公开(公告)号：CN222511808U

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202421084375.6

申请日：2024-05-17

Applicant: 上海交通大学 ,  上汽大众汽车有限公司

Inventor： 周楠昕 ,  薛飞 ,  颜剑坡 ,  王康辉 ,  谈霄楠 ,  张文光 ,  谢晓骏

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种预防机器人电气故障的装置，包括工业机器人以及设置于工业机器人上的电缆接口，其中电缆接口上连接有电缆，外壳，其通过紧固螺栓连接于工业机器人上，且位于电缆接口的外侧，其中电缆可贯穿所述外壳与电缆接口相互连接；连接套，贯穿设置在外壳上，其中所述连接套的一端呈开口设置，另外一端呈闭口设置，其开口端贯穿并延伸至外壳的外侧，闭口端置于外壳的内侧，电缆贯穿连接套并与电缆接口相互连接。该预防机器人电气故障的装置，是为了解决解决机器人在潮湿、高温等恶劣工作环境下电缆接头容易遭受电化学腐蚀，导致接头松动、接触不良甚至短路等电气故障的问题。

公开(公告)号：CN221945102U

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202420682036.1

申请日：2024-04-03

Applicant: 上海交通大学 ,  上汽大众汽车有限公司

Inventor： 宋旭阳 ,  顾颀枫 ,  薛飞 ,  冯晓冰 ,  王康辉 ,  皮江恒

IPC: G01B5/08 ,  G01B5/00

Abstract: 本实用新型提供一种轴类零件直径测量装置，包括底座、支架主体、百分表以及按钮套，底座上端固定有两个表架，支架主体纵向安装在两个表架之间，支架主体左侧上端贯穿开设有限位杆槽，且限位杆槽内通过限位杆紧固螺钉倾斜固定有限位杆，支架主体右端下侧贯穿设置有固定测头铜套，固定测头铜套内通过圆锥销贯穿设置有固定测头，本实用新型通过将百分表、杠杆、按钮、支架主体组成一种测量装置，能实现轴类零件直径高效测量，且结构简单、检测效率高、测量精度高、制造成本低，便于推广使用。