连接，从动轮通过行走同步带与主动轮相连接。本发明提供的一种高压线飘挂物清理装置结构简单，操作灵活，适应性好，能够清除不同种类的高压线飘挂物。

公开(公告)号：CN102661727B

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201210147220.8

申请日：2012-05-14

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  刘晋浩 ,  孙治博

IPC: G01B11/30

Abstract: 本发明公开了一种基于信息融合技术的平面度检测方法，属于测量技术领域。该方法中采用的空心玻璃球中注水银，水银面作为测量中的参照面，水银面相对于玻璃球最低点的高度作为测量中的标尺，玻璃球与被测平面的接触为点接触，不管空心玻璃球如何放置，其内部的水银面相对于玻璃球最低点的高度保持不变，这样水银面准确反应出了工作台平面上点的高度变化。本测量方法所需硬件较少，计算量小，提高了平面度检测的精度和检测效率。

公开(公告)号：CN102589455A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201210032095.6

申请日：2012-02-14

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  李晓慧

IPC: G01B11/08

Abstract: 本发明公开了一种基于激光和视觉技术的立木直径检测装置，激光光束经过准直扩束后照射到需要测量树径的树干(1)上，用摄像机(15)拍摄激光光斑所在位置树干的图像，用激光测距仪(7)和(9)测量树干上激光光斑上侧和下侧与激光发射设备之间的距离，根据距离差计算出激光光斑的实际尺寸，用激光光斑的实际尺寸作为标尺，根据激光光斑在图像中的像素数测量树径。

公开(公告)号：CN119213991A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411648348.1

申请日：2024-11-19

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  张壮志 ,  王一帆 ,  连誉程 ,  罗漪珏

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明涉及枸杞采摘技术领域，且公开了一种梳振式枸杞采摘装备，包括收集槽，所述收集槽的顶部设置有盖板，且盖板上设置有玻璃镜片，所述收集槽的两侧分别开设有出口和进口，所述收集槽上固定连接有两个操作把手，所述收集槽的内部固定连接有两个推进导杆，两个所述推进导杆的外表面之间滑动连接有滑动座。该梳振式枸杞采摘装备，不仅提高了采摘效率，而且降低枸杞采摘过程中的机械损伤，并且通过驱动组件同步与推进组件与采摘组件进行传动连接，在梳振末端震动频率较快的同时，行进机构速度也会提升，梳振末端震动频率较低的同时，行进机构速度也会降低，依据枸杞枝条上结果的情况选择不同的转速，进而提高能量利用效率。

公开(公告)号：CN114892595B

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202210663173.6

申请日：2022-06-13

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  娄黎明 ,  徐余浩

IPC: E02B3/10 ,  E02D23/08

Abstract: 本发明属于河道、海岸、堤坝封堵工程领域，尤其涉及一种适应于航空救援的决口封堵沉箱。本发明的一种适应于航空救援的决口封堵沉箱设计巧妙，将决堤处的水流动能作为动力，并且利用了水流的速度变化规律，使装置的动力不断变化，利用水流的动能使沉箱封闭,并且本发明的沉箱非常便于回收。

公开(公告)号：CN118628976A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410681786.1

申请日：2024-05-29

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  金佩娴 ,  刘晓东 ,  孙冰剑

IPC: G06V20/52 ,  G06V20/10 ,  G06V10/80 ,  G08B17/00

Abstract: 本公开的实施例公开了一种多模态融合的森林火灾监测预警技术、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的具体实施方式包括：对预先获取的样本进行视觉分析，得到森林烟雾的识别模型；将森林目标区域内实时图像输入识别模型，得到识别结果；获取森林目标区域内实时环境与场景数据，得到文本模态数据；将识别结果与文本模态数据进行融合，得到融合结果；将融合结果输入评估模型，得到火灾风险的评估结果。该实施方式能充当森林消防专家的角色，对烟雾场景进行科学的决策报警，有效减少森林火灾误报的情况。

公开(公告)号：CN118097874A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410328840.4

申请日：2024-03-21

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  宋思达 ,  刘晓东 ,  娄黎明 ,  孙冰剑

IPC: G08B17/00 ,  G08B17/02 ,  G08B25/00

Abstract: 本发明实施例公开了一种基于燃烧振动的森林地下火监测预警方法、装置和系统，其特征在于，所述方法包括：利用地埋式振动计获取目标区域内的地下振动信号；将振动信号发送到森林地下火监测预警系统；获取目标区域内已测得振动信号的对应位置信息；将所述目标区域内的振动信号与对应振动源的位置信息与森林地下可燃物燃烧频率数据库进行比对，得到森林地下火识别结果；若系统判断森林地下火发生，系统记录着火点位置信息并发出预警。这样，通过上述方法可以及早发现早期状态的森林地下火，进行提前处置，从而解决森林地下火难以发现导致重大灾害的问题。

公开(公告)号：CN111967394B

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202010832365.6

申请日：2020-08-18

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  娄黎明 ,  秦政

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/26 ,  G06V10/28 ,  G06T5/30

Abstract: 本发明公开了一种基于动静态网格融合策略的森林火灾烟雾根节点检测方法，针对现有烟雾根节点检测方法无法通过运动检测和灰度检测得出完整烟雾轮廓的问题，提出了一种基于动静态网格融合策略的森林火灾烟雾根节点检测方法，该算法首先通过Sobel算法提取烟雾静态特征，再通过Vibe算法提取烟雾动态特征，并将提取出的特征图像以网格策略相融合，获得烟雾图像，再提取骨骼及骨骼端点，获得烟雾根候选点。该算法通过融合烟雾动静态特征，改进了烟雾边缘和烟雾根部难以被动态提取算法识别的问题，同时简化了烟雾区域提取过程，极大提高了检测效率。

公开(公告)号：CN115839066B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202211695687.6

申请日：2022-12-28

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  娄黎明 ,  徐余浩

IPC: E02B3/10 ,  E02B3/16 ,  E02D23/00

Abstract: 本发明属于河道、海岸、堤坝封堵工程领域，尤其涉及一种可回收式航空救援封堵决口沉箱。本发明的一种可回收式航空救援封堵决口沉箱设计巧妙，采用箱底下开口设计，可以使水方便地进入箱体内部，在箱底接触到决口底部时，利用箱体自身的重量，将箱体底板关闭，并设计了锁体将底板锁闭。在回收时，利用箱体内部水的重力，将底板打开，使箱体内部的水流出,所以本发明的沉箱非常便于回收。

公开(公告)号：CN116883659A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310848939.2

申请日：2023-07-11

Applicant: 豪尔赛科技集团股份有限公司 ,  北京林业大学 ,  北京豪尔赛智慧城域科技有限公司

Inventor： 孙冰剑 ,  戴聪棋 ,  刘姝 ,  张丰 ,  程朋乐

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/46

Abstract: 本公开的实施例公开了一种基于像素对多算子交互敏感度的图像分割方法。该方法的一具体实施方式包括：对目标图像执行目标次数的第一算子计算操作，得到由每次计算结果构成的第一算子特征图序列；对目标图像与第一算子特征图序列中的每个第一算子特征图执行第二算子计算操作，得到第二算子特征图序列；对第二算子特征图序列中每对相邻第二算子特征图，确定特征值变化像素点集合；将特征值变化像素点集合中的每个像素点标记为相邻第二算子特征图中任一第二算子特征图在第二算子特征图序列中的位置索引，得到目标图像的分割结果。该方法可以仅在少量训练数据中学习到第一算子与第二算子，并且有良好的分割效果。