公开(公告)号：CN212646548U

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202020995651.X

申请日：2020-06-03

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 韩亚辉 ,  王琢 ,  刘佳鑫 ,  张子超

IPC: G01N25/72

Abstract: 本实用新型属于水果检测领域，尤其是一种水果损伤无损检测装置，包括传送聚拢装置，所述传送聚拢装置的一侧设有旋转检测台，所述旋转检测台的底部安装有下落通道，所述下落通道上固定套接有固定块，且固定块放置在地面上，所述旋转检测台远离传送聚拢装置的一侧设有固定在地面上的导轨，且导轨沿竖直方向设置，所述导轨靠近旋转检测台的一侧安装有机械臂，且机械臂远离导轨的一端安装有红外热像仪，且红外热像仪与旋转检测平台相对应设置，所述导轨的顶部固定安装有顶杆，顶杆的底部设有两个激励装置，且激励装置位于传送聚拢装置的正上方。本实用新型能够便于对水果进行无损循环检测，操作方便，检测效果好。

公开(公告)号：CN212418744U

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202020993704.4

申请日：2020-06-03

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 刘佳鑫 ,  韩亚辉 ,  王琢 ,  张子超

IPC: B07C5/02 ,  B25B11/00

Abstract: 本实用新型属于水果检测领域，尤其是一种用于水果检测分级的夹持装置，包括检测箱，所述检测箱的底部内壁上固定安装有第一安装箱与第二安装箱，第一安装箱的底部内壁固定安装有两个竖杆，两个竖杆相互的一侧均开设有通孔，通孔内均活动安装有活动杆，两个活动杆的两端均延伸至通孔外且两个活动杆相互靠近的一端均固定安装有活动块，两个活动块的顶部均开设有三角形活动孔，所述第一安装箱的顶部开设有活动孔，活动孔内活动安装有连杆，连杆的一端延伸至第一安装箱内且固定安装有安装板，安装板底部固定安装有两个三角形活动块。本实用新型结构简单，使用方便，方便在对水果进行检测的过程中，对水果进行夹持固定。

公开(公告)号：CN306678219S

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202130160349.2

申请日：2021-03-24

Applicant: 东北林业大学

Designer： 韩亚辉 ,  王琢 ,  刘佳鑫 ,  王万富 ,  李春波 ,  张子超 ,  王威然

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机器人（林草火灾巡检）。
2.本外观设计产品的用途：用于林草火灾巡检的机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。