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公开(公告)号：CN117769196A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311717201.9
申请日：2023-12-14
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: H05K7/14
Abstract: 本发明提出了一种便于PLC模块插拔的安装装置及其安装方法，属于PLC设备技术领域。解决了PLC模块需要进行维护或更换某个模块时，传统的做法是先停机后再进行操作，这样费时费力，插入时还会导致数据丢失，影响生产效率的问题。它包括底座外壳、模块滑扣、导轨、第一导轨滑扣和第二导轨滑扣，所述第一导轨滑扣和第二导轨滑扣的卡扣端分别与导轨两端连接，所述第一导轨滑扣和第二导轨滑扣皆安装在底座外壳内的其中一半空间内，所述模块滑扣安装在底座外壳内的另一半空间内，模块滑扣和第二导轨滑扣与底座外壳内壁之间皆设有复位弹簧。它主要用于PLC模块的安装。
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公开(公告)号：CN112721672B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202011629742.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: B60L53/122
Abstract: 本发明公开了一种动态无线供电系统的漏磁场调控系统及方法，其中，该系统包括：高频逆变器用于产生高频交变电流为地面发射线圈供电；地面发射线圈用于根据高频交变电流产生高频交变磁场，以向车载接收线圈传输能量；切换开关矩阵用于控制地面发射线圈的导通方式，令不同段地面发射线圈进入开启或待机工作模式；发射端补偿电容用于补偿地面发射线圈中的无功能量；车载接收线圈安装于车辆底部，用于拾取地面发射线圈在空间中激发的高频交变磁场，并产生感应电压为车载电池供电；地面雷达发射装置用于发射信号检测车辆的位置。该系统可实时对发射线圈产生的漏磁场进行调控，有效地消除车辆外侧区域产生的漏磁辐射，提高系统的电磁兼容性和安全性。
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公开(公告)号：CN112821843B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011638968.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: H02P27/04
Abstract: 一种变频调速多负载系统的智能切换控制方法及系统，涉及到工业控制技术领域。解决了现有变频调速系统存在的各负载使用时间不合理所导致的问题。所述方法包括步骤：监控并记录系统中每个负载的总运行时间；当某个负载的总运行时间临近该负载的检修时限时，发出使用超期预警信息和负载替换命令；所述负载替换命令中包含待替换负载的信息；监控并记录系统中每个负载的当前已运行时间，当某个负载的当前已运行时间超过该负载的额定连续运行时间时，发出负载替换命令；当检测到负载替换命令时，选择一个待替换负载的可替换设备作为备用设备、替换所述待替换负载继续工作。本发明具有移植能力强的特点，可应用于多种工艺的变频调速多负载系统中。
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公开(公告)号：CN113325688A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110495489.4
申请日：2021-05-07
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 基于云的冗余PLC控制方法及控制系统，属于工业控制技术领域。本发明解决了现有冗余PLC控制方法存在的由于现场控电柜发生损坏时会导致多个PLC同时损坏，进而无法发挥冗余PLC的优势，导致整个系统无法正常工作的问题。本发明所述的控制方法是将冗余PLC的CPU设置在云端，其通过延迟小于10毫秒的网络与现场CPU的接口模块和I/O模块进行通讯，使其与现场CPU保持同步工作。所述控制方法可以在云端设置多个冗余PLC的CPU，所述多个冗余PLC的CPU通过不同的网络实现与现场感控制系统的通讯，进而有效避免由于网络故障影响冗余PCL的工作。本申请克服了现有冗余PLC控制方法的常规思路，所述控制方法适用于现有工业控制技术领域。
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公开(公告)号：CN112821843A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011638968.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: H02P27/04
Abstract: 一种变频调速多负载系统的智能切换控制方法及系统，涉及到工业控制技术领域。解决了现有变频调速系统存在的各负载使用时间不合理所导致的问题。所述方法包括步骤：监控并记录系统中每个负载的总运行时间；当某个负载的总运行时间临近该负载的检修时限时，发出使用超期预警信息和负载替换命令；所述负载替换命令中包含待替换负载的信息；监控并记录系统中每个负载的当前已运行时间，当某个负载的当前已运行时间超过该负载的额定连续运行时间时，发出负载替换命令；当检测到负载替换命令时，选择一个待替换负载的可替换设备作为备用设备、替换所述待替换负载继续工作。本发明具有移植能力强的特点，可应用于多种工艺的变频调速多负载系统中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112764944A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011641167.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Abstract: 一种基于OPC UA协议的MOM系统自动化设备数据交互集成平台及方法，涉及到工业智能制造技术领域。其解决了现有MOM系统中存在的现场设备通信协议标准不一致、以及数据实时通信时易出现的消息堵塞问题。本发明所述的一种基于OPC UA协议的MOM系统自动化设备数据交互集成平台，上层为Kafka与MySQL集群，中层采用使用OPC UA Client来搭建架构，底层采用KepServerEX建立OPC UA服务器。所述KepServerEX与应用程序之间通过OPC协议实现数据交互。所述的平台通过KepServerEX和PLC设备进行通讯，而应用程序通过OPC协议连接KepServerEX。所述的OPC UA Client采用OPC UA Client Driver实现通过VPN或Internet连接同一网络上的两个OPC服务器，并在所述两个OPC服务器之间创建隧道。本发明具有统一架构，是一种开放的平台，可扩展性强，适用于工业智能制造领域。
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公开(公告)号：CN112686625A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011564997.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种MOM系统事件处理方法。步骤1：事件发起人进行信息填报并将其发送至服务器；步骤2：服务器将即时事件分类成事件类型一、事件类型二和事件类型三；步骤3：事件类型一将消息一发送至处理人一，处理人一接收后将处理结果一发送至处理结果汇总处；步骤4：事件类型二将消息二发送至处理人二，处理人二接收后将处理结果二发送至处理结果汇总处；步骤5：事件类型三在系统自行处理后将处理结果发送至处理结果汇总处；步骤6：处理结果汇总处将所有消息反馈结果给事件发起人。本发明用以解决全部信息均需人工进行操作的问题。
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公开(公告)号：CN112365141A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011208996.7
申请日：2020-11-03
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Abstract: 本发明是一种基于MES系统的处方管理系统。本发明涉及MES系统的处方管理系统技术领域，所述系统包括模板处方和实例处方，模板处方和实例处方分别包括工序模块、单元工序模块、操作模块、阶段模块。本发明按照工序、单元工序、操作、阶段四级流程和模板可以迅速配置出食品饮料、制药等常见流程业务工艺处方，大大提高了开发效率，缩短了开发周期。本发明工艺配方更改时，仅需配置化更改模板即可实现，不需做代码级开发调整部署，提高了处方配置的灵活程度。本发明新的工艺需求可通过开发新的阶段功能，丰富阶段仓库的方式实现，保证了系统的扩展性。所有的工艺处方配置实现都满足ISA‑88标准，在与同标准工业软件对接时完全符合标准。
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公开(公告)号：CN119596905A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411744855.5
申请日：2024-12-02
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 控制柜自动检测设备，涉及PLC测试技术领域。为解决现有技术中存在的，现有的PLC测试工作中，主要依赖人工操作，效率低下、出错率高导致测试成本增加，测试周期延长，甚至影响项目的整体进度的技术问题，本发明提供的技术方案为：控制柜自动检测安装板，所述安装板包括：测试PLC模块，用于提供测试算法；模拟量信号转换模块，用于将有源模拟量输出信号转换为无源模拟量输出信号；数字量信号转换模块，用于将有源数字量输出信号转换为无源数字量输出信号；模拟信号引入模块，用于接收模拟量输入信号，发送至所述测试PLC模块；数字信号引入模块，用于接收数字量输入信号，发送至所述测试PLC模块。适合应用于PLC控制柜的自动检测工作中。
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公开(公告)号：CN118981181A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411063467.0
申请日：2024-08-05
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提出了一种紧凑型PLC控制器功能模块接口折叠窗控制方法及系统，涉及接口折叠窗控制技术领域，获取紧凑型PLC控制器的多个功能模块，根据功能模块信息设置插线接口的折叠窗，进而控制折叠窗的运行，根据预先获取的插线接口使用需求信息对每个需开启折叠窗的功能模块进行专属编号，并生成对应折叠窗驱动指令，对折叠窗进行运行控制；计算每个功能模块的折叠窗的预设运行约束值，进而生成约束条件，根据所述约束值结合约束条件计算每个功能模块的控制调节值，对每个功能模块的传动系统进行驱动调节，本发明通过将PLC控制器、功能模块、折叠窗以及传动系统紧密结合，实现了一个高度集成和自动化的控制器功能模块折叠窗控制系统。
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