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公开(公告)号：CN108543295A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810389165.0
申请日：2018-04-26
Applicant: 淮南师范学院
CPC classification number: A63B69/385 , A63B69/409
Abstract: 本发明属于体育器材领域，具体地公开一种适用于网球的智能发球装置，包括基架、发球机构、发球驱动机构、球输送机构、连接轴、俯仰机构和控制装置。连接轴包括第1连接轴和第2连接轴，第2连接轴呈中空的圆筒状。发球机构通过连接轴与基架的左、右支撑架连接，球输送机构配置的输球管的输出端与第2连接轴的一端部连通，适于网球滑滚到发球机构的发射圆筒内，发球驱动机构的推力杆将发射圆筒内的网球加速并发射。俯仰机构的输出轴与第1连接轴连接，以调整网球的纵向发射角度。控制装置操纵发球装置调整网球在纵向、横向的发射角度及发射速度，网球的发射角度范围广，发球方式复杂，训练难度大，满足不同层次人员的训练需求。
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公开(公告)号：CN107349586A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710719118.3
申请日：2017-08-21
Applicant: 郑州大学
CPC classification number: A63B69/385 , A63B69/40
Abstract: 本发明公开了一种用于体育教育训练的网球发球器，包括支撑结构和发球装置；其特征在于，支撑结构包括基座、安装架、轴承座、旋转板、半圆形齿轮、水平转轴、丝杆、驱动电机、支撑脚，所述安装架分别固接在基座两侧，所述的轴承座固接在安装架上，所述的旋转板顶端固定设置有竖向转轴；所述竖向转轴套装在轴承座上，所述半圆形齿轮焊接在旋转板的下端面，本发明提供一种用于体育教育训练的网球发球器，本发明解决了传统发球器基本上固定不动，只能微调发射筒角度，不能实现大范围精确的角度调节，本发明实现发球器大范围且角度精确的调节，便于控制，在实际使用中，使用效果非常好，有利于配合运动员实现不同角度训练。
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公开(公告)号：CN106799032A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710112388.8
申请日：2017-02-28
Applicant: 重庆理工大学
CPC classification number: A63B69/385 , A63B71/06 , A63B2102/02 , A63B2225/20 , A63B2225/50
Abstract: 本发明提供一种网球发球训练装置，包括支撑主柱、横架、转动轴、复位弹簧、支撑机构、弧形弹性支架和网球，网球固定在弧形弹性支架的一端，支撑机构的竖向支撑体上设有竖向滑槽，支撑机构的横向支撑体的一端设有与竖向滑槽紧密滑动配合的滑块，横向支撑体上正对地表面的侧面上设有安装槽，转动轴安装于安装槽内且两端固定在安装槽两侧的横向支撑体上，弹性支架的另一端与转动轴中部的连接杆固定连接且弧形面对地表面，复位弹簧套设在转动轴上，且一端脚与横向支撑体支撑受力配合，另一端脚与弹性支架推顶转动配合，横架的一端固定连接横向支撑体，另一端固定在支撑主柱上。本发明提供的网球发球训练装置非常适合现场网球教学和推广。
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公开(公告)号：CN106730751A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611158252.2
申请日：2016-12-15
Applicant: 华东师范大学
CPC classification number: A63B69/40 , A63B69/385 , A63B2069/401
Abstract: 本发明公开了一种智能网球发球装置，包括发球机、ARM微处理器、测速器、摄像头、遥控器及橡皮带；本发明采用遥控器与ARM微处理器构成本发明的操控系统，采用发球机作为执行装置，其中，采用直线电机实现复位，并通过滑块与出球口的距离设定初始速度，采用转动电机及升降电机设定初始方位，有效控制发球的初始状态，便于教练员对运动员实施科学训练，具有结构简单、调节方便、准确率高、训练效果好的优点。
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公开(公告)号：CN106422224A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610993233.5
申请日：2016-11-11
Applicant: 湖北科技学院
CPC classification number: A63B47/021 , A63B69/385
Abstract: 本发明涉及一种半自动网球捡球和发球车的发球装置，具有球道、击球筒、固定座、驱动装置、左右方向调整装置，击球筒设于球道和固定座之间，驱动装置设于击球筒下侧并带动击球筒移动，固定座上套设有弹簧，软管与球道连通。本发明可以方便快捷的捡起散落在较大范围内的网球，大大减少了场地工作人员的工作量和人们在运动训练中不必要的体力消耗，省时省力。发球装置可朝向任意一个方向发球，更贴近真实情况，发球的力度可调，使发出不同时速的网球。发球装置中采用的电机为小型旋转电机，没有特殊形状的机械结构，因此无需开模具。采用减速机构可降低能耗，整个发球装置的制造成本也低，运行安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN87107996A
公开(公告)日：1988-06-08
申请号：CN87107996
申请日：1987-11-26
Applicant: 株式会社阿真
Inventor： 小池荣师
CPC classification number: A63B69/00 , A63B69/38 , A63B69/385 , G01P3/64
Abstract: 通过测量发球者的球拍打击网球时产生的振动波的第一次检测和网球碰击场地地面时产生的另一振动波的第二次检测之间的时间间隔，可以确定运动一段预定距离的运动物体(例如网球)的运动速度。完成第一次检测的振动检测器、计算网球运动速度的微机和显示运动速度的液晶显示安装在网球拍上的一个盒内。完成第二次检测的声波采集麦克风附装在场地落球位置附近的球网下部边缘，其检测信号通过无线电波发射到置于盒内的接收器上。
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公开(公告)号：CN108786067A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810579059.9
申请日：2018-06-07
Applicant: 南昌大学
CPC classification number: A63B69/40 , A63B69/385 , A63B2102/02
Abstract: 一种网球发射机器人，包括机架、网球收集器、发射装置和行走装置，机架上部中间设有网球收集器，网球收集器的出口处设有挡板和拨球装置，拨球装置的两侧分别设有发射装置，发射装置包括连接架、摩擦带轮、发射管、发射架，主轴和步进电机，机架上通过连接架转动设有发射架，发射架的内部后方设有发射管，步进电机通过步进电机固定板安装在发射架的中间下部，步进电机的输出轴与主轴连接，摩擦带轮安装在主轴上。本发明移动定位、传动及发射方式简单可靠，大幅度提高了网球发射速度，控制难度低，成本低。可满足专业网球训练需要，对提高网球发射效率、速度及对该类型机器人的实用化和商品化大有裨益。
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公开(公告)号：CN108159672A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810101957.3
申请日：2018-02-01
Applicant: 沈建球
Inventor： 沈建球
CPC classification number: A63B69/385 , A63B69/40
Abstract: 本发明公开了一种自动网球发球装备，包括有机壳、控制机构、发球机构、下球机构及储球机构，发球机构包括发球轮、发球马达和发球道，发球马达固定在发球道的一侧，发球轮与发球马达连接，发球道为朝上翘起的弧形结构，发球轮安装于发球道中与发球道的弧形部位配合形成发球结构；下球机构包括有下球道和分球器，分球器连接有分球马达；下球道的出口对接有出球导轨，出球导轨与发球道连接。本发明通过控制机构的控制，在储球机构、下球机构、出球导轨及发球机构的相互配合下，可以顺畅、迅速地将网球发出，同时由于设置至少两组发球机构，因而可以同时针对至少两个人进行练习；另外，发球机构通过一个发球轮与发球道配合发球。
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公开(公告)号：CN108079552A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711224258.X
申请日：2017-11-29
Applicant: 袁文昱
IPC: A63B69/38
CPC classification number: A63B69/385 , A63B2102/16
Abstract: 本发明涉及一种训练乒乓球发球力量的训练器，由乒乓球桌，滑轨，滑块、弹力绳和球拍组成，所述乒乓球桌的两端面设有横向滑轨，所述滑轨中滑动连接有滑块，所述滑块上铰连接有弹力绳，所述弹力绳的另一端设有能够与乒乓球拍固定连接的连接组件。其中乒乓球桌用于训练发球动作，在真实环境下训练动作形成肌肉记忆；滑轨用于横向调整弹力绳位置，以适应受训者发球的不同站位和不同的发球姿势；弹力绳套在球拍上，用于增强发球阻力，以提高整体发球力量。
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公开(公告)号：CN106861161A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510940838.3
申请日：2015-12-14
Applicant: 重庆迈酷网络科技有限责任公司
Inventor： 刘勇
CPC classification number: A63B69/385 , A63B69/409
Abstract: 本发明公开了一种气动式网球自动发球机，包括鼓风机、储气囊、发球机主体和储球管,所述发球机主体的上端安装有进料斗，所述储球管安装在进料斗的下端，所述储球管的下端安装有发射筒，所述发射筒的内壁上安装有挡块，所述储球管为进料斗与发射筒的导通结构，所述发球机主体的左端中部开设置出气口，所述发球机主体的右端中部安装有控制器，所述发球机主体的右端开设有均匀分布的进气口，所述发射筒的下端安装有电磁阀，所述储气囊安装有电磁阀的下端，所述储气囊的右侧安装有压力表，所述储气囊的下方安装有鼓风机。本发明方便实用，采用不同于机械式的气动式结构，精简了结构，缩小了体积，降低了成本，噪音小。
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