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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220462669U
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202321597905.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 东南大学南京江北新区创新研究院 , 南京承阖信息技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及焊接设备领域，公开了一种移动式焊接机器人，其技术方案要点是包括移动导轨、机器人底座、三维移动机械臂以及焊接头；所述移动导轨包括若干个呈“一”字形可拆卸拼接的直线导轨；所述机器人底座的底部与所述直线导轨滑动连接，所述机器人底座的底部设置有驱动所述机器人底座在所述直线导轨内移动的驱动部；所述三维移动机械臂的底端与所述机器人底座的顶端可拆卸连接，所述三维移动机械臂的顶端与所述焊接头对应连接，使得焊接头的实际到达范围大大增加，更适合与实际的自动控制焊接使用，使得焊接机器人能够适应的加工产品范围更大，更有利于实际生产使用。
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公开(公告)号：CN201602783U
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200920215693.0
申请日：2009-12-31
Applicant: 苏州和君科技发展有限公司 , 东南大学苏州研究
Abstract: 本实用新型公开了一种具有三自由度运动控制的显微CT成像设备，包括X射线源(1)、X射线探测器(2)；所述X射线源(1)、X射线探测器(2)间设置载物台(3)，其特征在于所述载物台外侧设置驱动载物台在水平方向、竖直方向、旋转方向运动的驱动装置。该设备解决了一般显微CT机械装置运动抖动严重、误差大、精度低的问题，三个自由度方向运动更稳定、速度更均匀、精确度更高，有更好的辐射屏蔽效果，解决了X射线源和X射线探测器的散热问题，解决了X射线源与X射线探测器及物体旋转中心在一条线的问题，为后续的图像采集、图像重建打下很好的基础。
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公开(公告)号：CN201328816Y
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200820199761.4
申请日：2008-12-26
Applicant: 苏州和君科技发展有限公司 , 东南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有四自由度载物台的基于锥形束重建的成像装置，包括平移运动机构和回转运动机构，属于显微X射线成像技术领域，所述的平移运动机构包括水平方向运动机构和垂直方向运动机构，所述的水平方向运动机构与载物台底板平面平行设置，垂直方向运动机构设置在水平方向运动机构上且垂直于载物台底板平面；所述的回转运动机构设置在水平方向运动机构的一侧。该装置可以提供载物台X、Y、Z和自转四个自由度的调整，可以应用在Micro CT系统中。
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公开(公告)号：CN220612732U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202322003341.1
申请日：2023-07-28
Applicant: 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 东南大学南京江北新区创新研究院 , 南京承阖信息技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种集成线激光相机和结构光相机的焊接机器人。该焊接机器人包括机器人本体和设置在机器人本体上的焊枪本体，机器人本体的外端固定连接有连接座，连接座的一侧固定有第一安装板，第一安装板的外侧与线激光相机固定连接，第一安装板的内侧固定连接有焊枪支架，焊枪本体固定在焊枪支架上，线激光相机的外侧固定有第二安装板，第二安装板的外侧固定有结构光相机。本实用新型通过将线激光相机、结构光相机和焊枪本体均固定在机器人本体的外端，从而便于采集焊接区域的图像数据，可为焊接路径的生成提供数据支撑；结构简单且稳定，便于安装和检修作业。
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公开(公告)号：CN219274754U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202223580363.6
申请日：2022-12-31
Applicant: 南京左篆互联科技有限公司 , 东南大学南京江北新区创新研究院
IPC: B23K9/133
Abstract: 涉及焊接设备领域，本实用新型公开了一种焊接机的焊丝导向装置，包括底板和线轴，所述底板的上端一侧安装有用于固定线轴的安装座，所述底板的上端另一侧固定有导向箱，所述导向箱靠近线轴的一侧安装有根据焊丝粗细进行调节的调节机构，所述调节机构上连接有对焊丝进行导向的导正机构，所述安装块的上端固定在滑动块上，所述连接块的下端连接有导正辊，本实用新型结构简单，操作方便，可以防止出现卡丝现象，导向组件将焊丝整平，方便焊接使用，提高了焊接效率，然后弹簧可以起到移动的缓冲作用，避免导正辊对焊丝造成损坏，值得推广使用。
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