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公开(公告)号：CN118644848A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410668633.3
申请日：2024-05-28
申请人： 天津理工大学
摘要： 本发明涉及一种面向自动驾驶的基于BEV表征的纯视觉三维目标检测方法，属于计算机视觉技术领域，方法包括：从环视图像中获取图像特征；预测图像特征的高度分布；对图像特征进行语义分割；根据高度和语义信息将图像特征投影到预定义好的三维空间得到三维采样点的特征；将三维采样点的特征压缩到bev层面进行特征融合；定义三维目标检测的任务头，构建整体的三维目标检测模型；使用检测模型对新的输入数据进行三维目标检测，识别场景中物体的类别，确定物体的精确位置、方向、尺寸和速度；本发明实现二维图像特征和三维采样点位置更准确的对应关系，可以获得更准确的三维特征；过滤掉大量无用的的背景特征，可以提高检测的准确度和效率。
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公开(公告)号：CN118586565A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410251949.2
申请日：2024-03-06
申请人： 天津理工大学
IPC分类号： G06Q10/047 , G01C21/34 , G06Q10/0631 , G06N3/006 , G06N3/126
摘要： 一种基于受伤分级和生存概率的救护车路径规划方法，属于物联网领域。本方法提出了一种面向伤者受伤程度分级的救护车调度和路径规划模型，在救护车进行救援时根据伤者的受伤情况分三级，然后按照伤情分级来进行医疗资源的分配并决定救护车下一步的路线规划。为了解决路径寻优这一问题，提出了改进的最大最小蚂蚁系统算法来对此进行求解，该算法在最大最小蚂蚁系统算法的基础上增加了信息素矩阵更新的负反馈调节，负反馈的加入可以避免蚂蚁信息素在固定路段的不断累积进而为算法提供了更强的搜索能力，此外通过引入交叉变异算子增强了算法的跳出局部最优的能力，并最终通过实验证明了该算法在解决此类模型问题上的优越性。
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公开(公告)号：CN114813558B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210227045.7
申请日：2022-03-08
申请人： 山西大同大学
IPC分类号： G01N21/01 , G01N21/3581 , G01N21/3586 , G01B11/02
摘要： 一种辅助太赫兹成像的高灵敏3D位移传感器。该传感器由固定层(包括柔性衬底层与其上的金属开口谐振环)和位移指示层(包括柔性衬底层与其上的金属指示线)两部分组成。借助这种独特的双层结构，通过测量位移传感器太赫兹透射波谷变化所对应金属指示线位置的变化量，便可实现对位移的高灵敏度测量，进而对太赫兹成像过程中目标体位置进行精确标定、特别是对太赫兹缺陷成像检测、成像目标体边缘轮廓的精确表征，及成像目标体微运动测量提供有效助力。相比于成熟的商业位移传感器和激光位移传感器，该太赫兹位移传感器具有结构紧凑、制备工艺简单、灵敏度高、可弯曲等特点，可为将来高精度、微型化以及分布式传感系统的实现提供一定的参考。
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公开(公告)号：CN118515954A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410815322.5
申请日：2024-06-24
申请人： 南开大学
IPC分类号： C08L63/00 , C08L1/12 , D04H1/425 , D01F2/28 , D06M13/144 , D06M101/08
摘要： 一种树脂基纤维素纤维复合材料的制备方法，涉及高分子材料领域。首先将纤维素酯溶解在适当有机溶剂中，制备得到纤维素酯纤维，将纤维素酯纤重新构建纤维素分子间的氢键，制备出超强韧的纤维素纤维，最后将纤维素纤维充分浸渍在树脂中固化后形成复合材料。将本发明制备的纤维素纤维在纺丝过程中充分牵引拉伸，使其分子链排列取向性好，且因为氢键由乙酰基的保护，使得纤维素纤维的强度和韧性异常优异，且与多数树脂的浸润性良好。将纤维素纤维浸渍在树脂中可以得到具有高冲击韧性的增韧聚合物树脂，是复合材料应用中理想的增强增韧材料，可用于交通、建筑、动能缓冲和安全防护等工程领域，且该制备方法简单方便，成本低廉，对环境无污染。
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公开(公告)号：CN118495555A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410571550.2
申请日：2024-05-10
申请人： 天津理工大学
IPC分类号： C01C1/02 , B22F1/145 , C22C21/00 , C22C21/12 , C22C18/00 , C22C18/02 , C23F1/36 , C23F1/40 , B01J23/72 , B01J23/745 , B01J23/755 , B01J23/80
摘要： 本发明提供了一种便捷高效的制氨方法，属于无碳能源及材料制备技术领域。通过硝酸盐碱性溶液与合金粉末反应，控制合金粉和硝酸盐的比例，以及碱的浓度实现还原硝酸根制氨，同时制备得到多孔金属催化剂；其中合金是含两种金属，一种是活性金属A，另一种是牺牲金属B，活性金属A为Cu、Ni、Fe中的一种，牺牲剂金属B为Al、Zn中的一种。本发明产氨速率快，过程绿色，常温常压，成本低廉，电子利用效率高，耦合制备的催化剂可应用于催化加氢领域。工艺过程中，利用原位活性氢产氨，避免氢气使用及储运带来的安全问题，此外牺牲金属形成盐，可回收利用，经济效益明显，无废气废水产生。
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公开(公告)号：CN118484787A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410634919.X
申请日：2024-05-22
申请人： 南开大学
IPC分类号： G06F21/32 , G06F18/243 , G06F18/10 , G06F18/211 , G06F18/2135 , G06N20/20 , G06N5/01
摘要： 本发明提出了一种非接触式生命传感器的身份识别系统及方法，属于非接触式人员检测技术领域。系统包括非接触式传感器接收子系统，用于接收非接触式传感器发送的数据报文并提取呼吸生命体征数据；生命数据数据库子系统，用于存储获取到的呼吸生命体征数据；数据预处理子系统，对呼吸生命体征数据进行筛选、分割处理并提取呼吸特征值；模型训练子系统，对特征值序列进行训练并获得分类识别模型；身份识别子系统，将经过处理的数据片段输入分类识别模型，从而获得分类识别结果以进行身份比对。通过上述系统能够在仅获取少量的呼吸生命体征数据片段的情况下，实现对用户身份信息的识别，该方法具有更高的灵活性、安全性和隐私保护性。
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公开(公告)号：CN118450474A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410552872.2
申请日：2024-05-07
申请人： 南开大学
摘要： 本发明公开了一种分布式低功耗物联网设备动态调整传输参数的方法。该方法针对分布式低功耗物联网中设备动态参数调整问题提出了一种求解方法。对于适用于低功耗物联网设备参数动态调整方法的步骤如下：运用强化学习思想，将设备作为决策主体，旨在降低设备能耗同时保证传输成功率。根据设备所在位置的链路情况，剔除理想条件下低效动作，并根据设备能耗模型为策略空间剩余动作分配权重因子#imgabs0#之后设备遍历使用策略空间中的动作进行参数选择概率与权重的初始化。最后设备根据参数选择概率选择传输参数，并通过网关回馈信息进行参数选择概率与权重的更新，实现传输参数的动态调整。本发明为分布式低功耗物联网设备的能耗性能优化提供了有效方案。
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公开(公告)号：CN118381567A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410433880.5
申请日：2024-04-11
申请人： 天津理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于Chirp‑IM的水声通感一体化自适应传输方法，属于通信技术领域。该方法包括以下步骤：第1步、基于Chirp‑IM的水声通感一体化发送链路设计方案；第2步、基于Chirp‑IM的水声通感一体化接收链路设计方案。本发明在发送链路利用啁啾扩频(CSS)和索引调制(IM)技术提出Chirp‑IM，根据回波检测信噪比来自适应调整调制阶数，在接收链路利用发送信号的不同特征进行解扩，然后采样FFT变换和最大似然检测算法恢复出调制符号信息，具有适应信道变化、优化资源、提高通信可靠和增强系统鲁棒性等优点，特别适合于高速稳健的水声大规模传输网络。
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公开(公告)号：CN118368775A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410411672.5
申请日：2024-04-08
申请人： 天津精源微电子科技有限公司
IPC分类号： H05B45/345 , H05B45/30 , H05B45/315 , H05B45/37
摘要： 本发明公开了一种用于多路LED恒流驱动的控制电路，包括电流检测电路和基准电压产生电路。电流检测电路检测输出电流并转换成电压。基准电压产生电路产生一个受输出干扰影响的基准电压。该电路可以把输出通路上产生的干扰同样叠加到基准电压上，保证各个通路输出不会互相干扰，实现完全独立的多通路恒流驱动，恒流输出精度更高。
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公开(公告)号：CN118356959A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410405385.3
申请日：2024-04-07
申请人： 烟台大学
摘要： 本发明涉及一种N掺杂碳笼限域钼基异质结催化剂的制备方法及应用，属于催化剂制备领域。本发明采用原位还原碳化技术，经过催化剂前驱体在惰性气氛中热处理一步合成高分散的Mo2C‑Mo3N2异质结活性中心，活性中心限域于碳笼内部的特殊催化剂。该催化剂在CO2加氢为CO反应中表现出优异的活性和CO选择性，CO2转化率在410‑450℃的反应条件下接近CO2加氢为CO反应的热力学平衡，CO的选择性＞98.5％，并且在反应条件下能够稳定运行100h。特殊的异质结活性中心能够活化CO2和H2分子，并促进CO的脱附过程。该催化剂合理的活性中心组成、限域结构及限域碳笼的特性保证了催化剂的活性和稳定性。
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