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公开(公告)号：CN105649177A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610024681.4
申请日：2016-01-14
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: E03F3/02 , E03F3/046 , E03F2201/30
Abstract: 本发明公开了一种基于滚动粒子群算法的城市明渠排水系统控制方法。该方法首先根据城市明渠系统进行建模，引入城市的未来24小时降雨预测量作为系统扰动，然后利用动粒子群算法对明渠水泵未来24小时的控制进行优化，以达到跟踪目标水位和减小能耗的目的。特别的，本发明方法针对传统粒子群算法算法模型误差大、对扰动抵抗力不强等缺点，引入了状态反馈和滚动优化，提高了控制系统的鲁棒性和实时性。本发明方法对城市明渠系统的建设具有重要的科学意义和应用价值。
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公开(公告)号：CN103064282A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210138606.2
申请日：2012-05-04
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/00
Abstract: 本发明公开了一种非线性参数变化模型辨识方法（NPV），属于工业辨识领域。本发明提供对非线性参数变化的辨识对象进行辨识实验和模型辨识，首先通过局部非线性模型实验、辨识局部非线性模型、工作点变量过渡实验等步骤，辨识出多输入单输出非线性参数变化模型；在完成所有被控变量的多输入单输出非线性参数变化模型的基础上，构建完整的多输入多输出非线性参数变化模型。使用本发明的方法，无需深入了解辨识对象的机理特性，只需利用较少的输入和输出辨识数据，即可辨识得到辨识对象的非线性参数变化模型。所得到的非线性参数变化模型，可以用于基于模型控制算法的设计和过程仿真，也可以用于对产品质量预报的推理模型和软测量器中。
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公开(公告)号：CN103063880A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210564315.X
申请日：2012-12-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G01Q30/00
Abstract: 本发明公开了一种估计并补偿扫描探针显微镜中温漂的方法，用扫描探针显微镜在固定的采样间隔下获得样品表面图像后，将每幅图像分别划分为若干块并进行梯度化处理，使用相位相关法计算相邻采样时刻获得的图像在x及y方向的漂移量，运用密度聚类DBSCAN算法剔除噪声数据后计算图像整体漂移量；然后用神经网络方法根据前几次的漂移量及当前近场温度数据预测下一采样时刻的漂移量，并根据实际测量计算得到的漂移量数据改进神经网络参数；预测得到的下一采样时刻漂移量作为前馈信号输入给控制器，控制器据此做出补偿，从而抑制温漂，实现自动控制；本发明可以有效抑制在没有严格温湿度控制的环境下，扫描探针显微镜随时间的推移所产生的温漂。
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公开(公告)号：CN119165907B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411671454.1
申请日：2024-11-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D23/24
Abstract: 本发明属于电力领域，公开了一种自适应有限时间神经网络风机盘管出口风温控制方法及验证方法，包括：步骤1，构建流量调节阀、风机盘管和温度传感器的数学模型；步骤2，利用神经网络逼近，设计有限时间控制器；步骤3，通过有限时间控制器对风机盘管出口风温进行控制。本发明与渐近稳定控制相比，系统地提出了一种有限时间神经控制器，使得温度调节误差在有限时间内收敛到原点周围的一个小区域；本发明引入校正元件，对热敏电阻中的一阶阻尼元件进行补偿，以实时捕捉温度。
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公开(公告)号：CN118450497A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410432764.1
申请日：2024-04-11
Applicant: 浙江大学
IPC: H04W72/044 , H04W72/53 , H04B17/00
Abstract: 本发明属于工程机械通讯安全领域，公开了工程机械无线通讯场景下的信道动态分配方法、装置及介质，包括：步骤1，进行ECU端信道分配，初始化设置信道配置函数簇；步骤2，在信道配置函数簇中随机生成信道；步骤3，在信道中广播信号，随后进入侦听模式，收听信道内回信；步骤4，判断信道是否冲突，若接收到信号，则信号冲突，返回步骤2重新生成新信道，并再次检验信道是否冲突；若无接收到信号，则信道内无冲突设备，ECU信道配置完成；步骤5，将PCU与ECU进行配对，开始进入工作状态。本发明能确保工程机械设备在互不干扰的任务场景下信道可以重复配置，充分利用有限的信道资源，在同一任务场景下各设备间的信道均不相同。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118211612A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410362937.7
申请日：2024-03-28
Applicant: 运达能源科技集团股份有限公司 , 浙江大学
IPC: G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开一种基于动态双向时间卷积掩码自编码的预训练模型，包括动态双向时序卷积模块、编码器特征提取模块、动态缺失嵌入模块和预训练模块。在动态双向时序卷积模块利用自注意动态嵌入的方法标记所有缺失位置避免直接对缺失位置进行插补，避免了插补过程中的二次误差；在编码器特征提取块通过掩码自编码器架构可生成下游可迁移编码，直接解决了传统流程中的训练冗余问题；动态缺失嵌入模块在动态位置嵌入DPE的端到端设计，使预训练模型能够在一次网络扫描过程中在缺失条目生成可靠的嵌入；在预训练模块通过混合数据输入策略和加权损失函数加速了动态位置嵌入模块的收敛过程。
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公开(公告)号：CN118148834A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410362938.1
申请日：2024-03-28
Applicant: 浙江大学 , 运达能源科技集团股份有限公司
IPC: F03D7/02
Abstract: 本发明公开一种基于外系统缓解风机疲劳载荷的动态输入控制策略，具体步骤如下：针对非线性风机数学模型在不同工作点进行线性化，得到线性变参数风机模型；引入线性变参数风机模型来模拟外系统，利用外系统的输出信号r和d来模拟线性变参数风机模型的参考信号和外部干扰信号；求解最优控制问题，计算出最优控制率u*；通过连续波激光雷达得到有效风速的估计值#imgabs0#引入线性变参数风机模型来模拟外系统动力学，确保误差信号e最终趋于零，即风机的外部干扰信号d被渐近抑制，并且被控输出z渐近跟踪期望的参考信号r。本发明在降低风机疲劳载荷的同时最大化发电功率，不仅降低了求解最优控制问题的复杂性，而且从理论上解释了控制器可以减轻风机传动轴和塔架的疲劳载荷的原因。
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公开(公告)号：CN117911328A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311745347.4
申请日：2023-12-19
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于异常检测领域，具体涉及一种基于混合专家系统的统一异常检测模型及检测方法，包括骨干网络、颈部网络和重建网络，骨干网络使用EfficientNet‑B4；颈部网络采用MFCN，旨在特征图上多尺度提取局部和全局特征，将提取到的特征多尺度使用concat加和，并实现特征图的规模转换，通过上采样将其尺度变为重建网络的输入范式；重建网络把输入的特征块重建为正常状态的特征块，之后将正常状态的特征块还原为理想产品的正常图，将正常图与原始输入图片做比较，如果差异较大，则说明输入图片是异常图片。本发明有效区分了不同类区别较大的产品在训练、推理过程中的参数空间，避免了梯度冲突，使各类异常检测产品都能较好地被识别。
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公开(公告)号：CN115558934B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210820242.X
申请日：2022-07-12
Applicant: 国家管网集团浙江省天然气管网有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
IPC: C23F13/04
Abstract: 本发明提出一种基于网络的恒电位仪模糊控制方法，包括建立检测变送器和执行器与模糊控制器信息连接网络；将测变送器和执行器与待保护的管道电连接；检测变送器上传电位采样于模糊控制器；模糊控制器确定各个检测变送器电位最高的监测点，将该点电位作为模糊控制器输入；模糊控制器判定选定监测点的输入样本需保护等级，模糊控制器输出指令于执行器；执行器根据模糊控制器输出的变化级数指令输出电流；执行器输出电流作用于管道，改变管道电位，由检测变送器检测管道电位进行反馈，模糊控制器改变控制输出，由此形成基于网络的恒电位仪模糊控制保护管道方法。本发明实现了管道阴极保护电位的控制精度更高的技术效果。
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公开(公告)号：CN111814848B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010573195.4
申请日：2020-06-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/08 , G06F18/2415
Abstract: 本发明公开了一种风电机组温度故障的自适应预警策略设计方法。该方法使用风电机组正常运行时期数据集，基于模型估计残差序列进行多阈值设置及多判别准则设计，并基于训练集确定判别准则参数范围，在线应用中对实时数据点进行多次独立判断并设计投票机制给出最终预警结果。在本发明预警策略设计方法中，多阈值设置结合多判别准则设计综合考虑不同预警结果需求及异常特性，保证预警结果的全面性与准确性；基于训练数据确定判别准则参数范围避免了人为主观因素的干扰；投票机制结合多次独立判断结果，使最终预警结果更具有准确性和合理性，从而能够实现风电机组温度故障准确的故障预警，减少停机时间，节约运维成本，具有较强的理论性与实用性。
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