一种基于单个SIW腔的带宽和中心频率可调三通带滤波器

    公开(公告)号:CN111710947B

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202010488933.5

    申请日:2020-06-02

    Abstract: 本发明公开一种基于单个多模SIW腔的带宽和中心频率可调三通带滤波器,包括多边形介质基板,所述介质基板上表面设有金属层,所述介质基板下表面设有金属接地板,所述介质基板上分别设有输入端口馈线,输出端口馈线,所述介质基板中设有中央金属微扰通孔,第一金属微扰通孔组,第二金属微扰通孔组,第一边侧金属微扰通孔,第二边侧金属微扰通孔,所述上表面金属层蚀刻有第一矩形微扰槽,第二矩形微扰槽。

    一种覆盖Sub-6GHz频段的宽带陶瓷倒L天线

    公开(公告)号:CN113471675A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110551269.9

    申请日:2021-05-20

    Abstract: 本发明公开了一种覆盖Sub‑6GHz频段的宽带陶瓷倒L天线,包括金属地板和固定在金属地板上的同轴线,以及与同轴线相连接的倒L形介质波导;所述同轴线穿过金属地板上预留的孔,伸出一定长度后与倒L形介质波导的底部相连;所述倒L形介质波导由其垂直于金属地板的第一部分和与金属地板平行的第二部分组成。该宽带陶瓷倒L天线结构简单、体积较小且能够覆盖较宽频带范围的非谐振型介质倒L天线,该天线能够将传统金属倒L天线的阻抗带宽提高约10倍,阻抗带宽为3.3‑5.2GHz,能够覆盖Sub‑6GHz的n77/n78/n79频段;与现有技术相比,本发明采用高性能氧化锆陶瓷和非谐振结构,极大地拓宽了传统倒L天线的工作频带,为倒L天线在5G、6G通信系统中的应用扫清了障碍。

    一种采用双层圆形贴片的双通带平衡滤波器

    公开(公告)号:CN111613856B

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202010448346.3

    申请日:2020-05-25

    Abstract: 本发明公开了一种采用双层圆形贴片的双通带平衡滤波器,包括上下两层介质基板,所述上下两层介质基板中间设有金属接地板,所述上层介质基板顶层金属板设有顶层圆形贴片、第一输入端口馈线、第二输入端口馈线、顶层第一槽线和顶层第二槽线,所述下层介质基板底层金属板设有底层圆形贴片、第一输出端口馈线、第二输入端口馈线、底层第一槽线和底层第二槽线,所述金属接地板设有接地板第一槽线和接地板第二槽线。所述输入端口馈线一端延伸至介质基板的侧边,另一端与圆形贴片相切。

    一种采用双层圆形贴片的多零点带通平衡滤波器

    公开(公告)号:CN111478000B

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202010317363.3

    申请日:2020-04-21

    Abstract: 本发明公开了一种采用双层圆形贴片的多零点带通平衡滤波器,包括一种采用双层圆形贴片的多零点带通平衡滤波器,包括上层介质基板和下层介质基板;上层介质基板下表面设有金属接地板,上层介质基板上表面设有第一圆形贴片、第一输入端口馈线、第二输入端口馈线、上表面第一槽线和上表面第二槽线;金属接地板设于下层介质基板上表面,下层介质基板下表面设有第二圆形贴片、第一输出端口馈线、第二输出端口馈线、下表面第一槽线和下表面第二槽线。相对于现有技术,本发明利用圆形贴片TM01、TM11和TM21的谐振模式设计了双层圆形贴片的多零点带通平衡滤波器。另外,还能够利用贴片上的缝隙扰动来改变谐振频率。

    一种基于单扰动一腔多模SIW的平衡带通滤波器

    公开(公告)号:CN113381140A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110630876.4

    申请日:2021-06-07

    Abstract: 本发明公开一种基于单扰动一腔多模SIW的平衡带通滤波器,包括介质基板,所述介质基板上表面设有金属层,所述介质基板下表面设有金属接地板,所述介质基板上分别设有输入端口馈线和输出端口馈线,所述金属层边界设有一圈金属化通孔构成SIW谐振腔,SIW谐振腔中设有中间金属微扰通孔、金属微扰通孔组和端口金属微扰通孔。该平衡带通滤波器体积小,结构紧凑,实现了小型化的性能,利用金属微扰通孔的扰动引起TE201模式和TE401模式的偏移,使它们更靠近TE202模式和TE402模式,并分别形成两个通带,实现了差模传输和带内的高共模抑制。

    一种基于形态特征和单目测量的机器人自主捡球方法

    公开(公告)号:CN113041578A

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202110205841.6

    申请日:2021-02-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于形态特征和单目测量的机器人自主捡球方法,包括:采集羽毛球和球场彩色图像信息,得到羽毛球及球场彩色图像信息;对得到的羽毛球及球场彩色图像信息进行数据处理,获得映射关系;利用搭建和训练好的特征提取网络寻找得到目标羽毛球质心的像素点位置,根据获得的映射关系得到目标羽毛球的位置信息;获取目标羽毛球和机器人的实际相对位置,完成机器人的运动路径规划;控制机器人完成对羽毛球的拾取操作。本发明充分考虑了羽毛球的特征和单目摄像头的局限和特点,设计了单目摄像头的测距方法和适用于羽毛球的卷积神经网络,实现了机器人对于目标羽毛球的自动识别和拾取,提升了羽毛球的拾取效率和自动化性能。

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