公开(公告)号：CN203519011U8

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201320636543.3

申请日：2013-10-15

Applicant: 顾捷 ,  广州市章和电气设备有限公司

Inventor： 顾捷

IPC: G01C21/18

Abstract: 本实用新型公开一种姿态传感器，包括陀螺仪、加速度传感器、磁阻传感器、数据采集模块、MCU、通讯模块以及电源管理模块。与现有技术相比，本实用新型提供的姿态传感器，集成了3轴的传感器，能够全向转动，不用外加正交结构来固定传感器，减少由于焊接组装不精确带来的测量误差。

公开(公告)号：CN203017137U

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201220726801.2

申请日：2012-12-25

Applicant: 上海璟和技创机器人有限公司 ,  常州市钱璟康复器材有限公司 ,  广州市章和电气设备有限公司

Inventor： 徐振华 ,  顾捷

IPC: A61F2/66 ,  A61F2/64

Abstract: 本实用新型公开了一种仿生踝关节，包括模拟踝关节主体和与模拟踝关节主体一端通过连接转轴铰接的模拟脚板，还包括：与连接转轴铰接的连接片；其一端与模拟踝关节主体铰接的气弹簧，另一端与连接片铰接，且气弹簧与连接片的铰接点偏离连接转轴。使用时，将患者的脚放在模拟脚板上，向前或向后踩住模拟脚板，使得模拟脚板绕连接转轴旋转，带动连接片随之转动，使得气弹簧的长度收缩或拉伸，即为患者提供抵抗足下垂肌肉力量，以帮助患者进行踝关节的训练，可有效防止患者在进行训练时出现足下垂的问题。从上述结构可知，该仿生踝关节结构简单，便于安装，因此，降低了生产成本和运输成本。本实用新型还公开了一种具有上述仿生踝关节的仿生机器人。

公开(公告)号：CN103892983A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201210572815.8

申请日：2012-12-25

Applicant: 上海璟和技创机器人有限公司 ,  徐振华 ,  顾捷

Inventor： 徐振华 ,  顾捷

IPC: A61H1/00

Abstract: 本发明公开了一种直立床，包括床架和用于支撑床架的床架支座，还包括：其一端与床架支座的一端通过铰接点铰接的斜推杆，其另一端与床架铰接；设置在床架上的滑动装置，其一端与床架铰接；设置在床架支座上，且与滑动装置配合的直线滑动导轨，其一端与铰接点的连线垂直于滑动装置的运动方向。床架沿床架支座移动，可实现直立床重心的调节；由于斜推杆的连接，使床架移动过程中，床架绕其与滑动装置的铰接点转动，直至滑动装置移动到直线滑动导轨的端部，实现直立床的竖直起立。该直立床通过床架的滑动便可同时实现床架的重心调节和起立，简化了装置，减小了直立床占用的体积，便于运输。本发明还提供了一种具有上述直立床的医疗器械。

公开(公告)号：CN103892982A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201210572813.9

申请日：2012-12-25

Applicant: 上海璟和技创机器人有限公司 ,  徐振华 ,  顾捷

Inventor： 徐振华 ,  顾捷

IPC: A61H1/00

Abstract: 本发明公开了一种重心可调的直立床，包括床架底座和其一端与床架底座的一端铰接的床架，其还包括用于连接床架与床架底座，且能够使床架沿床架底座向床架底座的另一端运动的直线运动装置，且该直线运动装置的一端与床架铰接，该直线运动装置的另一端与床架底座相连。本发明通过将床架和床架底座采用直线运动装置相连，可保证在实际使用时，操作者通过调节床架在床架底座上的位置，从而实现对整个直立床的重心的调节，防止重心偏离而导致的直立床不稳定、易倾斜的问题，因此，降低了安全隐患。

公开(公告)号：CN103528493A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201310482417.1

申请日：2013-10-15

Applicant: 顾捷 ,  广州章和电气设备有限公司

Inventor： 顾捷

IPC: G01B7/16

Abstract: 本发明公开一种印制电路板应力应变测试系统，包括应变传感器、应变测试仪和上位机机构，所述应变传感器贴附在印制电路板上，所述应变传感器与所述应变测试仪连接，所述应变测试仪与所述上位机机构连接。与现有技术相比，本发明提供的印制电路板应力应变测试系统，能够实时对电路板的应变情况进行实时的监控，具有动态响应好、精度高等优点。

公开(公告)号：CN103519822A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201310482431.1

申请日：2013-10-15

Applicant: 顾捷 ,  广州章和电气设备有限公司

Inventor： 顾捷

IPC: A61B5/11

Abstract: 本发明公开一种三维步态分析仪，包括第一姿态传感器、第二姿态传感器、第三姿态传感器、第四姿态传感器、第五姿态传感器、第六姿态传感器、第七姿态传感器和控制器。与现有技术相比，本发明提供的三维步态分析仪，能够提供更加智能和一体化的分析方案，不存人为误差，时间缩短，准确度高，并提供更加丰富的训练模式。

公开(公告)号：CN203672315U

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201320636542.9

申请日：2013-10-15

Applicant: 顾捷 ,  广州章和电气设备有限公司

Inventor： 顾捷

IPC: G01B7/16

Abstract: 本实用新型公开一种印制电路板应力应变测试系统，包括应变传感器、应变测试仪和上位机机构，所述应变传感器贴附在印制电路板上，所述应变传感器与所述应变测试仪连接，所述应变测试仪与所述上位机机构连接。与现有技术相比，本实用新型提供的印制电路板应力应变测试系统，能够实时对电路板的应变情况进行实时的监控，具有动态响应好、精度高等优点。

公开(公告)号：CN203519011U

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201320636543.3

申请日：2013-10-15

Applicant: 顾捷 ,  广州章和电气设备有限公司

Inventor： 顾捷

IPC: G01C21/18

Abstract: 本实用新型公开一种姿态传感器，包括陀螺仪、加速度传感器、磁阻传感器、数据采集模块、MCU、通讯模块以及电源管理模块。与现有技术相比，本实用新型提供的姿态传感器，集成了3轴的传感器，能够全向转动，不用外加正交结构来固定传感器，减少由于焊接组装不精确带来的测量误差。

公开(公告)号：CN203082021U

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201220726803.1

申请日：2012-12-25

Applicant: 上海璟和技创机器人有限公司 ,  徐振华 ,  顾捷

Inventor： 徐振华 ,  顾捷

IPC: F16C29/10 ,  A61F2/60

Abstract: 本实用新型公开了一种锁紧装置，用于将直线滑块锁紧在直线导轨上，包括：用于与直线滑块固定相连的固定块；与固定块相连的锁紧块，该锁紧块开设有用于套设在直线导轨上，且其大小可调的安装孔；用于调节安装孔大小的调节装置。在使用时，将固定块与直线滑块连接在一起，并将锁紧块套设在直线导轨上，使用者可根据需要通过调节装置对安装孔的大小进行调节，实现锁紧块与直线导轨的抱紧与释放，进而实现直线滑块与直线导轨的抱紧与释放。该装置结构简单，操作方便，可使直线滑块固定在直线导轨的任何位置，因此，实现了直线滑块与直线导轨的连续调节。本实用新型还提供了一种具有上述锁紧装置的仿生腿和仿生机器人。

公开(公告)号：CN203673431U

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201320636562.6

申请日：2013-10-15

Applicant: 顾捷 ,  广州章和电气设备有限公司

Inventor： 顾捷

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/0346

Abstract: 本实用新型公开一种运动轨迹虚拟装置，包括陀螺仪、加速度传感器、磁阻传感器、数据采集模块、MCU、通讯模块、电源管理模块以及计算机。陀螺仪与数据采集模块连接；加速度传感器与数据采集模块连接；磁阻传感器与数据采集模块连接；数据采集模块与MCU连接；MCU与通讯模块连接；通讯模块与计算机连接；电源管理模块分别与陀螺仪、加速度传感器、磁阻传感器、数据采集模块、MCU和通讯模块连接。与现有技术相比，本实用新型提供的运动轨迹虚拟装置，测量值中包含的误差相对固定，不存在人为因素，可以精确到具体单个关节的运动；使用范围广，不限于老年康复及脑瘫儿童。