一种二维码打码装置的喷头清洁装置

    公开(公告)号:CN109078903B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN201811096150.1

    申请日:2018-09-19

    IPC分类号: B08B3/02 B41J2/165

    摘要: 本发明提出一种二维码打码装置的喷头清洁装置,包括底座、支架和清洁用管,所述底座底部安装有若干个滑轮,且所述底座顶部安装水箱,所述水箱侧壁上安装有电源,且所述水箱一侧安装第一水泵,所述第一水泵底部安装第二水泵,所述底座顶部焊接有位于所述第一水泵、所述第二水泵同一侧的支架,所述接管一端连接所述清洁喷头,所述清洁喷头内部安装有一根硬质内管,所述硬质内管底端与贯穿所述长管以及所述接管的所述送水内管相连接,所述硬质内管顶端连接内接喷头,所述内接喷头两侧内壁上均设置有一排均匀分布的内凹喷嘴。本发明通过设置一系列的结构使得本装置具有同时对喷头内外壁进行清洁的功能,效率更高,效果更佳。

    一种自适应恶意流量分析的方法和装置

    公开(公告)号:CN117768189A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311780824.0

    申请日:2023-12-22

    发明人: 田新远

    IPC分类号: H04L9/40 G06N3/0464 G06N3/092

    摘要: 本发明公开了一种自适应恶意流量分析的方法和装置,该方法包括:收集原始数据流并对数据进行预处理,预处理包括去除数据中的噪声、错误数据和重复数据;对预处理后的数据执行特征提取;采用预训练的卷积神经网络CNN模型对提取的特征进行分析和学习,对CNN模型进行迭代;使用CNN模型识别网络流量中的恶意流量数据,对恶意流量数据进行安全威胁评估。本发明中利用深度学习模型对网络流量进行实时分析,并根据动态的网络环境进行实时调整以应对新的恶意攻击,能够提高恶意流量检测的准确性和时效性,有效应对网络安全威胁。

    一种异常数据检测方法和装置

    公开(公告)号:CN117744004A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311807339.8

    申请日:2023-12-26

    发明人: 田新远

    摘要: 本发明提供一种异常数据检测方法和装置,该方法包括:对训练数据集应用过滤算法BSF得到训练数据边界集;构建训练数据边界集ABS的正交基;对待测数据集进行预处理,并对待测数据集应用BSF得到待测数据边界集TBS;将待测数据边界集TBS移植到训练数据边界集ABS的正交基下,得到待测数据边界集的对应向量集;根据待测数据边界集TBS的对应向量集执行预先建立的Sign异常分类决策树,对待测数据边界集TBS内的数据执行异常检测。

    基于希尔伯特分形弹性框架的薄膜型声学超材料

    公开(公告)号:CN117636829A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311609255.3

    申请日:2023-11-29

    IPC分类号: G10K11/162 G10K11/168

    摘要: 本发明公开属于用于低频噪声控制的声学超材料技术领域,基于希尔伯特分形弹性框架的薄膜型声学超材料,通过在方形区域内基于N阶希尔伯特分形生成厚度为d,宽度为w的弹性框架,在弹性框架上覆盖厚度为t的薄膜,形成薄膜型声学超材料。基于希尔伯特分形生成的弹性框架有效提高了薄膜型超材料的整体结构稳定性,通过改变希尔伯特分形的阶数N,弹性框架的宽度w及薄膜厚度t,可在宽频范围内调节隔声峰值对应的频率。通过将多层薄膜型声学超材料层叠在一起,可在宽频率范围内引入多个隔声量峰值。

    基于彩色相机的多模态多表征激光发射显微镜

    公开(公告)号:CN117590573A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311488541.9

    申请日:2023-11-09

    摘要: 本发明公开了一种基于彩色相机的多模态多表征激光发射显微镜,其包括:激光器、光强调控装置、光束整形装置、扫描装置、显微镜、载物台和彩色相机,激发激光由激光器发出,依次经过光强调控装置、光束整形装置,进入扫描装置,通过扫描装置将物方局部照明区域顺次位移,平铺到彩色相机的整个视野,显微镜将光束缩小后投射到载物台上的待测样本上,待测样本被激发后产生自发辐射荧光和受激辐射激光,荧光和激光分别经由显微镜放大后,由彩色相机的绿色通道采集而获得激光图像,同时由彩色相机的红色通道采集而获得荧光图像。本发明能够解决多模态缺失、易用性、系统稳定性、结果一致性等技术问题。

    基于去噪扩散隐式模型与FNet自编码器的工业视觉检测方法

    公开(公告)号:CN117496251A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311510072.6

    申请日:2023-11-13

    摘要: 本发明公开了一种基于去噪扩散隐式模型与FNet自编码器的工业视觉检测方法,由数据预处理单元、去噪扩散隐式模型(DDIM)单元、FNet自编码器单元、特征比对与缺陷检测单元和输出单元组成,其工作顺序为:预处理、去噪处理、特征提取、缺陷检测和结果输出。这种基于去噪扩散隐式模型与FNet自编码器的工业视觉检测方法具利用DDIM进行高效的去噪处理,显著提高了图像的质量;FNet自编码器提供快速而有效的频域特征提取,能够大幅减少处理时间;能更准确地检测出细微的缺陷;DDIM和FNet的自编码器可以从少量数据中学习特征,减轻了对大量标注数据集的依赖;通过快速和准确的检测,减少了误报和漏报,避免了不必要的停机和废品产出,提高了整体的生产效率。

    一种图像渐晕的灰度校正方法及相应的显微镜

    公开(公告)号:CN117479020A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311171209.X

    申请日:2023-09-12

    摘要: 本发明公开了一种图像渐晕的灰度校正方法及相应的显微镜。所述方法包括:步骤1,基于相机中心区域拼接扫描获取相机对于设定视野的渐晕分布图像G(u,v);步骤2,基于下式对相机获取的设定视野下的原始图像R(u,v)进行图像渐晕校正,FFC(u,v)=R(u,v)‑G(u,v)其中R(u,v)是未经图像渐晕校正的原始图像,FFC(u,v)是经图像渐晕校正后的校正图像,u和v分别为图像的行坐标与列坐标。本发明不需要使用均匀标定标准件,而是直接对待成像物体拍摄,以获取渐晕分布图像。从而无需对标定标准件进行上料与下料,也不需要保证标定标准件、待成像物体位置的一致性。从而,操作效率高,图像渐晕校正效果好。

    一种基于点云描述符的自动驾驶激光重定位方法和系统

    公开(公告)号:CN116148808B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202310347743.5

    申请日:2023-04-04

    IPC分类号: G01S7/48 G06T7/73

    摘要: 本发明公开了一种基于点云描述符的自动驾驶激光重定位方法和系统,属于自动驾驶技术领域。本发明提供的自动驾驶激光重定位装置包括:激光建图模块,用于构建全局特征点云地图;描述符构建与匹配模块,用于构建点云描述符数据库;位姿优化模块,用于在自动驾驶车辆开始定位时或者定位丢失的情形下获得候选关键帧集合以及当前帧位姿集合,然后计算出每一候选关键帧所预测的当前时刻车辆位姿,作为匹配初值,再利用正态分布变换方法将当前帧与激光建图模块提供的全局特征点云地图进行匹配,对匹配初值进行优化,再者利用迭代最近点算法进一步优化车辆位姿,最后筛选出当前时刻最优的车辆位姿。本发明能够提高激光重定位的准确性,并降低重定位耗时。

    一种多智能体自触发DMPC控制方法和系统

    公开(公告)号:CN114019860B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202111274480.7

    申请日:2021-10-29

    申请人: 湖南大学

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明公开了一种多智能体自触发DMPC控制方法及系统,该方法包括:步骤1,获取辨识智能体的离散化动力学模型;步骤2,接收其它智能体的参考状态信息;步骤3,计算智能体能接收到信息的所有邻居智能体的参考状态的平均值;步骤4,通过智能体的预测状态和平均值的差值构建优化问题,在设定约束条件下,得到最优控制输入序列和参考状态;步骤5,计算触发间隔时间并将最优控制序列中的前 个向量按照时间顺序作用于智能体,并且广播自身的参考状态和触发时间,控制输入作用完后,返回步骤2,直到运动控制结束。