自主移动体的进出管理系统和自主移动体的管理装置

    公开(公告)号:CN113574526A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN201980091512.4

    申请日:2019-03-22

    Abstract: 本发明的目的在于,提供一种进出管理系统和管理装置,能够抑制安全性的降低,自主移动体能够顺畅地移动。在进出管理系统(1)中,管理装置(11)的受理部(15)受理从委托方向自主移动体(4)的业务委托。自主移动体(4)执行接收到的业务内容。管理装置(11)的管理部(16)在受理部(15)受理业务委托的情况下,将该业务内容发送给自主移动体(4),将关联请求输出给关联部(14)。业务委托包含业务内容和委托方的权限信息。业务内容需要由认证部(13)进行认证。认证部(13)在受理包含识别信息的认证请求时,根据关联部(14)与该识别信息相关联地存储的权限信息进行认证。关联请求是将委托方的权限信息与该自主移动体(4)的识别信息相关联地存储的请求。

    电梯系统以及便携式终端
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110621602A

    公开(公告)日:2019-12-27

    申请号:CN201780090033.1

    申请日:2017-05-16

    Inventor: 铃木直彦

    Abstract: 便携式终端(7)具有加速度传感器(8)以及方向传感器(9)。此外,便携式终端(7)具备路径确定部(11)、计算部(13)、判定部(14)以及通信部(16)。计算部(13)根据由路径确定部(11)确定出的路径来计算由路径确定部(11)确定出的路径的特征量。通信部(16)在由判定部(14)判定为由路径确定部(11)确定出的路径是乘梯路径时,向通信装置(6)发送呼梯信息。

    电梯运行管理装置
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109153527A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201780028825.6

    申请日:2017-03-08

    Abstract: 本发明的目的在于,提供一种能够在乘降时抑制乘客换位的电梯运行管理装置。电梯运行管理装置具有乘梯位置取得部和轿厢分配取得部。乘梯位置取得部根据布局信息和由拥挤度取得部求出的拥挤度,求出利用者的乘梯位置。轿厢分配取得部根据所受理的乘梯楼层和目的地楼层以及由乘梯位置取得部求出的乘梯位置,进行对轿厢分配利用者的轿厢分配。

    电梯设备计划支持装置
    25.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105800403B

    公开(公告)日:2018-01-23

    申请号:CN201510462974.6

    申请日:2015-07-31

    Inventor: 铃木直彦

    CPC classification number: G06F17/5004 B66B19/00

    Abstract: 一种电梯设备计划支持装置,适当评价假定有多个乘梯楼层的楼宇的交通需求。其具有:交通需求输入部(101),其输入每单位时间的乘客产生数(pp)作为楼宇的交通需求;电梯规格输入部(102),其输入电梯的设备规格;巡回时间方程式生成部(103),其生成巡回时间方程式,该巡回时间方程式表示电梯从基准楼层出发后在反转楼层反转而再次返回基准楼层的巡回所需要的时间即巡回时间等于到反转楼层的往复行进时间、电梯在停靠楼层的停靠时间和乘客在停靠楼层的乘梯/下梯时间之和;以及巡回时间运算部(104),其根据巡回时间方程式运算巡回时间。在巡回时间方程式中,巡回时间用以每单位时间的乘客产生数及巡回时间为变量的函数表示。

    电梯的控制装置
    26.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105492358B

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201380079121.3

    申请日:2013-12-02

    CPC classification number: B66B1/2466 B66B1/2433 B66B5/0031 B66B2201/224

    Abstract: 电梯的控制装置(4)具有:预测路径计算部(4a),其在登记了呼梯时,计算在对上轿厢(3a)假设分配了该呼梯时和对下轿厢(3b)假设分配了该呼梯时上轿厢(3a)的预测路径和下轿厢(3b)的预测路径;以及冲突避免路径计算部(4b),其当在上轿厢(3a)的预测路径和下轿厢(3b)的预测路径的重合部分中上轿厢(3a)和下轿厢(3b)相互接近的情况下,计算如下的路径作为上轿厢(3a)的新的预测路径和下轿厢(3b)的新的预测路径:直至上轿厢(3a)和下轿厢(3b)中的一方成为能够反转行进为止使上轿厢(3a)和下轿厢(3b)中的另一方停靠后,在上轿厢(3a)和下轿厢(3b)中的一方成为能够反转行进时,使上轿厢(3a)和下轿厢(3b)沿上轿厢(3a)和下轿厢(3b)中的另一方在停靠前的行进方向行进的路径。

    电梯的控制系统及电梯的控制方法

    公开(公告)号:CN104395219B

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201280074375.1

    申请日:2012-07-24

    CPC classification number: B66B5/022

    Abstract: 电梯的控制系统具有:上部轿厢用控制装置及下部轿厢用控制装置,其分别独立地控制在设有急行区域的公共的井道中移动的上部轿厢和下部轿厢;以及组群管理装置,其将上部轿厢用控制装置及下部轿厢用控制装置作为一个组群进行管理。在上部轿厢和下部轿厢中的至少任意一方由于地震探测器探测到地震而在急行区域内紧急停止成为紧急停止轿厢的情况下,组群管理装置在进行使紧急停止轿厢移动的救援运转时,根据上部轿厢和下部轿厢各自的位置及上部轿厢和下部轿厢能够停靠的楼层的位置,决定紧急停止轿厢的移动方向。

    电梯控制系统
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105263840A

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201380076582.5

    申请日:2013-05-16

    Abstract: 电梯控制系统具有:登记单元、预测单元、第1设定单元、运算单元以及排除单元。预测单元预测特定设备的温度。第1设定单元在预测单元预测出的温度低于基准温度的情况下,将轿厢的乘梯人数的上限值设定成第1值。第1设定单元在预测单元预测出的温度为基准温度以上的情况下,将轿厢的乘梯人数的上限值设定成比第1值小的第2值。排除单元在运算单元运算出的乘梯人数超过第1设定单元设定的上限值的情况下,从针对登记单元登记的目的地呼梯的分配候选轿厢中排除所述轿厢。

    电梯组群管理控制装置
    29.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104105651B

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201280069317.X

    申请日:2012-03-13

    CPC classification number: G05B15/02 B66B1/2466 B66B1/3415 B66B2201/243

    Abstract: 本发明提供一种电梯组群管理控制装置,能够适当设定单井道多轿厢方式的电梯在服务结束时的待机动作。为此,电梯组群管理控制装置具有:判定部,其对于包括在同一井道内配置了多台轿厢的单井道多轿厢方式的电梯在内的多台电梯,判定针对电梯的呼梯的服务是否已结束;以及指令部,其在单井道多轿厢方式的电梯的多台轿厢的服务结束的情况下,设定将底层附近的主楼层和主楼层下方的楼层作为使该多台轿厢分别待机的楼层的第1模式、将主楼层和上方楼层作为使该多台轿厢分别待机的楼层的第2模式、以及将上方楼层作为使该多台轿厢分别待机的楼层的第3模式中的任意一种模式。

    电梯系统和电梯组群管理系统

    公开(公告)号:CN103237748A

    公开(公告)日:2013-08-07

    申请号:CN201080070116.2

    申请日:2010-11-24

    Inventor: 铃木直彦

    Abstract: 在进行用于使电梯在预定的等待层等待的等待运转的电梯系统中,防止运行次数和运行距离增大,降低能耗。本电梯系统具有用于使乘客在离开候梯厅的位置进行层站呼梯登记的远程层站呼梯登记装置。移动时间比较单元在远程层站呼梯登记装置的设置层被设定成等待层的情况下,对电梯的预测移动时间(Te)与预测步行时间(Tw)进行比较。然后,等待运转可否单元根据移动时间比较单元的比较结果判定是否进行等待运转,只有在由等待运转可否单元判定为进行等待运转的情况下,才在对全部呼梯的响应完成后实施等待运转。

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