-
公开(公告)号:CN218947681U
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202223139074.2
申请日:2022-11-24
Applicant: 三峡新能源海上风电运维江苏有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及电缆巡检技术领域,具体涉及一种电缆巡检机器人及电缆巡检系统。本实用新型提供的电缆巡检机器人包括:底座;制动轮,与底座转动连接,底座安装有第一驱动组件,第一驱动组件与制动轮传动连接;底座的两个侧壁各向上或向下延伸出一个翼板,翼板与底座围成适于轨道穿过的通道,翼板的自由端连接有辅动轮,辅动轮朝向底座,辅动轮的转动轴线与制动轮的转动轴线的夹角为锐角,制动轮与辅动轮均至少部分位于通道内;控制板,与底座连接,与第一驱动组件通信连接;监测模组,与底座连接,与控制板通信连接。本实用新型提供的电缆巡检机器人,减小了制动轮与辅动轮的磨损,延长了制动轮与辅动轮的使用寿命。