基于多亮点回波模型的目标径向速度测量方法

    公开(公告)号:CN106019263A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610552899.7

    申请日:2016-07-13

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 方世良 黄舒夏

    CPC classification number: G01S7/539

    Abstract: 本发明是一种基于多亮点目标径向速度测量的方法,当目标与声纳之间存在相对运动时,接收信号会产生多普勒频移,将实际接收机的滤波器频谱特性设计为经过不同多普勒因子压缩的发射信号频谱的复共轭,再将经过时域加窗处理后的回波通过匹配滤波器,以输出包络的最大峰值对应的多普勒因子反推出目标速度。基于多亮点的目标测速法,减小了由于目标多亮点反射回波相叠加造成的时域波形混叠的影响,能更为准确地估计目标实际径向速度。

    一种基于等腰梯形接收阵的减小测向多值问题的方法

    公开(公告)号:CN105954707A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610248569.9

    申请日:2016-04-20

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 韩宁 方世良

    CPC classification number: G01S3/14

    Abstract: 本发明公开了一种基于等腰梯形接收阵的减小测向多值问题的方法,包括步骤:步骤(1):用四个接收阵元构造等腰梯形接收阵,使其满足L1>L2cosΦ且L1≠2L2cosΦ;其中,L1为等腰梯形接收阵的上底边长、L2为等腰梯形接收阵的腰长、Φ为等腰梯形接收阵的腰与下底边的夹角;步骤(2):分别测量信号到达等腰梯形接收阵左侧腰上下两个接收阵元的相位差Ω1,信号到达等腰梯形接收阵右侧腰上下两个接收阵元的相位差Ω2,信号到达等腰梯形接收阵上底右侧接收阵元及左侧接收阵元的相位差Ω3;步骤(3):利用等腰梯形接收阵元间相位差的组合计算信号来波方向。本发明利用阵元间相位差的组合,减小相位测向方法中存在的多值问题。

    一种基于B样条拟合的非平稳目标运动轨迹实时仿真方法

    公开(公告)号:CN103914629B

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201410166790.0

    申请日:2014-04-23

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于B样条拟合的非平稳目标运动轨迹实时仿真方法,该仿真方法包括以下步骤:第一步:获取采样率为fs的实测水声目标运动轨迹序列m(n);第二步:获得实测水声目标运动轨迹子序列;第三步:获取各子序列反求三次B样条曲线的控制顶点;第四步:获取各子序列在采样率Fs下的目标运动轨迹;第五步:获得实时的目标运动轨迹。该仿真方法利用光滑的参数曲线段逼近折线段多边形的数学方法对实测采样率fs下的目标运动轨迹数据做曲线拟合,模拟出采样率Fs下的目标运动轨迹,使得因目标运动状态改变而可能产生“拐点”的运动轨迹更加平滑。

    一种高速小目标检测中基于LMS算法的直达波抑制方法

    公开(公告)号:CN104678380A

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201510039762.7

    申请日:2015-01-26

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 韩宁 方世良

    CPC classification number: G01S7/539

    Abstract: 本发明公开了一种高速小目标检测中基于LMS算法的直达波抑制方法,该方法先利用LMS算法获取主动声呐发射端与接收端之间的单位脉冲响应,再利用该单位脉冲响应得到直达波信号,最后由接收端接收到的信号减去直达波信号估计出目标回波信号,解决了主动声呐系统在进行高速小目标检测过程中因目标回波被直达波信号覆盖所带来的回波信号提取难度增大的问题,在不改变目标回波的基础上,减小了直达波对目标回波的影响,提升了高速小目标检测的准确性。

    一种MFCC水下目标特征提取和识别方法

    公开(公告)号:CN102799892B

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201210194530.5

    申请日:2012-06-13

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 曹红丽 方世良

    Abstract: 一种MFCC水下目标特征提取和识别方法,包括步骤:1)获取数据序列x(n);2)进行分帧处理得到xi(n);3)通过加窗操作得到yi(n);4)计算分帧加窗信号的单边功率谱密度pi(l);5)求解三角滤波器组的传递函数Hm(f),通过三角滤波器组得到Q;6)进行对数变换得到E;7)分别进行t方向和f方向的Sobel算子和拉普拉斯算子3×3的模板块运算得到A、B和C;8)分别进行DCT变换得到特征集CA,CB,CC,组合特征;9)通过基于EM算法的混合高斯模型的聚类分类器进行水下目标识别。本方法利有利于提高水下目标的识别率。

    一种基于频散特征的低频水声脉冲信号距离的测量方法

    公开(公告)号:CN103076604B

    公开(公告)日:2015-03-04

    申请号:CN201210591024.X

    申请日:2012-12-31

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于频散特征的低频水声脉冲信号距离的测量方法,包括步骤10)单个水听器接收低频水声脉冲信号,然后对该低频水声脉冲信号的频散特征进行具有自适应径向高斯核函数的时频分布进行表征;步骤20)提取时频分布中传播模式的频散曲线,得到模式间的到达时间差,步骤30)根据各频点下提取出的模式之间的时间差,测算声源的距离:首先使用简正波模型测算出所提取出的模式,在各自频点下所对应的理论群速度值;然后在模式mc和模式nc相同的频率范围内,估计各频点下声源的距离;最后对各频点所估计出的距离进行算数平均值测算,得到声源的距离。该测量方法能够利用单个水听器实现浅海低频水声脉冲信号距离的准确测量。

    基于非均匀入流中螺旋桨空化噪声数值预报的特征提取方法

    公开(公告)号:CN103544400A

    公开(公告)日:2014-01-29

    申请号:CN201310538724.7

    申请日:2013-11-04

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于非均匀入流中螺旋桨空化噪声数值预报的特征提取方法,步骤包括:首先,对螺旋桨计算域进行网格划分,检查网格质量并定义边界条件;接下来,在CFD软件中,设置计算模型,进行稳态迭代计算淌水性能参数和入流口速度验证模型准确性;然后,在CFD软件中,将稳态计算作为非稳态计算的初始值进行非稳态迭代计算,并通过后处理显示螺旋桨片空化周期形态及记录片空化面积变化;最后,根据单空泡辐射噪声理论由螺旋桨片空化面积计算螺旋桨空化辐射噪声,进行特征提取。

    一种基于互相关的水声脉冲信号双阵元定位的方法

    公开(公告)号:CN103076594A

    公开(公告)日:2013-05-01

    申请号:CN201210591143.5

    申请日:2012-12-31

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于互相关的水声脉冲信号双阵元定位的方法:步骤10)对水声脉冲信号的频率进行具有自适应径向高斯核函数的时频分布估计,包括如下的步骤:步骤101)确定二维频偏—时滞域上的模糊函数;步骤102)设置离散频偏的总点数和离散时滞的总点数,步骤103)将直角坐标系下的模糊函数转化为极坐标系下的模糊函数:步骤14)确定接收信号的中心频率以及相应的瞬时时间;步骤20)对双阵元接收的水声脉冲信号实施定位,包括步骤201)确定声源的搜索范围;步骤202)确定相应的拷贝信道脉冲响应;步骤203)对目标实施匹配场定位。该方法利用两个垂直接收水听器对发射信号未知的水声脉冲信号实现精确定位。

    一种基于频率预估的水声脉冲信号的定位方法

    公开(公告)号:CN103076590A

    公开(公告)日:2013-05-01

    申请号:CN201210589809.3

    申请日:2012-12-31

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于频率预估的水声脉冲信号的定位方法,包括:步骤10)利用单个水听器接收水声脉冲信号,对该水声脉冲信号的频率进行具有自适应径向高斯核函数的时频分布估计,首先利用单个水听器接收水声脉冲信号,对该水声脉冲信号确定相应的二维频偏—时滞域上的模糊函数,然后设置离散化频偏的总点数和离散时滞的总点数,接着将直角坐标系下的模糊函数转换为极坐标系下的模糊函数,随后采用迭代算法测算最优扩展函数,得到接收信号的时频分布,确定接收信号的中心频率以及相应的瞬时时间;步骤20)利用声场匹配对目标实施定位。该定位方法能够实现利用单个水听器对发射信号未知的水声脉冲信号的参数估计,并对该发射信号精确定位。

    一种应用于水声传感器网络Aloha协议方法

    公开(公告)号:CN101982944B

    公开(公告)日:2013-04-24

    申请号:CN201010547372.8

    申请日:2010-11-17

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 一种应用于水声传感器网络Aloha协议方法,采用半双工的通信方式,网络初始化后节点进入通信过程,首先在发送数据前进行信道侦听,在信道空闲状态下进行信息发射,在确认信息到达前,利用水声信道的长传播时延监测其他节点的信息,在数据冲突状态下的退避过程中利用退避间隙进行信道侦听,实现一个节点同时与多个节点无冲突地通信。

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