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公开(公告)号：CN108349708B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201680062150.2
申请日：2016-03-02
Applicant: 三菱电机大楼技术服务株式会社 , 三菱电机株式会社
Abstract: 一种乘客输送机的点检装置，无需另外准备摄影对象物，即可对桁架内部进行点检。乘客输送机的点检装置具有：图像读取部，其从桁架内部的动态图像信息中读取图像的信息；亮度测定部，其按照与所述图像读取部所读取的信息对应的图像的水平方向上的每条线测定亮度；区域选定部，其根据由所述亮度测定部测定出的亮度的直方图，从与所述图像读取部所读取的信息对应的图像中的水平方向上的多条线中，选定满足规定的亮度分布条件的线的区域；图像提取部，其从沿着所述桁架(1)的长度方向的多个图像各自的信息中，提取由所述区域选定部选定的区域中的各个图像的信息；以及组合图像信息生成部，其生成将与所述图像提取部所提取的信息对应的各个图像在垂直方向上进行组合而成的图像的信息。
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公开(公告)号：CN107207216A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201580075596.4
申请日：2015-02-27
Applicant: 三菱电机株式会社 , 三菱电机大楼技术服务株式会社
IPC: B66B31/00
CPC classification number: B66B31/00
Abstract: 动态图像数据显示部(103)显示如下的动态图像数据，该动态图像数据是在将摄像装置(50)设置在乘客输送机的多个梯级中的任意梯级的状态下使乘客输送机运转而拍摄的。梯级位置显示部(110)显示位于与当前由动态图像数据显示部(103)显示的图像的摄影位置对置的位置处的梯级。
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公开(公告)号：CN103950816B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410207298.3
申请日：2011-10-11
Applicant: 三菱电机株式会社 , 三菱电机大楼技术服务株式会社
IPC: B66B31/02
Abstract: 提供一种载人输送机。在具备使用臭氧进行移动扶手除菌的除菌装置的载人输送机中，能够实现考虑到臭氧对乘客等的影响的适当的控制。作为解决手段，载人输送机具备：启动单元，其用于通过预定的操作使载人输送机启动；除菌运转模式切换单元，其用于设定是否使所述除菌装置工作而进行对所述移动扶手除菌的预定的除菌运转；以及控制盘，其对载人输送机的梯级以及所述移动扶手进行控制。
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公开(公告)号：CN102992163B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201210328335.7
申请日：2012-09-06
Applicant: 三菱电机株式会社 , 三菱电机大楼技术服务株式会社
Abstract: 本发明提供一种滞留度检测装置以及乘客输送机，利用通过观察利用者的脚步来检测跌倒的装置，根据利用者的人数（占有率）和步行速度检测出入口附近的滞留度。该滞留度检测装置具有扫描型距离传感器（7），该扫描型距离传感器（7）向检测人滞留情况的扫描范围即检测区域以水平面状发出激光光束，扫描型距离传感器（7）被设置成观察乘客的脚步，存储测定到的每个角度的距离，利用由扫描型距离传感器捕捉到的检测区域内的数据，根据人数和利用脚的静止时间计算出的步行速度，发出警报和/或停止等的控制指令。
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公开(公告)号：CN102328870A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110192703.5
申请日：2011-07-11
Applicant: 三菱电机株式会社 , 三菱电机大楼技术服务株式会社
IPC: B66B29/00
Abstract: 一种跌倒检测装置及乘客输送机，通过将所设置的激光扫描传感器的最佳高度设为8～11cm而可靠地检测跌倒状态。该跌倒检测装置具有扫描型距离传感器，该扫描型距离传感器设于下梯层站的出入口附近，在包括出入用楼层板和接近用通道在内的扫描范围内以水平面状射出激光光束，其被设置为距地面为8～11cm的高度，并存储测定到的针对每个角度的距离，针对预先设定的检测区域内的数据，计算该数据的距离随时间的变化的标准偏差以及标准偏差的标准偏差，在标准偏差为阈值以下且标准偏差的标准偏差为阈值以下的情况下，计算该区域的物体的表面尺寸，在物体的表面尺寸为阈值以上的状态持续预定的持续时间时，判定为跌倒状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101386395B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200810128447.1
申请日：2008-07-01
Applicant: 三菱电机株式会社 , 三菱电机大楼技术服务株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够适用于所有自动扶梯的、与以往相比异常情况的检测精度高的自动扶梯安全装置。本发明的实施方式中的自动扶梯安全装置具备：沿自动扶梯(1)的行进方向配置的多个光电传感器(111)；以一定采样间隔测定多个传感器输出值，生成自动扶梯上各个位置处的遮光的有无来作为时间序列的遮光图案的图案生成部(112)；根据遮光图案输出乘客的步行判定结果(123a)、拥挤程度判定结果(125a)或跌倒状态判定结果(126a)的乘客状态判断部(120)；根据判定结果对乘客进行警告的警告部(113)；和根据判定结果进行自动扶梯的运转控制的控制部(114)。
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公开(公告)号：CN110177752B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201780082644.1
申请日：2017-03-08
Applicant: 三菱电机大楼技术服务株式会社
Inventor： 伊藤宽
Abstract: 提供乘客输送机的控制装置，能够缩短扶手快慢检测装置的点检作业的时间。乘客输送机的控制装置具有：接收部，其在利用者检测装置检测到利用乘客输送机的利用者时，接收与检测到利用者对应的信息；以及控制部，其在所述接收部未接收到与检测到利用者对应的信息的情况下，进行用于确认检测移动扶手的速度的扶手快慢检测装置的检测精度的控制。
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公开(公告)号：CN101209791B
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200710139034.9
申请日：2007-07-23
Applicant: 三菱电机大楼技术服务株式会社
Abstract: 本发明提供一种电梯远程点检系统。该电梯远程点检系统可减少维修人员的作业、缩短点检时间。作为解决手段，电梯远程点检系统预先存储包含事先安在作为点检对象的设备上的照相机定位用标记在内的比较用视频数据和拍摄比较用视频数据时的轿厢位置，当指定了作为点检对象的设备时，将轿厢分配到与作为点检对象的设备相对应的轿厢位置处，当把轿厢分配到轿厢位置上时，求出所取入的该作为点检对象的设备的视频数据的照相机定位用标记与该点检设备的比较用视频数据的照相机定位用标记重合的摄影操作的条件，并将所取入的视频数据的该点检设备的照相机定位用标记与该点检设备的比较用视频数据的照相机定位用标记重合时所取入的视频数据发送给远程终端。
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公开(公告)号：CN101633474A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200910159397.8
申请日：2009-07-15
Applicant: 三菱电机大楼技术服务株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动扶梯的安全装置。该自动扶梯的安全装置具备：邻近传感器(6)，对是否有物体(5)接近裙板(3)进行检测；时序列信号生成部(8)，根据有无接近物体而生成上述邻近传感器的时序列信号；接近检测部(410)，对上述时序列信号的差异进行检测而判断有无上述接近物体；以及警告部(11)，按照接近检测结果对自动扶梯的乘客进行警告。
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公开(公告)号：CN104909256A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510106232.X
申请日：2015-03-11
Applicant: 三菱电机大楼技术服务株式会社
IPC: B66B31/00
CPC classification number: B66B27/00 , B66B29/005
Abstract: 提供一种乘客输送机的人检测装置，能够以较少的传感器检测出入口附近处的利用者的跌倒、滞留以及接近的各状态。具备：端盖部，其形成于沿梯级左右两侧配置的裙板的端部，具有沿梯级左右两端的延长线的第1端面和相对于所述延长线形成一定的角度的第2端面；检测单元，其设置于左右中一方的裙板的端盖部的夹在第1端面与第2端面之间的角部，在以设置点为中心预先确定的水平角以内的检测范围内发射激光，由此检测该检测范围内的物体；以及检测控制单元，其根据检测单元的检测结果，检测出入口附近处的利用者的跌倒、滞留、接近，所述检测范围被设定为相比于与第1端面垂直的方向朝向梯级侧扩展、且相比于与第2端面垂直的方向朝向梯级的相反侧扩展。
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