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公开(公告)号：CN103252557B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310211468.0
申请日：2013-05-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种实现中厚板打底焊不清根的焊接方法，包括打底焊接与填充焊接，所述打底焊接采用双面双弧不对称焊，所述填充焊接采用双面双弧对称焊接，其中，两焊板根部之间的装配间隙为4至6毫米，焊枪角度70至85°，焊枪摆动时侧壁停留时间为0.3至0.6秒，打底焊接的焊枪摆幅5毫米以上。该方法适合于厚度大于20毫米的中厚板立焊，可以实现打底焊不清根，从而简化传统中厚板焊接工艺、提高生产效率，而且焊后工件基本没有变形。此外，该方法还易于实现中厚板的机器人自动化焊接。
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公开(公告)号：CN222114194U
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202420731991.X
申请日：2024-04-10
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 张华军
Abstract: 本实用新型提供一种焊接清根打磨一体化装置，包括：机械臂、快换盘以及工具模块；工具模块通过快换盘与机械臂连接，工具模块包括至少一个焊接工具、至少一个清根工具以及至少一个打磨工具，机械臂用于装载工具模块至目标物体处；快换盘具有工具端和连接端，工具端与工具模块可拆卸地连接，连接端与机械臂连接，用于提供工具模块的配件；机械臂驱动工具端和连接端连接或解除连接，以实现不同工具间的切换和使用。如此配置，焊接清根打磨一体化装置集成了焊接工具、清根工具和打磨工具，并且通过快换盘能够实现快速切换和使用，提升了传统焊接、清根和焊道打磨的效率，且操作简单。
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公开(公告)号：CN222078054U
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202420719173.8
申请日：2024-04-09
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 张华军
Abstract: 本实用新型提供一种倒角组件以及倒角装置，倒角组件包括：定位模块、旋削模块以及连接模块；定位模块与旋削模块通过连接模块连接；其中，旋削模块包括刀头和第一驱动装置，第一驱动装置具有旋转轴线，第一驱动装置驱动刀头绕旋转轴线旋转，刀头的延伸方向与旋转轴线呈角度地设置；定位模块包括水平定位子模块和侧向定位子模块，水平定位子模块、侧向定位子模块以及旋削模块位于连接模块的同一侧，水平定位子模块与钢板的顶面和底面相抵靠；侧向定位子模块与钢板的侧面相抵靠。如此配置，通过设置定位模块保证了钢板在切割过程中的位置稳定性，能够有效提升倒角质量；同时通过设置旋削模块，能够对钢板进行双面切割，从而进一步提升了加工效率。
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