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公开(公告)号:CN116748670A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310694199.1
申请日:2023-06-12
Applicant: 北京石油化工学院 , 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: B23K26/122 , B23K26/21 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供了一种水下激光焊接光纤更换装置、机器人及光纤更换方法,涉及激光焊接技术领域,解决了现有技术水下激光焊接光纤更换复杂,耗时费力的技术问题。该水下激光焊接光纤更换装置包括排水装置、行进装置、插拔装置和换位机构,当光纤需要校正时,在行进装置带动下行进至异常位置并调整校正光纤位置;当光纤需要更换时,行进装置带动携带备用光纤的装置行进至指定位置,用排水装置在机壳内形成局部气室,再通过插拔装置将损坏的检测光纤拔下,通过换位机构调换检测光纤与备用光纤的位置,再通过插拔装置将备用光纤插接至激光头上完成水下光纤的更换。本发明在模拟空气环境下实现水下激光焊接光纤的快捷更换,省时省力。
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公开(公告)号:CN220879869U
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202322628338.9
申请日:2023-09-26
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种用于核辐射环境的吸尘装置,涉及及核电技术领域。所述吸尘装置,包括:漂浮装置、吸尘装置和传感控制装置。漂浮装置包括浮筒和工具杆;浮筒能够漂浮于水面,提供吸尘装置悬浮于水中的浮力。吸尘装置包括过滤筒体,吸尘头的管道从过滤筒体侧壁伸入,连通过滤筒体内部的折叠滤芯,使被吸入的水体进入折叠滤芯内,由折叠滤芯内向外过滤至折叠滤芯与过滤筒体侧壁之间的间隙。间隙上方连通潜污泵提供抽吸水体的动力。控制箱与吸尘装置通过电缆连接,控制箱能够控制潜污泵的启动、关停,并调节功率。本实用新型提供的装置吸尘范围准确,吸尘效率高,能够满足狭小区域的过滤吸尘及单人操作需求。
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公开(公告)号:CN221211235U
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202322628380.0
申请日:2023-09-26
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种用于核辐射环境的水下打磨装置,涉及核电技术领域。所述打磨装置,包括:打磨机、转接架和控制装置。转接架安装于能够控制打磨路径的运动装置上,转接架上安装打磨机。转接架上安装有浮动装置,浮动装置包括气缸、导向块和浮动板。气缸内部充气,提供水下打磨装置的浮力。所述控制装置包括气动控制装置,气动控制装置包括气泵,气泵能够向气缸内充气。通过气缸中充气量与气缸位置的不同,调节打磨机的重心与浮力,使运动装置能够灵活调整打磨机的打磨姿态,并且减小运动装置的驱动力。打磨作业时,打磨机与浮动装置沉入水下,而控制装置设置于水面以上,方便人员监管控制,不需人员接触池水,降低了对人体的伤害。
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