公开(公告)号：CN112512760A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201980050927.7

申请日：2019-08-01

Applicant: THK株式会社

Inventor： 福岛克也 ,  石井正志 ,  丹羽弘树 ,  铃木明 ,  大贺和人 ,  和久田翔悟 ,  原聪史 ,  林茂树 ,  水野智史

IPC: B25J15/06 ,  H05K13/04

Abstract: 本发明在通过在轴的前端部产生负压而利用该轴将工件拾起的致动器中，更适宜地调整该轴的前端部的压力。一种应用于致动器的负压产生结构，其具有：插通孔，其被轴在与该插通孔的壁面之间隔开间隙的状态下贯穿；内部空间，其形成于该负压产生结构的内部，且经由形成于该轴的连通孔而与该轴的中空部连通；以及空气通路，其与所述内部空间连接，且在为了在所述轴的前端部产生负压而吸引该内部空间内的空气时成为空气的通路。

公开(公告)号：CN112514550B

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN201980050913.5

申请日：2019-08-01

Applicant: THK株式会社

Inventor： 福岛克也 ,  石井正志 ,  丹羽弘树 ,  林茂树 ,  铃木明 ,  大贺和人 ,  和久田翔悟 ,  原聪史 ,  水野智史 ,  永井知

IPC: H05K13/04 ,  B25J15/06

Abstract: 本发明将由致动器进行的拾取和放置的生产间隔时间缩短。在致动器的外壳内设置有在从轴的中空部吸引空气时成为空气的通路的空气通路。另外，在空气通路设置有：吸引阀，其经由空气通路而从轴的中空部吸引空气；以及吸附检测传感器，其用于检测工件吸附在轴的前端部的情况。并且，在外壳内，空气通路配置于隔着轴而与使该轴沿其轴向移动的直动马达相反一侧的位置。

公开(公告)号：CN112867588A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN201980068413.4

申请日：2019-10-17

Applicant: THK株式会社

Inventor： 福岛克也 ,  石井正志 ,  丹羽弘树 ,  铃木明 ,  大贺和人 ,  和久田翔悟 ,  原聪史 ,  水野智史 ,  林茂树

IPC: B25J15/06 ,  B25J13/08 ,  H05K13/04

Abstract: 本发明在进行工件的拾取的致动器系统中，谋求生产节拍时间的缩短、工件的损伤减轻。致动器系统具备进行工件的拾取的致动器、用于检测与作用于工件的外力相关的物理量的外力探测传感器、不经由通信网与致动器以及外力探测传感器连接并用于在接收到作为请求工件的拾取的信号的拾取请求信号时基于外力探测传感器的感测结果控制致动器的头单元、经由通信网与头单元连接并用于对头单元发送拾取请求信号的控制装置。

公开(公告)号：CN112514552A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201980051023.6

申请日：2019-08-01

Applicant: THK株式会社

Inventor： 福岛克也 ,  石井正志 ,  丹羽弘树 ,  林茂树 ,  铃木明 ,  大贺和人 ,  和久田翔悟 ,  原聪史 ,  水野智史

IPC: H05K13/04 ,  B25J15/06

Abstract: 本申请提供一种致动器的感测装置，其是应用于致动器的感测装置，所述致动器具备轴，所述轴能够沿轴向移动，且至少在所述轴的前端部侧具有通过使所述轴的内部成为中空而形成的中空部，所述致动器通过在所述中空部产生负压而使工件吸附于该轴的前端部，并将该工件拾起。该感测装置具备：流量传感器，其设置于空气通路的中途，且对在该空气通路流动的空气的流量进行检测，所述空气通路是在使中空部为负压时供从该中空部吸出的空气流通的通路；以及压力传感器，其设置于空气通路的中途，且对该空气通路内的压力进行检测。