公开(公告)号：CN210198917U

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201920509847.0

申请日：2019-04-16

Applicant: 西南交通建设集团股份有限公司 ,  重庆交通大学 ,  云南建投博昕工程建设中心试验有限公司

Inventor： 杨清华 ,  梁乃兴 ,  高志敏 ,  李升连 ,  曹源文 ,  谢红梅 ,  孙涛 ,  杨国林 ,  赵毅

IPC: G01N15/10 ,  G01B11/00 ,  H04N13/239

Abstract: 本实用新型公开了一种基于双目相机的下落集料颗粒图像采集装置，包括：包括集料下落架和设置于集料下落架外侧且摄像方向对准集料下落架的双目相机；所述集料下落架包括摄影层和位于摄影层正上方的方形滑槽分流盒；所述双目相机包括两部设置在同一水平面上的相机，两部相机与摄影层的距离相等，两部相机的摄像头对准摄影层，且两部相机的光轴垂直；本实用新型通过将下落管口设置在滑槽分流盒的对角线上，减小双目相机采集的下落集料颗粒图像粘连、重合和遮挡导致的集料轮廓信息缺失的问题，还保证了两部相机与集料颗粒的距离相等，减小外界环境噪声、光源和相机设备造成的误差，保证了后续机器视觉的图像处理能够完整重建集料颗粒的三维立体尺寸。