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公开(公告)号：CN213007790U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021724024.9
申请日：2020-08-18
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及电控小车技术领域，尤其涉及一种具有自主翻身功能的电控小车，包括控制箱、车轮、传动轮、履带、电动伸缩杆和运输盘，所述控制箱的两端均通过传动轴的连接设置了一对车轮；所述控制箱中设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一端焊接了第二铰接块，第二铰接块与固定块铰接相连，所述固定块焊接在所述运输盘的底部；所述运输盘的底部焊接了插杆，且插杆的两端均插接在连接块中；所述运输盘的一端设置有由电机带动运转的翻转板，且运输板的另一端焊接有挡板。本实用新型，可以控制电动伸缩杆做伸展运动时，推动运输盘带动插杆做角度的调整，从而实现对运输盘的翻转控制，使得小车具有自主翻身的功能。
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公开(公告)号：CN210715623U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921787172.2
申请日：2019-10-23
Applicant: 东北林业大学
IPC: F16D1/076 , B62D57/028
Abstract: 本实用新型公开了一种快拆式可改变轮腿个数联轴器，包括轮腿联轴器，所述轮腿联轴器的表面开设有螺纹孔，螺纹孔之间空隙处设置有腿定位槽，腿定位槽的内部卡接有凸字连接件，轮腿联轴器的外圈安装有弧形单足，弧形单足靠近轮腿联轴器的一端设置有腿部连接件，凸字连接件与腿部连接件通过第一螺丝穿过固定孔连接，轮腿联轴器的外侧设置有固定盖，电机与轮腿联轴器通过转轴与电机轴安装孔连接。本实用新型在继承轮式结构的灵活快速性，又兼备腿式结构优异的越障性能的基础上，方便弧形单足与轮腿联轴器的安装与拆卸，可以根据地形方便的改变轮腿单元腿的个数的结构，进而达到不同的机动性，使此类轮腿机器人更好的发挥出了轮式和腿式结构的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206739991U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720348237.8
申请日：2017-04-05
Applicant: 东北林业大学
IPC: F41H13/00
Abstract: 本实用新型便携式林区人身防护装置外壳结构属于林业、安全防护和机械设计技术领域；该外壳结构包括强光爆闪模块和高压电击防御模块安装部(1)、多频段超声防御模块安装部(2)和总控制电路安装部(3)；多频段超声防御模块安装部(2)位于中间位置，强光爆闪模块和高压电击防御模块安装部(1)和总控制电路安装部(3)通过螺纹连接到多频段超声防御模块安装部(2)上；本实用新型便携式林区人身防护装置外壳结构，能够将强光爆闪模块、高压电击防御模块、GPS定位追踪模块、GPRS通信模块和多频段超声防御模块安装在内，形成一个防护装置的产品。
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