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公开(公告)号：CN114425852B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111368220.6
申请日：2021-11-18
Applicant: 南京师范大学
IPC: B29C64/10 , B29C64/386 , B29C64/393 , B29C64/371 , B29C64/30 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于电荷感应法的气溶胶3D打印系统及打印方法，系统包括气动发生装置、数控气雾喷射装置和数控自动打印基座，其中气动发生装置用于产生气溶胶雾，然后气溶胶雾随着惰性气体通过雾气输送管道输入数控气雾喷射装置，数控气雾喷射装置用于将气溶胶雾转化成带正电荷的颗粒，并喷射至数控自动打印基座上，数控自动打印基座完成打印。本发明采用感应电荷以及电场控制轨迹的方法将大颗粒打印材料液滴附上电荷并分散成极小的气溶胶颗粒，随后被电场力牵引至待增材基座上形成打印图案。理论上任何粘度支持其形成液滴的材料，通过这样的方式，都能够形成极细的颗粒进行打印并且节省打印时间。
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公开(公告)号：CN116921704A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310923388.1
申请日：2023-07-26
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种选区激光熔化过程的质量监测、缺陷定位方法及系统，本发明对选区激光熔化过程中的熔池图像进行实时采集；其次对属于同一打印层的各熔池图像进行熔池轮廓提取，计算熔池面积和熔池轮廓最小包围矩形的中心点；创建一个与所述熔池图像相同尺寸的空白图像，并将每个熔池轮廓最小包围矩形的中心点在空白图像中对应位置进行标记；将所述空白图像进行网格划分，将标记所在网格填入对应熔池的熔池面积数值，生成网格矩阵；将所述网格矩阵分块，每一分块转化为一个灰度子图像；将灰度子图像输入训练好的神经网络模型，得到质量分类结果。
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公开(公告)号：CN111368637B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010084190.5
申请日：2020-02-10
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于多掩模卷积神经网络的搬运机器人识别目标方法，包括：搭建多掩模卷积神经网络，并确定网络结构；选择网络优化器，使用PASCAL VOC数据集作为多掩模卷积神经网络的训练数据集，经过多掩模卷积神经网络模型充分训练，得到训练好的多掩模卷积神经网络；搬运机器人通过摄像头采集视频文件，然后将采集的视频文件逐帧转换为彩色图像，并对彩色图像统一尺寸大小；搬运机器人利用训练好的多掩模卷积神经网络对彩色图像中出现的目标生成目标的坐标位置和目标类别，同时生成实例掩模，从而完成目标的识别。本发明具有识别速度快、识别准确率高的优点。
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公开(公告)号：CN116388500A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310329074.9
申请日：2023-03-30
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明专利公开了一种基于定子聚磁环的高效变磁通型永磁电机，其由转子、定子以及定子调磁结构构成，定子调磁结构由硅钢片径向叠压构成的聚磁环和缠绕在其轴向端部上的环形直流调磁线圈组成。聚磁环轴向边与硅钢片轴向叠压的铁芯模块共同构成定子轭，为主磁通提供磁路；聚磁环轴向长度长于定子铁芯有效长度，可根据聚磁环伸出的长度缠绕多匝直流调磁线圈，直流调磁线圈内通入小调磁电流，可在聚磁环内产生轴向调磁磁通，调节定子铁芯内径向主磁通，实现高效变磁通。因此，该电机具有调磁结构设计灵活、电机内空间利用率高、调磁能耗低以及调磁能力强的特点，适用于电动汽车、风力发电等对电机弱磁增速能力具有严苛要求的应用场合。
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公开(公告)号：CN106780426B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201610839437.3
申请日：2016-09-21
Applicant: 南京师范大学 , 南京宝岩自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于色彩特征模型的集成电路板多形态焊点定位方法，该方法实现对集成电路板上的各种形态焊点目标的定位功能，从而为集成电路板喷涂绝缘材料设备提供视觉定位信息。首先，采用工业相机采集集成电路板的彩色图像，图像中焊点部分为银色，其余部分是以绿色的背景为主，包括白色的文字与线条、黑色的镂空，将图像按颜色分为焊点部分、背景部分、白色部分与黑色部分；然后，根据彩色图像的色彩特征建立色彩特征模型，提取色度区间特征与色差特征；最后，采用色彩特征模型实现集成电路板的多形态焊点定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111275634B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010031333.6
申请日：2020-01-13
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种熔池形貌检测及弧焊机器人控制方法，包括：采集弧焊增材制造熔覆池视频，提取单帧彩色图像，进行灰度变换和噪声滤波；进行掩膜修补，剔除金属液滴区域部分，去除图像多余的部分，利用天牛须搜索自适应阈值算法的边缘检测，进行阈值分割和灰度增强，从而达到对图像进行去噪和增强；通过像素遍历搜寻出熔覆池圆心，再进行区域图像分割、镜像对称和组合，拟合出椭圆，通过圆心遍历出长轴和短轴，对长轴和短轴像素数大小进行计算，判断长轴和短轴的变化量，进而控制弧焊机器人是否继续打印，再根据当前图像是否为最后一帧来决定是否结束循环，进而实现本方法，为弧焊增材制造打印质量提供低成本、高效率的检测分析与控制方法。
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公开(公告)号：CN114758276A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210382930.2
申请日：2022-04-13
Applicant: 南京师范大学 , 南京中科煜宸激光技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于复合连接超网络的金属增减材制造熔池检测方法，包括：采集熔池动态视频，获得清晰的熔池检测图像，进行数据预处理；将预处理后的熔池检测图像制成数据集，并记为源数据集，进行数据划分；搭建新型复合连接的超网络，获得熔池图像检测网络模型；将源数据集输入构建的熔池图像检测网络模型，分别对熔池图像检测网络模型进行训练、验证、测试；通过训练好的熔池图像检测网络模型实现对于熔池图像的实时检测。本发明利用超网络编码器‑解码器方法进行熔池形态特征的检测，解决了目前熔池检测识别系统运行时间长，准确率不高，系统的稳定性不好等问题，并且具有很高的泛化特性，可应用于多种熔池检测平台，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN113381140B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110630876.4
申请日：2021-06-07
Applicant: 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 南京师范大学
Abstract: 本发明公开一种基于单扰动一腔多模SIW的平衡带通滤波器，包括介质基板，所述介质基板上表面设有金属层，所述介质基板下表面设有金属接地板，所述介质基板上分别设有输入端口馈线和输出端口馈线，所述金属层边界设有一圈金属化通孔构成SIW谐振腔，SIW谐振腔中设有中间金属微扰通孔、金属微扰通孔组和端口金属微扰通孔。该平衡带通滤波器体积小，结构紧凑，实现了小型化的性能，利用金属微扰通孔的扰动引起TE201模式和TE401模式的偏移，使它们更靠近TE202模式和TE402模式，并分别形成两个通带，实现了差模传输和带内的高共模抑制。
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公开(公告)号：CN114425852A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111368220.6
申请日：2021-11-18
Applicant: 南京师范大学
IPC: B29C64/10 , B29C64/386 , B29C64/393 , B29C64/371 , B29C64/30 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于电荷感应法的气溶胶3D打印系统及打印方法，系统包括气动发生装置、数控气雾喷射装置和数控自动打印基座，其中气动发生装置用于产生气溶胶雾，然后气溶胶雾随着惰性气体通过雾气输送管道输入数控气雾喷射装置，数控气雾喷射装置用于将气溶胶雾转化成带正电荷的颗粒，并喷射至数控自动打印基座上，数控自动打印基座完成打印。本发明采用感应电荷以及电场控制轨迹的方法将大颗粒打印材料液滴附上电荷并分散成极小的气溶胶颗粒，随后被电场力牵引至待增材基座上形成打印图案。理论上任何粘度支持其形成液滴的材料，通过这样的方式，都能够形成极细的颗粒进行打印并且节省打印时间。
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