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公开(公告)号：CN111459168A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010327545.9
申请日：2020-04-23
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种融合的自动驾驶汽车过街行人轨迹预测方法及系统，包括：根据车载传感器融合算法，获得过街行人运动状态信息、行人个体特征信息及车辆运动状态信息；通过对车载传感器获得的上述状态数据，对社会力模型中的参数进行标定；通过对车载传感器获得的上述状态数据，训练LSTM模型的结构权重和偏置参数；利用社会力模型和LSTM模型分别预测正在过街的行人运动轨迹；通过上述模型预测的运动轨迹和过街行人实际轨迹真值导入到Stacking融合模型，训练结构权重；利用Stacking融合模型输出最优的过街行人未来第一预设时长内的预测轨迹；本发明利用Stacking算法融合社会力模型和LSTM模型，达到减小方差、偏差的效果，从而保证预测轨迹与行人的实际轨迹更加贴近。
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公开(公告)号：CN106982376B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201610031034.6
申请日：2016-01-18
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： H04N21/2343 , H04N21/2387
摘要： 本发明提供了一种多媒体内容个性化呈现的时间线控制方法，所述方法在多媒体资源呈现的过程中，利用媒体数据单元的持续时间信息和呈现的初始时间，对关联内容的呈现时间进行控制，使得不同的媒体资源或是同一媒体资源的不同关联版本都有对应的呈现时间线。本发明能在满足用户个性化需求的同时，利用同一套节目的关联性，在节约存储空间的基础上，保证用户的流畅的观看体验。
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公开(公告)号：CN107018431B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610056411.1
申请日：2016-01-27
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： H04N21/238 , H04N21/262 , H04N21/4335 , H04N21/442
摘要： 本发明提供一种基于媒体自身属性以支持空间分块的存储与传输方法，针对多媒体内容空间分块，在MMT中添加分块关联信息，所述分块关联信息是用于标识原多媒体内容与其空间分块之间的关联关系的信息，同时将分块关联信息与多媒体内容自身属性相结合。本发明有利于在存储和传输时都能准确索引到原多媒体内容及其空间分块内容，改进了现有的依赖于传输对原多媒体内容及其空间分块内容关联关系进行描述的严重缺陷。
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公开(公告)号：CN108667557A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710200899.5
申请日：2017-03-29
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： H04L1/00
摘要： 本发明提供了一种基于媒体内容的自适应FEC编码矩阵设计方法，通过对喷泉码的编码矩阵进行改进，以适合喷泉码的不等差错保护。包括如下两种方式：基于喷泉码的不等差错保护，采用扩展窗喷泉码的方式，对喷泉码的LT矩阵进行了修改，根据窗选择概率和度分布，得到重新设计的喷泉码的编码矩阵；基于喷泉码的不等差错保护，对喷泉码的编码矩阵中不同优先级的源数据分配不同的冗余，得到重新设计的喷泉码的编码矩阵。本发明针对目前FEC系统中过度编码造成的数据拥塞，通过对媒体内容分级，赋予不同的重要性，采用不等差错保护，最大限度保证媒体内容质量的同时，减少FEC造成的数据冗余。
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公开(公告)号：CN105992061B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201510080580.4
申请日：2015-02-13
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： H04N21/462 , H04N21/435 , H04N21/472 , H04N21/258
摘要： 本发明提供了种自适应动态的多媒体分级传送播放管理方法,所述方法具体为:多媒体内容提供商在制作多媒体文件时统完成完整的文件内容,同时采用标记方法依据内容的重要性和/或关联程度对其中的片段进行分级,从而产生不同版本的多媒体文件;用户根据这些版本进行选择性预览和/或播放。本发明是种在互联网点播系统中灵活高效的可伸缩组织、存储与传输的方法,从而增加了现有多媒体协议缺乏的媒体内容灵活组织机制,解决了现有多媒体系统的传输效率低、存储资源浪费、用户体验差的问题。
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公开(公告)号：CN106982376A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201610031034.6
申请日：2016-01-18
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： H04N21/2343 , H04N21/2387
摘要： 本发明提供了一种多媒体内容个性化呈现的时间线控制方法，所述方法在多媒体资源呈现的过程中，利用媒体数据单元的持续时间信息和呈现的初始时间，对关联内容的呈现时间进行控制，使得不同的媒体资源或是同一媒体资源的不同关联版本都有对应的呈现时间线。本发明能在满足用户个性化需求的同时，利用同一套节目的关联性，在节约存储空间的基础上，保证用户的流畅的观看体验。
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公开(公告)号：CN118889479A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410826411.X
申请日：2024-06-25
申请人： 国家电网有限公司华东分部 , 上海交通大学
摘要： 本申请公开了一种海上风电场多级协调储能容量配置方法、装置及设备。涉及新能源技术领域，其中方法包括基于各级别储能电站的运行目标进行函数构建，得到与各级别所述储能电站对应的目标函数；基于各一级储能电站的风光出力参数以及与各级别储能电站对应的预设约束条件对各目标函数进行优化，得到与各储能电站分别对应的初始储能容量配置参数；基于各级别储能电站的净负荷数据进行调峰调频计算，得到各一级储能电站的调频功率和调峰功率；基于各调频功率、各调峰功率以及风光出力参数对同一一级储能电站的第一目标函数进行优化，得到海上风电场多级协调储能容量配置结果。本申请的方法实现海上风电场稳定经济并网，提升海上风电场新能源消纳能力。
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公开(公告)号：CN117898697A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410129988.5
申请日：2024-01-30
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于平面回波的快速磁共振成像方法，涉及磁共振成像领域，该成像方法基于平面回波成像序列，采用基于平面回波的多TR时空编码方法，通过设置多个TR来引入T1对比度，结合子空间重建算法重建出完整的不同TE、不同TR的多对比度图像，一次完整扫描包括多个不同TR激发扫描，预扫描只打梯度不采样，实现快速多对比度磁共振成像。本发明通过在磁共振采样k空间中引入时间维度，结合时空编码采样轨迹设计和子空间重建，减少磁场不均匀性导致的相位累计，获取每个时间点的无畸变的图像，重建出无畸变无失真的每个时间节点的图像。
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公开(公告)号：CN117037243A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310928541.X
申请日：2023-07-26
申请人： 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
IPC分类号： G06V40/16 , G06V10/44 , G06V10/62 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及一种基于面部关键点及时序特征编码的人员状态监测方法，包括如下步骤：S1，采集自动驾驶BRT人员的图像信号并进行预处理；S2，基于预处理后的图像信号，利用MTCNN检测并截取人员的面部图像；S3，针对所述面部图像，采用PFLD检测面部关键点；S4，将多帧图像的面部关键点输入预训练好的基于GRU的时序特征编码分类模型，获取人员的状态；S6：实时监测自动驾驶BRT人员状态，当出现疲劳、注意力分散等危险状态时发出危险警报。与现有技术相比，本发明对面部关键点时序特征进行编码，考虑了历史信息，具有更高的准确率与召回率。
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公开(公告)号：CN114884013A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210665780.6
申请日：2022-06-13
申请人： 国家电网有限公司华东分部 , 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种柔性直流并网系统送端换流器的过流控制方法，包括：获取公共连接点的交流电压均方根值、三相交流电压和三相交流电流；获取送端换流器的交流内电势的幅值和相位；根据相位和三相交流电压以及三相交流电压获取公共连接点的d轴电压分量、q轴电压分量、d轴电流分量和q轴电流分量；根据d轴电压分量与交流内电势的幅值的差值以及q轴电压分量通过虚拟导纳方法分别获得d轴的第一参考电流和q轴的第一参考电流；将其通过圆形限流方法分别获得d轴的第二参考电流和q轴的第二参考电流；再使用两者获得控制信号；通过控制信号控制送端换流器的开启或关断。本发明可以使得送端换流器快速限制输出电流，防止过流问题的产生。
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