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公开(公告)号：CN114535498A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210243040.3
申请日：2022-03-11
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种冷冻砂型增减材复合制造方法，属于增材制造与铸造技术交叉领域。该方法将铸造原砂经上料机送入混砂装置，与制冷剂混合均匀后送入铺砂装置，在低温成形室中进行打印。控制系统控制铺砂装置根据打印砂型当前层截面信息铺设型砂，并控制多粘结剂打印喷头喷射水基粘结剂，粘结剂与混砂接触后冷冻固化型砂获得所需砂型，电机驱动铣削装置沿X轴和Y轴铣削砂型，每铣削一层平台由电机驱动沿着Z轴向上升起一层，最终完成砂型制造。最后进行砂型浇注，熔融金属液浇入后冷却成形，砂型吸热自动融化落砂得到铸件。以上砂型成型过程均在低温成形室中完成。采用本方法制造的铸型具有绿色环保、形性可控、缺陷少的特点，实现了砂型一体化设计。
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公开(公告)号：CN113604940B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110905124.4
申请日：2021-08-08
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及纤维增加复合材料预制体三维织造领域，具体涉及一种回转异形体预制体纱线张力联合控制试验方法。内容为在异形回转体三维织造过程中，对张力大小波动范围进行精确控制，以减少纱线在张力作用下的磨损，并补偿纱线在织造过程中的长度变化，保证预制体内部质量均匀性。实现回转异形体预制体织造过程中的张力控制，确保大范围的纱线整体张力的可控性，使张力显著降低并保持恒定，能够减少织造过程中张力不均、张力突变等问题的出现，有利于提高回转异形体三维织造过程的可控化、自动化程度。
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公开(公告)号：CN113560495B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110857648.0
申请日：2021-07-28
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种冷冻砂型切削用低温气流随动辅助排砂装置及方法，包括待加工的冷冻砂型、空心刀具、安装在空心刀具上的主轴、气管、与所述气管的一端连接的制冷装置；其中所述制冷装置通过阀门与气泵连接固定；其中所述空心刀具的内腔沿轴线设有刀具通孔；所述主轴的内腔沿轴线设置有主轴通孔；主轴上端开有轴承座孔用以放置轴承，轴承的外圈与轴承座孔配合且内圈安装气管接头；其中所述气管接头与所述气管连接固定；空心刀具的表面设有与所述刀具通孔贯通的喷气孔。本发明用于冷冻砂型切削成型过程中的废砂清理，在确保冷冻砂型加工表面没有残留废砂堆积黏结现象，减小砂屑对刀具和砂型的影响，提高砂型的表面精度，延长刀具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114197110A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111392794.7
申请日：2021-11-23
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: D04C3/00
Abstract: 本发明涉及一种复合材料自动化三维编织设备及编织方法，该编织设备包括：编织平台，包括导向柱固定板，所述导向柱固定板中设置有阵列导向柱；运动机构，包括：龙门式三轴直线模组滑台；编织端，与龙门式三轴直线模组滑台的Z轴末端相连接，该编织端末端具有编织针，带动编织纱在导向柱之间按照预制体几何形状分布；送纱装置，将编织纱线送至编织端；压实装置，包含压实板阵列，对编织至一定高度的预制体进行压实。该自动化三维编织设备集编织、压实、张力控制等功能于一体，自动化程度高，其编织端能够控制编织针姿态，减小编织针所受载荷，因此编织针直径尺寸得以缩小，从而增大导向柱密集程度，进而增加预制体纤维体积分数，预制体成形质量好。
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公开(公告)号：CN112907729B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110178562.5
申请日：2021-02-09
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明是一种基于三维局部点云配准的复合材料预制体整体外形重建方法，根据数据采集3D相机的位姿关系对两片部分重叠局部点云进行粗配准；计算粗配准之后的两片点云中每个点的法向量；将两片粗配准后的局部点云通过一个自监督的特征编码网络提取出点云中每个点的特征描述子；对点特征描述子采用最近邻算法构建两片点云中点与点之间的初始对应关系集；对初始对应关系集进行逐步优选来减少对应关系集中的离群值；对去除离群值后的每一组对应点进行迭代计算精配准变换矩阵；重复以上两两配准过程实现复合材料预制体整体外形重建。本方法旨在解决复合材料预制体的整体外形重建问题，本申请的点云配准精度高，配准重建速度比通用ICP算法速度更快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113337958B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110578135.6
申请日：2021-05-26
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: D04C3/00
Abstract: 本发明公开了一种三维编织大储纱用的自动增减纱携纱器及其使用方法，包括外壳、顶盘、电机驱动装置、支撑板、储纱装置、增减纱装置和结纱环；顶盘与壳体上下设置，并螺接成一中空长方体结构；在外壳内部水平设有支撑板，且支撑板与外壳固定连接；在支撑板上表面呈正三角形竖直设有储纱装置，且在其正下方设有电机驱动装置，电机驱动装置的输出端分别与三个储纱装置转动连接，并驱动储纱装置送出纱线；在顶盘中心位置开设有结纱口，且在结纱口内设有结纱环；在结纱口周围呈正三角形设有增减纱装置，并通过增减纱装置增减纱后将纱线送入结纱口进行编织。本发明实现了对大型预制体不论是对纱线量还是对变截面的编织要求，提高了编织的稳定性。
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公开(公告)号：CN113279118B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110598547.6
申请日：2021-05-31
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: D03D41/00
Abstract: 本发明公开了一种用于制造大型复杂异形回转大厚度预制体的多通道致密结构，所述用于制造大型复杂异形回转大厚度预制体的多通道致密结构包括多组致密结构，多组所述致密结构结构构成多个通道，所述致密结构包括筘片、插入机构、提升机构和机械臂，所述筘片固定安装在所述插入机构上，所述插入机构沿所述提升机构进行垂直运动，所述提升机构固定安装在所述机械臂上，所述插入机构、所述提升机构和所述机械臂同时与控制中心电连接，所述控制中心用于同时控制所述插入机构、所述提升机构和所述机械臂的运动量；具有保证高厚三维编织预制体的高效成型及成型质量等优点。
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公开(公告)号：CN113370552B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110578134.1
申请日：2021-05-26
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于变曲率异形回转体的三维编织机离散化芯模系统，包括：芯模组装单元、芯模升降单元、PLC，所述芯模组装单元与芯模升降单元连接，所述PLC分别与芯模组装单元、芯模升降单元连接；所述芯模组装单元包括：离散化芯模层单元、芯模层间锁紧机构和芯模层单元上升机构，所述离散化芯模层单元由变曲率芯模层切片组成，所述离散化芯模层单元设置于芯模层单元上升机构上，所述芯模层单元上升机构以及芯模层间锁紧机构均与芯模升降单元固定连接。本发明三维编织机离散化芯模系统避免芯模与纱线干涉、保证织口高度恒定的变曲率异形回转体的三维编织。
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公开(公告)号：CN113715330A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111025051.6
申请日：2021-09-02
IPC: B29C64/20 , B29C64/241 , B29C64/295 , B29C64/314 , B29C64/165 , B33Y30/00 , B33Y10/00 , B33Y40/10
Abstract: 本发明提供了一种层间贯穿的连续纤维复合材料增材制造设备及方法，该设备包括：线材传输结构，用于传输第一纤维线材；第一材料液池，用于容置熔融的树脂材料；喷头，安装于第一驱动结构上，且所述第一纤维线材的一端穿设所述第一材料液池，并插设于所述喷头中；成型基板，与所述喷头间隔设置；所述成型基板上设置有呈阵列排列的多个通孔，每一所述通孔内分别穿设有一个导向针，每一所述导向针与一个第二纤维线材连接；第二材料液池，用于容置熔融的树脂材料，每一所述第二纤维线材远离所述导向针的一端浸润于所述第二材料液池的树脂材料内。本发明的方案解决了纤维复合材料不能形成垂直于层间方向连续贯穿的纤维，导致层间性能薄弱的问题。
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公开(公告)号：CN113584683A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110903627.8
申请日：2021-08-06
IPC: D03D41/00
Abstract: 本发明公开了一种回转异形体预制体高精度仿形控制装置及其方法，包括斜纱引导机构、综框、定型机构、钢筘和垂纱引导机构，本发明涉及复合材料三维织造领域。该回转异形体预制体高精度仿形控制技术，通过对三维回转异形体仿形织造工艺技术的研究，在纱线阵列中沿z向加入定向纱线，以及在垂直于交织厚度方向的面内加入两组互相垂直的横向纤维和纵向纤维，形成回转异形体纤维交织物，对实现高精度仿形控制具有较大意义。
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