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公开(公告)号:CN102387374A
公开(公告)日:2012-03-21
申请号:CN201010268585.7
申请日:2010-08-30
Applicant: 三星电子株式会社 , 北京三星通信技术研究有限公司
Abstract: 一种用于获得高精度深度图的设备和方法。所述设备包括:数据获取装置,包括至少两个相机-深度传感器对,用于获得图像和深度图;注册模块,将深度传感器捕捉的深度图转换为图像上的一组深度种子;融合模块,用于将深度种子与立体匹配信息和/或时间信息结合以获取最终的高质量深度图。在所述设备和方法中,可以获得具有很高分辨率的最精确的深度数据。