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公开(公告)号：CN111483651A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010305864.X
申请日：2020-04-17
申请人： 湖南大用智能科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开一种装袋机构及其进行闭袋的方法，该装袋机构包括分别位于目标包装袋相对两侧的拉袋装置以及位于所述目标包装袋上下两侧的封口装置，所述拉袋装置包括夹持件及驱动所述夹持件相互靠近或相互远离的拉袋驱动件，所述封口装置包括与所述目标包装袋的开口端对齐的上、下封口器以及驱动上述上、下封口器相互靠近或相互远离运动的封口驱动件，进行闭袋作业时，所述夹持件分别夹持所述目标包装袋的开口端的相对两侧，所述封口驱动件驱动所述上、下封口器相向运动，将所述目标包装袋的开口端压在所述上、下封口器之间实现封口。
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公开(公告)号：CN111483644A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010305823.0
申请日：2020-04-17
申请人： 湖南大用智能科技有限公司
IPC分类号： B65B35/44 , B65B35/36 , B65B35/40 , B65B35/50 , B65B43/18 , B65B43/30 , B65B51/10 , B65B61/20
摘要： 本发明实施例公开一种物料包装系统及槟榔包装系统，码垛传送装置通过输送带将堆叠的待包装物料运送至装袋工位，开袋装置通过第一吸袋模组从取袋工位吸取目标包装袋后移动至开袋工位，并由所述第一吸袋模组与位于开袋工位的第二吸袋模组打开目标包装袋的开口端，张袋装置通过相互平行的第一张袋板和第二张袋板伸入打开的目标包装袋内并张紧目标包装袋，张紧后的目标包装袋用于接收运送至张袋工位的待包装物料，闭袋装置通过闭袋杆抵靠于目标包装袋的开口端的内表面以关闭目标包装袋的开口端，同时张袋装置的第一张袋板和第二张袋板退出目标包装袋，封口装置通过伸缩运动的上下封口器对目标包装袋关闭后的开口端进行密封。
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公开(公告)号：CN110394541A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910684833.7
申请日：2019-07-26
申请人： 湖南大用智能科技有限公司
发明人： 郑永华
IPC分类号： B23K20/12 , B23K20/26 , B23K103/10
摘要： 本发明实施例公开自动焊接系统，包括焊接装置、本体送料装置和焊接件送料装置；焊接装置包括基座、由基座支撑的焊接工作台、以及设置于焊接工作台上方的焊接设备；本体送料装置用于将待焊接的本体输送到焊接工作台上预先设置的焊接位置；焊接设备包括滑轨及能够顺沿所述滑轨运动的主机，主机包括焊接头、为焊接头提供高转速的主轴电机、为焊接头提供正压力的减速电机以及靠近焊接头设置的压紧结构，压紧结构包括移动方向顺沿焊点形成方向的滑轮；焊接件送料装置包括用于输送焊接件的传送结构、用于抓取焊接件的抓取臂以及为焊接实施过程中对焊接件提供正压力的压紧件，压紧件用于提供焊接件在焊接实施过程中与焊点的形成方向垂直的限位。
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公开(公告)号：CN110789798B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201911047963.6
申请日：2019-10-30
申请人： 湖南大用智能科技有限公司
IPC分类号： B65B65/00 , B65B61/20 , B65B35/50 , B65B57/20 , B65B35/56 , B65B35/34 , B65B57/00 , B65B35/44
摘要： 本发明实施例公开一种产品包装线，包括产品投放系统、码垛系统、奖票投放系统、脱氧剂投放系统及包装机，所述产品投放系统用于将待包装的产品分离并按特定方向排列传送至所述码垛系统，所述脱氧剂投放系统将脱氧剂分散并依序传送至所述码垛系统，所述码垛系统包括用于输送所述待包装的产品的传送机构、从所述传送机构上拾取指定数量的所述产品的拾取机构以及存放拾取到的所述产品的循环料位，所述码垛系统将所述循环料位上的产品以及所述脱氧剂投放系统投放的脱氧剂形成预包装的物料组合并输送至所述包装机的填充工位处的开口的包装袋内，由所述包装机进行包装袋封口后输出。
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公开(公告)号：CN110775378B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910975667.6
申请日：2019-10-15
申请人： 湖南大用智能科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种脱氧剂投放系统，包括脱氧剂添加装置、脱氧剂缓存装置、脱氧剂拾取装置及缓存控制装置；脱氧剂缓存装置包括靠近脱氧剂添加装置的第一端及与第一端相对的第二端，第一端和第二端之间形成脱氧剂缓存区，脱氧剂缓存装置将接收到的脱氧剂包按照从第二端向第一端的顺序依次叠置存储在缓存区；缓存控制装置包括检测模块以及驱动所述脱氧剂缓存装置运动的驱动模块，所述驱动模块根据所述检测模块的实时检测结果驱动所述脱氧剂缓存装置沿竖直方向移动，以调节当前位于脱氧剂缓存区内最顶端的脱氧剂包相对于脱氧剂添加装置的出口之间的高度差维持在设置范围内；脱氧剂拾取装置从第二端拾取脱氧剂包转运到指定位置进行投放。
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公开(公告)号：CN111498154A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010343079.3
申请日：2020-04-27
申请人： 湖南大用智能科技有限公司
摘要： 本发明公开一种包装系统，包括物料整理装置及码垛转移装置，物料整理装置包括第一传送带、第二传送带及转袋机构，转袋机构设置在小袋物料从第一传送带跌落至第二传送带的路径上，转袋机构包括转袋板、转袋驱动件及转袋托板，转袋板的半个摆动周期与相邻的两个小袋物料从第一传送带掉落至第二传送带上的时间间隔对应，相邻的两个小袋物料通过转袋板的两个相对的表面导引及转袋托板的配合落在第二传送带上时袋头和袋尾的朝向相反，第二传送带将小袋物料传送至码垛工位，码垛转移装置包括支撑臂、设置于支撑臂的相对两端的码垛筐及驱动支撑臂旋转的旋转驱动件，支撑臂旋转以将两端的码垛筐于码垛工位及装袋工位之间切换。
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公开(公告)号：CN110789964A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911101426.5
申请日：2019-11-12
申请人： 湖南大用智能科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开一种物料计数系统，包括用于将物料分离传送的物料分离设备以及组合计数设备，所述组合计数设备包括分别与所述物料分离设备中的传送通道对应的多个滑槽、设置于所述滑槽上的计数感应器和分料机构，所述计数感应器对经过对应滑槽的物料进行计数，所述分料机构包括可转动地设置的分料轨道，所述分料轨道根据所述组合计数设备中累计物料的数量或所有滑槽计数累加的数量而控制所述滑槽内的物料分别进行分类投放。通过分料轨道的设置实现对多个滑槽中物料的独立计数，且多滑槽的计数结果可以通过独立的分料轨道独立控制而实现计数结果的累积和统一投放，计数效率高，计数准确可靠。
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公开(公告)号：CN110756441A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910996042.8
申请日：2019-10-18
申请人： 湖南大用智能科技有限公司
IPC分类号： B07C1/06
摘要： 本发明实施例公开一种槟榔分拣系统及其多通道差速传送设备，包括底板、位于所述底板两侧的侧板以及位于所述侧板之间且与侧板平行的隔板，所述底板、侧板和隔板共同限定形成多个传送通道；每一传送通道内顺沿传送方向上设置有至少两个传送带；沿垂直于所述传送方向的横向方向排列的不同传送通道内平齐的多个传送带组成同一传送带组，同一传送带组的传送方向、传送速度相同，不同传送带组的传送速度顺沿传送方向上依次变化；每一传送通道为单物料通道，能够将堆叠的物料同时从传送方向和与传送方向垂直的方向上进行分离。
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公开(公告)号：CN110482290A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910890596.X
申请日：2019-09-20
申请人： 湖南大用智能科技有限公司
发明人： 郑永华
摘要： 本发明实施例公开一种自动卷纸机，包括工作台、卷纸轴、卷纸驱动装置以及纸卷推出装置，所述卷纸轴设置于工作台的上方，所述卷纸驱动装置包括卷纸电机和负压发生器，所述卷纸电机的输出轴与卷纸轴连接，所述卷纸轴上形成有多个穿孔，所述负压发生器于卷纸启动时产生负压，通过所述卷纸轴上的穿孔将位于所述工作台上的待卷纸制品吸附到所述卷纸轴上，所述卷纸电机驱动所述卷纸轴旋转而将所述待卷纸制品卷成纸卷，所述负压发生器于纸卷形成后释放负压，使得纸卷从所述卷纸轴释放，所述纸卷推出装置顺沿所述卷纸轴运动，将所述纸卷推出所述卷纸轴。
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公开(公告)号：CN110697179B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN201911047964.0
申请日：2019-10-30
申请人： 湖南大用智能科技有限公司
IPC分类号： B65B65/00 , B65B35/02 , B65B35/14 , B65B57/14 , B65B35/56 , B65B35/44 , B65B35/50 , B65B61/20 , B65B35/40 , B65B43/26
摘要： 本发明实施例公开一种袋装系统及槟榔包装线，包括支撑臂、位于所述支撑臂端部的袋装料位以及驱动所述袋装料位在取料工位和袋装工位之间切换的驱动机构，所述袋装料位在所述取料工位时抓取预包装的物料组合，所述袋装料位在所述袋装工位时将所述物料组合导入开口的包装袋中。通过设置取料工位和袋装工位，分别实现在取料工位对预包装的物料组合进行抓取、以及在袋装工位将物料组合导入到包装袋，实现自动将一定数量的物料进行组合装入到包装袋，大幅提高生产效率和生产质量。
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