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公开(公告)号：CN115412396A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210837927.5
申请日：2022-07-16
申请人： 奥特酷智能科技(南京)有限公司
IPC分类号： H04L12/437 , H04L41/0677 , H04L67/12 , H04L67/125
摘要： 本发明公开了一种车载以太环网诊断方法及系统，包括车载以太环网节点、车载以太环网诊断节点；车载以太环网节点具备采集自身状态信息的能力，实现控制数据和流量数据的标准以太封装，并具备ERPS环网冗余功能，通过控制数据的交互实现车载以太环网的冗余；车载以太环网诊断节点，通过串联入车载以太环网中，实现对车载以太环网节点的状态信息、控制数据和流量数据的监控；具备车载以太环网的策略功能，实现监控信息的策略分析，并将分析结果输出到诊断功能模块，诊断出车载以太环网的异常情况。本发明实现车载以太环形组网下异常情况的诊断，大大提高了车载以太环网的可靠性。
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公开(公告)号：CN115065822A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210625378.5
申请日：2022-06-02
申请人： 奥特酷智能科技(南京)有限公司
IPC分类号： H04N19/176 , H04N19/96 , H04N19/91 , H04N19/13 , H04N19/85 , H04N19/597
摘要： 本发明公开一种点云几何信息压缩系统；包括点云数据预处理模块、编码模块、解码模块和点云重建模块；点云数据预处理模块用于将点云进行分块，并对每一个点云块进行归一化；编码模块通过八叉树对点云块的原始中心点坐标进行编码，形成八叉树码流；同时对归一化后的点云块进行特征提取，再通过上下文熵模型根据每个点云块的原始中心点进行对应特征向量的编码概率预测，特征向量通过预测出的概率值进行算数编码；解码模块基于编码模块进行解码；点云重建模块对接收到的解码数据进行处理得到最终的点云重建结果。本发还提供了一种点云几何信息压缩方法。本发明不仅减少了信息冗余，还有效提升了编码效率。
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公开(公告)号：CN114884814A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210708455.3
申请日：2022-06-21
申请人： 奥特酷智能科技(南京)有限公司
IPC分类号： H04L41/0816 , H04L41/08 , H04L41/5041
摘要： 本发明公开了一种TSN动态配置管理方法及系统，云服务器根据用户车载服务定义，通过TSN服务规划算法生成TSN服务定义，并输出给T‑BOX单元；T‑BOX单元从中央网关收集TSN网络信息，结合TSN网络信息将云服务器输入的TSN服务定义转换成TSN配置参数，并把生成的TSN配置参数输出给中央网关处理；中央网关接收T‑BOX单元输入的TSN配置参数，同时结合本地收集的TSN网络信息生成TSN数据流表，同时发送给对应的域控单元节点；域控单元节点接收TSN数据流表，存储在本地，作为数据流发送和接收的规则表。本发明实现了TSN动态配置管理，非常巧妙地解决了车载TSN系统的标准化配置。
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公开(公告)号：CN112861748B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110199699.9
申请日：2021-02-22
申请人： 奥特酷智能科技(南京)有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06K9/62 , G06N5/04
摘要： 本发明涉及一种自动驾驶中的红绿灯检测系统及方法，包括获取预检测目标在地图坐标系下的坐标；标定相机的相机坐标系相对车身坐标系的关系；实时获取车身姿态信息，并计算出相机的当前姿态信息；确定红绿灯的位置；将裁剪后的只包含红绿灯的图片发送后进行颜色分类，获取出红绿灯的颜色；将红绿灯的id和类别信息编码发送进行车辆行驶轨迹的规划，本发明结合定位信息及地图信息，通过训练针对红绿灯的目标检测模型和分类模型，达到识别红绿灯颜色及剩余秒数的目的，并对模型使用推理引擎加速以达到在嵌入式设备上实时处理的目的，较好的解决了传统红绿灯检测方法鲁棒性差的问题。
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公开(公告)号：CN114594935A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210226290.6
申请日：2022-03-09
申请人： 奥特酷智能科技(南京)有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明公开了一种基于IDL编译器和DDS‑RPC框架的SOA服务应用开发架构和方法，首先定义IDL文件，使用IDL编译器生成代码，基于DDS‑RPC框架开发自身的SOA服务逻辑，最后进行整体编译得到SOA服务应用。IDL文件定义了服务接口和自定义数据类型，DDS‑RPC框架提供服务端和客户端的注册流程和业务处理流程，IDL编译器将IDL文件自定义数据类型转换成DDS使用的强类型和序列化相关代码；同时将IDL文件服务接口转换成DDS通信实现和数据处理代码，为用户直接提供服务接口函数。本发明屏蔽了DDS中间件细节，用户可以在不感知DDS中间件的情况下进行SOA服务应用开发，简化了开发使用流程。
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公开(公告)号：CN114485618A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210093859.6
申请日：2022-01-26
申请人： 奥特酷智能科技(南京)有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明一种在unity中编辑Lanelet2矢量地图的方法，涉及一种增量快照行情数据一致性判定的方法，属于建模技术领域。该方法执行如下步骤：1）导入或生成OSM地图；2）导入点云或模型并生成碰撞体；3）生成贝塞尔编辑工具；4）使用贝塞尔曲线工具生成或编辑Lanelet；5）使用贝塞尔曲线工具生成或编辑Way；6）编辑元素其他的属性；7）导出osm文件到本地。本发明以非常快速简单易用的方式生成和编辑矢量地图文件。
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公开(公告)号：CN114419759A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210095420.7
申请日：2022-01-26
申请人： 奥特酷智能科技(南京)有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明涉及一种集成事件记录器的车载网关，属于车载网络技术领域。该网关包括至少一个主计算机，与主计算单元互连的缓存存储器、非易失型存储器及具有储能功能的供电模块；主计算机通过车载网络接口连接至车身其他电控单元，并获取来自其他电控单元的信号，并转化为搭载于主计算机操作系统中的内部变量；主计算机对一个时间内的内部变量进行记录并存于缓存存储器。本发明集成于网关内的事件记录器由于其集成度较高，且减少了相应的信号转发的开发工作，具有更低的成本。
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公开(公告)号：CN113709047B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111249595.0
申请日：2021-10-26
申请人： 奥特酷智能科技(南京)有限公司
IPC分类号： H04L45/74 , H04L49/9057 , H04L69/165 , H04L69/16 , H04L67/565
摘要： 本发明公开了一种汽车域控制器数据转发系统及方法，Apps应用层数据经TCP/IP协议栈层转发，以以太网数据进入数据转发层转化为IPC数据，经IPC驱动层共享到主服务器；Remote server服务层将IPC数据重组成以太网数据传递给以太网驱动层；Remote server服务层接收到以太网数据转化为IPC数据，结合路由表通过IPC驱动层转发给目标远程客户端；远程客户端将IPC数据经数据转发层转化为以太网数据，通过TCP/IP协议栈层转发，被Apps应用层程序接收。本发明解决了新一代汽车处理器多核异构内部IPC通讯与常规Eth、CAN、LIN等汽车开放系统应用程序软件系统兼容问题。
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公开(公告)号：CN113869203A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111137868.2
申请日：2021-09-27
申请人： 奥特酷智能科技(南京)有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆定位方法，包括以下步骤：步骤1：采集路面图像信息和车辆运动信息；步骤2：将采集到的路面图像信息通过逆透视变换方法转换成俯视图；根据俯视图中的路面图像信息与矢量地图进行匹配，得到俯视图在矢量地图中的位置；步骤3：根据车辆在俯视图中的位置，得车辆在矢量地图中的位置，从而得到车辆的位姿信息；本发明提供了一种车辆定位系统。本发明不仅使用成本低，而且定位效果好，不仅能快速完成定位，而且定位精准，这个对于自动驾驶的车辆尤为重要；再者本发明提供的方法或系统对计算机算力的要求不高。
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公开(公告)号：CN113253710B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110663857.1
申请日：2021-06-16
申请人： 奥特酷智能科技(南京)有限公司
IPC分类号： H04L29/08
摘要： 本发明公开了一种区块网关电控单元的控制软件实现架构，采用面向服务的软件架构，实现区块网关电控单元的软件控制；面向服务的软件架构包括：可硬件编程的计算平台层、实时操作系统内核层、服务及通讯中间件层、标准化服务层和可编排业务层。服务及通讯中间件层，串联实时操作系统内核层和标准化服务层。可编排业务层，将车身业务逻辑进行抽象和封装，设计业务层服务组件，为应用程序提供基础，分开构建动态加载应用程序和驻留部分应用程序，以此随时动态加载和删除应用程序。本发明采用面向服务的分层微服务软件架构，以动态加载和删除微服务组件的方式更改产品的功能和应用需求，实现服务组件的软硬分离。
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