公开(公告)号：CN111546373A

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN202010526201.0

申请日：2020-06-09

申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所

发明人： 毛宇峰 ,  张跃 ,  王亚洲 ,  高聘飞 ,  李腾 ,  韩少彬 ,  贺江

IPC分类号： B25J15/08 ,  B25J15/02 ,  A01D44/00

摘要： 本发明专利属于海带收割设备领域，具体涉及一种用于海带收割平台上的机械手。其包括上外壳、下外壳、动作电机、摆动臂、平动臂、伸缩臂、机械爪和手动把手等，其中上外壳和下外壳紧密扣合连接在一起，动作电机的输出轴安装动力齿轮，动作齿轮与动力齿轮形成齿轮啮合连接关系，摆动臂台阶孔的小径段直面缺口与动作齿轮端部直面缺口配合，平动臂的铰接座通过安装销连接摆动臂的安装孔，伸缩臂安装在平动臂的滑槽中，机械爪通过连接头安装在伸缩臂的安装座上。本发明可采用电动和手动灵活驱动机械手抓放，零件采用快拆结构，便于维护，抓取机构可调，提高设备适应性，电机和齿轮内置，外壳防水处理，提高设备可靠性。

公开(公告)号：CN111527871A

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN202010520023.0

申请日：2020-06-09

申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所

发明人： 尤泽萌 ,  毛宇峰 ,  王亚洲 ,  高聘飞 ,  李腾 ,  张跃 ,  韩少彬 ,  贺江

IPC分类号： A01D44/00

摘要： 本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种自动化海带收割平台的整拨设备，包括矩形底座，矩形底座的上方设置有一个橡胶皮套，橡胶皮套的内部设置有一圈连接件，连接件包括连接板，该自动化海带收割平台的整拨设备，通过在四个圆环二的下表面均固定连接有一根支撑杆，四根支撑杆的下表面与矩形底座的上表面固定连接在一起，橡胶皮套的内部等距均匀设置有圆筒，每根圆筒的前后两面均固定连接有一根圆杆三，橡胶皮套的前后两端均设置有一块固定板，两块固定板的下表面与矩形底座的上表面固定连接在一起，每根圆杆三的前后两端分别与两块固定板相对的两面固定连接在一起，通过这样的方式可以增加本装置的承重量且可以提高本装置的整拔效率。

公开(公告)号：CN111527870A

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN202010519268.1

申请日：2020-06-09

申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所

发明人： 毛宇峰 ,  高聘飞 ,  王亚洲 ,  李腾 ,  张跃 ,  韩少彬 ,  贺江

IPC分类号： A01D44/00

摘要： 本发明专利属于海带收割设备领域，具体涉及一种具有降低浮球被夹持结构的自动化海带收割平台。其包括收割平台底盘、操作控制舱、前挡板、收纳箱、规整提取组件、裁剪组件和输送组件，其中操作控制舱通过导线分别连接摆正缸I、摆正缸II、升降缸I、升降缸II和输送电机，前挡板安装在收割平台底盘前端部的铰接座，规整提取组件位于收割平台底盘前部左右两侧，裁剪组件位于收割平台底盘前部左右两侧，输送组件位于收纳箱和裁剪组件之间。本发明可实现梗绳位置的快速拨正，夹持板的设计大大降低浮球被夹持的可能，提高收绳的效率，利用电力驱动实现海带的切割和运输，操作简便，省力，降低工人的劳动量，降低成本，提高收集运输的效率。