公开(公告)号：CN116837948A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310915992.X

申请日：2023-07-25

Applicant: 上海勘测设计研究院有限公司

Inventor： 王琳 ,  姜卫星 ,  杜俊杰 ,  夏伟

IPC: E03F3/06 ,  B24B19/00 ,  B24B41/02 ,  B24B41/04 ,  H04N23/50 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明提供一种用于排水管道的检修装置，该检修装置包括检修机器人及遥控设备，检修机器人包括行走机构、拍摄组件、带有打磨盘的第一机械臂、带有注胶头的第二机械臂。检修机器人的壳体上装有多个摄像头，以实时观察管道内环境；当遇到管道裂缝处，原料箱内的胶料泵出至注胶头，注胶头用于喷涂胶料到裂缝处实现修补，所述打磨盘用于喷涂前的裂缝处打磨及喷涂后的凝固胶料打磨。该设备的行走机构能够伸缩、旋转，从而适应不同直径大小的管道使用，不仅能对管道内壁的裂缝或破损处进行快速捕捉定位，而且还能对裂缝和破损处进行修补处理，无需人工开挖修补，节省成本提高效率，且灵活性强，便于使用。