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公开(公告)号:CN215752583U
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202122294640.6
申请日:2021-09-22
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多传感器融合的智能婴儿车,涉及婴儿车技术领域。包括支撑架,所述支撑架上安装有婴儿床,所述支撑架上安装有帐篷,所述婴儿床上安装有温度传感器、湿度传感器,所述支撑架上安装有存储盒,还包括蓄电池、控制器;所述支撑架上安装有若干个第一支撑柱,所述第一支撑柱具体数量为两个,所述第一支撑柱内卡设有第一支撑杆,所述第一支撑杆连接第一弹簧。本实用新型提供的一种多传感器融合的智能婴儿车,方便家长推动婴儿车,降低家长推动婴儿车跨越小型障碍物时的难度,方便使用,同时通过第一弹簧、第二弹簧等部件的相互配合,能够有效降低婴儿床的晃动程度,保证婴儿车移动时的稳定性,提高舒适度。
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公开(公告)号:CN212150892U
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN202020265273.X
申请日:2020-03-06
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种交通运输装卸设备,包括装卸板、底板、第二电机和蜗轮杆,所述支撑杆底端的中间位置处安装有第二电机,且第二电机的顶端安装有蜗轮杆,所述蜗轮杆的两侧均安装有齿轮,且齿轮的两端均安装有连接杆,所述连接杆的一侧均安装有U型件,所述U型件的顶端均安装有升降杆。本实用新型通过在第二电机的顶端安装有蜗轮杆,蜗轮杆的两侧均安装有齿轮,且齿轮的两端均安装有连接杆,连接杆的一侧均安装有U型件,U型件的顶端均安装有升降杆,通过第二电机使蜗轮杆进行旋转,因为蜗轮杆与齿轮的齿块相互啮合,所以齿轮同时旋转一定角度,使连接杆带动U型件上下移动,从而使升降杆同时进行上下高度调节,便于调节装置的高度。
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公开(公告)号:CN214165163U
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202022983753.2
申请日:2020-12-08
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/032 , G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉的三足机器人,具体涉及三足机器人领域,包括二层平台,二层平台的顶端固定安装有双目相机,二层平台的底端固定安装有超声波测距模块和立柱,立柱的数量为三个,三个立柱的底端固定连接有一层平台,一层平台的顶端固定安装有惯性传感器、控制模块和锂电池,一层平台的底面转动安装有机械足模块。本实用新型中的三足机器人通过双目相机和惯性传感器获得所处环境的环境数据,由树莓派4B作为控制模块,对数据进行计算分析,建立环境地图并进行自主的运动路径规划;通过轮足双模式的运动结构,配合旋转轴可进行自由的转弯,变向,行进速度上更快,也更为灵活。
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公开(公告)号:CN214280308U
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202120418165.6
申请日:2021-02-24
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor: 陈勇
IPC: H01R13/62 , H01R13/629 , H01R24/00
Abstract: 本实用新型公开了一种防松动脱落的插头装置,包括插头绝缘外壳,插头绝缘外壳一端设置有两个插孔,卡块中设有弹簧以及用于连接弹簧的弹簧槽,插头绝缘外壳两侧设置有绝缘按钮,绝缘按钮一端活动插接在卡块一侧并与金属插片接触,导电线通过压片固定于插头绝缘外壳下端口处,利用弹簧与绝缘按钮互相作用,保证了插头不会松动脱落,适用于不同规格的插座,且便于插拔,插插头的时候,可根据插座孔的间距适当按压绝缘按钮,使金属插片插进插座里,然后松开绝缘按钮,拔插头的时候,按住绝缘按钮,使金属插片往内,易于拔出插头,防松动脱落效果好,减少安全隐患,防止插头和插座产生接触不良从而导致发热或者出现火花等安全隐患。
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公开(公告)号:CN206132966U
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201621104492.X
申请日:2016-10-08
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01R33/12
Abstract: 本实用新型涉及一种汽车助力器储液罐磁性开关试验装置,用于辅助磁场控制仪器测试不同储液罐磁性开关的合格度,所述的磁性开关呈“7”字形,所述的试验装置包括底座,以及设置在底座上高度可调节的支撑杆,在支撑杆内还开有用于平稳放置待测试的磁性开关的测试孔。与现有技术相比,本实用新型可以有效地辅助检验不同储液罐长短不一的磁性开关合格与否,此外,整个装置结构简单,安装方便,便于推广应用等。
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公开(公告)号:CN206132335U
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201621104473.7
申请日:2016-10-08
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01M5/00 , G01M17/007
Abstract: 本实用新型涉及一种汽车前围板加载检验装置,用于模拟测试不同人工踩踏踏板情况下对汽车前围板的加载影响,所述的检验装置包括:支架组件:包括固定安装于测试平面上的固定支架;气缸组件:包括安装在固定支架上并用于提供水平加载力的推进气缸;传动组件:包括连接板、连接轴、压杆和滑块,用于传输由气缸组件输出的水平加载力,同时改变水平加载力的大小和方向;踏板组件:包括用于夹住固定汽车踏板的踏板夹,该踏板夹与所述传动组件之间通过关节轴承连接。与现有技术相比,本实用新型不仅避免了以前将汽车前围板安装在实车上进行调试、试验的费时费力,又可以大大缩短试验周期,有利于研发人员对于新产品的开发及优化。
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