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公开(公告)号：CN107607558A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710750634.2
申请日：2017-08-28
Applicant: 楚天科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种异物检测转盘系统，包括主轴、主轴座、转盘、压盘、压杆和压杆升降单元，主轴可转动的设于主轴座上，转盘和压盘均固套于主轴上，且压盘设于转盘的上方，压杆穿设于压盘上，压杆升降单元包括底座、安装轴、凸轮和连接杆，凸轮套设于安装轴的上端，安装轴的下端沿轴向穿过主轴并伸出与底座相连，连接杆一端与压杆固定连接，另一端设有可在所述凸轮上运动并带动连接杆上下移动的压杆轴承。本发明通过将转盘与压盘安装在同一主轴上，可保证两者同步运动，在主轴内贯穿一安装轴，用于安装凸轮，布局合理、结构紧凑；且压盘与凸轮分离，压盘位置固定，而非吊装在设备顶部，简化了设备结构。
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公开(公告)号：CN103729850B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310751202.5
申请日：2013-12-31
Applicant: 楚天科技股份有限公司
Inventor： 李姝洁
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种在全景图中提取直线的方法，其步骤为：（1）、计算原始输入图像的梯度图像；（2）、计算原始输入图像的边缘图像（；3）、识别出直线目标；结合二维坐标、球面坐标、笛卡尔坐标的转换公式，并利用边缘像素的特征，采用有效的边缘提取算法群集所有能构成直线的边缘像素，从而识别出直线目标。本发明具有原理简单、易实现、精确度高、可靠性好等优点。
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公开(公告)号：CN104007122B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410180054.0
申请日：2014-04-30
Applicant: 楚天科技股份有限公司
IPC: G01N21/89
Abstract: 本发明公开了一种基于转盘式流水线的圆柱状物体侧表面检测装置及法。装置包括线扫描相机、转盘电机、自旋电机、转盘电机编码器和自旋电机编码器、PC主机以及PLC控制器，当拍摄工位的自旋装置完成一周旋转时，线扫描相机完成一帧图像采集并发送至PC主机。方法，包括以下步骤：S1：启动线扫描相机，设置参数；S2：启动转盘电机；S3：根据转盘电机编码器发送的脉冲信号判断被检测物是否到达检测工位，若结果为否，则继续转动，若结果为是，则发出自旋信号，控制被检测物自转，同时发出采集图像信号；S4：采集的图像发送给PC主机。该基于转盘式流水线的圆柱状物体侧表面检测装置及法具有成本低廉、生产效率高的优点。
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公开(公告)号：CN105548075A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610042058.1
申请日：2016-01-22
Applicant: 楚天科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种玻璃药瓶内氧气含量的检测装置与方法，所采用的技术方案是通过对DFB激光器进行电流调谐，使激光的光频率全面扫过氧气的吸收谱线附近，激光器配以TO5封装配件，经过准直透镜组件输出高能量密度的激光光束，开放单光路短光程穿透被检测的玻璃药瓶后，经聚焦透镜组件，被光电二极管转换成电信号。在弱信号检测部分，以高精度的锁相放大器为核心，选用二次谐波的数字信息输出，由通信模块送往工控机进行数据平滑滤波和开放空间的背景扣除，提取特征值送往已建立的浓度反演模型中处理，准确测量出玻璃药瓶内氧气含量。本发明是单光路气体吸收系统，可实现直径大于16mm的无色玻璃药瓶内残氧量检测。
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公开(公告)号：CN105445280A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510876677.6
申请日：2015-12-03
Applicant: 楚天科技股份有限公司
IPC: G01N21/896
Abstract: 本发明公开了一种瓶体激光检测方法，该方法包括使瓶体加速自旋；当瓶体自旋速度达到第一设定速度值V1时，保持瓶体以第一设定速度值V1匀速自旋，使瓶体内药液上升至高度不低于瓶体的激光检测部位；使瓶体减速自旋；当瓶体自旋速度降至使瓶体内药液下降至高度低于瓶体的激光检测部位后，通过激光对瓶体进行检测等步骤，另一种方法包括使瓶体加速自旋；当瓶体自旋速度达到第三设定速度值V3时，保持瓶体以第三设定速度值V3匀速自旋，使瓶体内药液上升至高度不低于瓶体的激光检测部位并在瓶壁上形成一层均匀药液层，通过激光对瓶体进行检测；对检测结果进行修正等步骤，本发明的瓶体激光检测方法具有简单可靠、检测准确性高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105115985A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510485112.5
申请日：2015-08-10
Applicant: 楚天科技股份有限公司
IPC: G01N21/90
Abstract: 本发明公开了一种灯检机及瓶内杂质检测方法,所述瓶体输送件可将待检测的瓶体输送至所述灯检工位处，所述灯检机还包括反射光接收组件和设置在所述瓶体两侧的第一光源和第二光源，所述第一光源和第二光源位于瓶体底部的侧上方且所产生的入射光线γ分别与瓶体底部所在平面之间成角度α和角度β，所述反射光接收组件设置在所述瓶体的下方以接收所述入射光线γ经瓶体底部杂质反射形成的反射光线φ，本发明的瓶内杂质检测方法采用上述灯检机，本发明的灯检机结构简单、检测结果准确可靠，瓶内杂质检测方法操作简单、检测结果准确可靠。
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公开(公告)号：CN216524624U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123394175.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 楚天科技股份有限公司
IPC: G01M3/18
Abstract: 本实用新型公开了一种瓶体泄漏检测装置，包括输送导轨和设于输送导轨上的瓶体输送绞龙，所述输送导轨朝向瓶体输送绞龙的一面设有检测工位，所述检测工位上设有高压电极和低压电极，所述高压电极和低压电极分别位于输送导轨的两侧并相对设置，所述低压电极分为至少两段。本瓶体泄漏检测装置具有结构简单、适应性强以及能避免区分不开的问题出现等优点。
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公开(公告)号：CN211013428U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201922217196.0
申请日：2019-12-11
Applicant: 楚天科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种联排放电检漏机，包括沿传输方向依次对接的输送网带和检测段，所述检测段上设有多个检测工位，所述检测段包括传输装置和多段依次排列的支撑平台，所述支撑平台上设有相互平行的两护栏，所述传输装置位于两护栏之间，各检测工位沿护栏长度方向分别设在对应的支撑平台上；还包括机架，所述支撑平台镂空架设在机架上。各检测工位之间通过单元段形成了相互独立的部分，不会产生相互影响，能够避免检测时损坏设备；护栏镂空架设在机架上，能够防止在放电检测过程中压差击坏各部件。本实用新型应用于瓶体生产检测领域。
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公开(公告)号：CN209624427U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920302534.8
申请日：2019-03-11
Applicant: 楚天科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种灯检机，包括主轴、转盘、用于将转盘上的各种线路与外部设备电连接的导电滑环、以及能够升降的压瓶机构，转盘装设于主轴的上部，压瓶机构的底端与主轴的顶端可分离连接，导电滑环滑设于主轴上、并位于转盘与压瓶机构之间。该灯检机具有便于导电滑环拆装以加快生产进度等优点。
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