公开(公告)号：CN112267905A

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202011148271.3

申请日：2020-10-23

Applicant: 中南大学

Inventor： 马举 ,  陈立强 ,  赵国彦 ,  简筝 ,  毛文杰

IPC: E21D21/00 ,  E21D20/00

Abstract: 本发明提供了一种用于顶板围岩加固的岩体嵌入式桁架支护结构及其安装方法。所述结构包括四孔托盘、螺纹钢锚杆一、螺纹钢锚杆二、涨壳式锚头、螺纹孔、螺母、刻度标尺、外螺纹柱、指向标记、方向定位器。其主要结构均位于岩体内部，在岩体内部通过各组件的连接形成了桁架型的整体支护结构。其核心组成构件为在岩体外部依靠自主创新设计的四孔托盘，将四个方向上的螺纹钢锚杆通过螺母连接在一起，形成一个局部整体结构，然后再藉由相同的结构向四周延伸，相邻四孔托盘之间的连接则通过位于岩体内部的相交的两个螺纹钢锚杆相互配合连接而成。本发明的支护结构稳定性高，支护效果好，且占用外部采掘空间少，对井下采区的采掘运输作业以及其他活动产生的影响非常小。

公开(公告)号：CN115857002A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211488596.5

申请日：2022-11-25

Applicant: 中南大学

Inventor： 马举 ,  吴双 ,  王珮璁 ,  赵国彦 ,  简筝

IPC: G01V1/28 ,  G01V1/30

Abstract: 本发明公开了一种深部岩体异常结构区域快速识别及边界圈定方法，所述方法包括确定选择的台站和微震事件的数量和位置等信息；画出微震震源与台站之间全部传播路径射线，求解各条传播路径射线上的介质特性参数δij；确定最小网格单元，采用网格对目标区域进行划分；计算各传播路径射线交点处的参数αi，αii，……，αX以及计算所有网格单元处的参数ΔⅠ，ΔⅡ，……，ΔY；根据岩体异常结构区域的介质不同于正常结构区域，二者网格单元参数Δ计算结果的不同，以此实现深部岩体异常结构区域的快速识别，使用平滑的曲线将处于异常结构区域边缘的网格依次连接，实现异常区域边界范围的圈定。从而排除工程实际中安全隐患，对解决各类岩土工程实施的问题具有重大实际意义。

公开(公告)号：CN114035240B

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202111153253.9

申请日：2021-09-29

Applicant: 中南大学

Inventor： 肖屈日 ,  赵国彦 ,  赵源 ,  罗小彦 ,  简筝 ,  吴浩

IPC: G01V11/00 ,  E21F17/18

Abstract: 本发明提供了一种基于蛇形机器人的充填未接顶空区探测装置及方法。所述探测装置包括n个蛇形机器人和1台移动工作台，n个蛇形机器人分为1个领头蛇形机器人和(n‑1)个中继蛇形机器人，蛇形机器人采用模块化设计，单个蛇形机器人由蛇头模块、蛇尾模块、履带行走模块、蜿蜒‑蠕动模块4种模块构成；进行未接顶空区探测时，采集的数据信息通过蛇形机器人间互相无线中继传输至移动工作台，在移动工作台通过中心处理器处理后以点云模型、影音视频和可视数据的形式呈现在显示器并存储在数据存储器中。该发明有效了解决充填未接顶空区探测难、耗时长、精度低的技术难题，具有可靠性好、维护性高、普适性强、操作简单等优点。

公开(公告)号：CN113047880A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110327651.1

申请日：2021-03-26

Applicant: 中南大学

Inventor： 毛文杰 ,  赵国彦 ,  马举 ,  简筝 ,  彭康 ,  陈立强 ,  方博扬

IPC: E21D21/00

Abstract: 本发明涉及一种可回收的气推式吸能锚杆，其技术方案是：上下两个钢圈与两端的钢圆盘中间套有橡胶气圈，钢圈连杆贯穿钢圈固定连接在钢圆盘上，整体形成气囊结构。气体通过内部气管进入气囊中，并通过上下两层钢圈的中空部分由气囊向橡胶气圈弥散，使其膨胀与安装在钻孔里的金属套筒紧密贴合，布置在上层钢圆盘外侧的气体浓度检测仪可实时获得套筒封闭段的气体浓度变化，以判断锚杆所受拉力大小，并设定阈值起到预警效果，同时当岩层沉降带动着托盘向下移动时，套筒封闭段的气体浓度下降小于大气压，气囊两端产生的压力差，在大气压强的作用力下，整个吸能锚杆受到向上的作用力，起到吸能、预警和紧固岩体的作用。本发明可回收使用，支护效果好。

公开(公告)号：CN109184765B

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201810880036.1

申请日：2018-08-03

Applicant: 中南大学

Inventor： 吴浩 ,  赵国彦 ,  梁伟章 ,  王恩杰 ,  简筝 ,  刘雷磊 ,  肖屈日

IPC: E21D21/00

Abstract: 本发明公开了一种稳态让压释能的可拆卸式液压锚杆及其支护方法，该锚杆包括锚杆杆体和液压恒阻装置，液压恒阻装置包括液压缸柱筒和活塞，活塞将液压缸柱筒前后分为空腔和液压油腔，空腔内沿液压缸柱筒轴向设置可伸缩传动轴，液压油腔内沿可伸缩传动轴的反向延伸方向固定设置连杆，连杆最远端穿过液压油缸孔口与锚杆杆体前端螺纹连接，连杆与液压油缸孔口密封套接，液压油缸孔口附近安装有自动放液装置，液压缸柱筒上还设置有注液装置，锚杆杆体后端固定设置有搅拌头，液压缸柱筒前端固定设置紧定端、螺母和托盘。通过连杆带动活塞向液压油腔滑动使可伸缩传动轴随活塞运动而伸长，实现恒阻大变形让压释能，且锚杆使用后可拆卸，便于重复使用。