Patent search ap:("三菱电机株式会社") AND inv:"加藤利明" Page 3

21.

发明公开
电梯控制装置有权

公开(公告)号：CN102209677A

公开(公告)日：2011-10-05

申请号：CN200880131909.3

申请日：2008-11-12

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 加藤利明

IPC: B66B1/30

CPC classification number: B66B1/30 , B66B1/285

Abstract: 一种使用模型运算部进行速度控制的电梯控制装置，能够通过预测控制对象的惯量值，实现追随性良好的控制。电梯控制装置(110)具有惯量误差预测部(80A)。第1运算部(81a)根据电梯的轿厢的加加速状态和匀加速状态连续的期间中的模型速度(ωA)与实际速度(ωM)之间的速度偏差的积分运算，计算收敛之前的惯量误差(中间值)，并输出给第2运算部(82a)。第2运算部(82a)根据从第1运算部(81)输出的所述中间值，预测收敛之后的惯量误差。参数校正部(90)根据由第2运算部(82a)预测到的收敛之后的惯量误差，对在模型运算部(30)预先设定的惯量值(JA)进行校正。

Patent Agency Ranking