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公开(公告)号:CN211130588U
公开(公告)日:2020-07-31
申请号:CN201922324727.6
申请日:2019-12-23
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自稳式置物盘,包括置物盘、拿握托把、检测模块、控制模块和调节模块,横滚舵机设于置物盘的底部,横滚舵机的输出端与置物盘相连,横滚舵机用于带动置物盘的横向转动;连接支架与横滚舵机固定相连,俯仰舵机的输出端与连接支架相连,俯仰舵机用于带动连接支架俯仰转动;拿握托把与俯仰舵机固定相连;检测模块用于检测置物盘的摆动角度,横滚舵机和俯仰舵机用于对检测模块的检测结果作出相应的调整动作。本实用新型通过横滚轴俯仰轴舵机的角度调节,可以有效地保证食物等高安全高稳定的运送至餐桌。
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