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公开(公告)号：CN118364247A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410798443.3
申请日：2024-06-20
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G06F18/20 , G06F18/213 , G06F18/2131 , G06F18/2132 , G06F18/2431 , G06F18/25 , G06N3/006 , G06N3/126 , G06N7/01 , G07C5/08 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供了一种矢量推进器导管螺旋桨寿命预测方法，涉及螺旋桨寿命预测技术领域，具体包括如下步骤：提取出时域特征和频域特征；利用斯马兰达凯理论DSmT对时域特征和频域特征进行融合；改进隐式半马尔可夫模型，引入微状态块连接系数；提出一种协同进化优化算法对改进的隐式半马尔可夫模型进行参数估计，利用最优参数组对改进隐式半马尔可夫模型参数进行迭代优化，获得包含多种故障模式的模型库；预测导管螺旋桨的剩余使用寿命，使用中不同故障模式的训练历史数据拟合威布尔分布，计算设备的当前剩余使用寿命。本发明的技术方案克服现有技术中对矢量推进器导管螺旋桨寿命预测时精度较低、计算速度较慢的问题。
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公开(公告)号：CN117647758A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410123163.2
申请日：2024-01-30
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G01R31/56 , G01R19/00 , G01P3/00 , G06F18/15 , G06F18/2131 , G06F18/241 , G06F18/2415 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于预检测的AUV推进器状态监测系统及方法，属于自主式水下机器人推进器技术领域，系统包括：信号采集单元、信号处理单元、主控及接口模块、无线数据通信模块、数据存储单元、上位机、液晶显示模块和报警模块；信号采集单元采集推进器的电流、电压和转速信号，经由主控及接口模块发送至信号处理单元，液晶显示模块用于实时显示信号，主控及接口模块连接数据存储单元，用于存储从信号采集单元及处理单元获取来的历史数据，并通过无线数据通信模块与上位机相互之间进行数据传输，供上位机进行数据查询或参数设置。本发明的技术方案克服现有技术中AUV推进器状态监测不充分导致故障辨识精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN118778691A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411258873.2
申请日：2024-09-10
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
Abstract: 本发明公开了一种潜射无人机出入水过程水动力特性评估系统及方法，属于潜射无人机技术领域，评估系统包括潜射无人机传感系统、潜射无人机通信系统、数据处理与储存系统、CFD仿真分析系统、潜射无人机出入水特性评估平台，数据处理与储存系统、CFD仿真分析系统、潜射无人机出入水特性评估平台设置在母船上。评估方法通过潜射无人机机载的多种传感器、CFD仿真、卷积神经网路、双向门控循环单元和SAO雪消融超参数优化方法，判断能否按照预期完成出入水任务。
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公开(公告)号：CN118568675B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411054355.9
申请日：2024-08-02
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G06F18/25 , G06F18/214 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种旋翼潜射无人机状态监测方法，属于旋翼潜射无人机技术领域，该方法采用凸优化算法对多源数据进行有效融合，提取出能够反映无人机状态的关键特征，在故障检测阶段，利用多阶段逐步学习生成对抗网络生成大量的人工数据，逐步优化生成过程；改进的联合注意力机制网络模型通过融合GAN生成的人工数据和原始训练集作为源域和目标域，极大地增强了数据的多样性和模型的泛化能力，不仅使模型能够适应更多潜在的故障场景，也为故障检测提供了更为丰富的训练素材。引入联合注意力机制，通过将前一层的注意力系数连接到所有后续层，确保了注意力系数在网络中的全面传播，使得模型能够捕获到更为全面和细致的故障特征。
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公开(公告)号：CN118349960B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410782660.3
申请日：2024-06-18
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G06F18/27 , G06F18/25 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06F18/28 , G06F18/214 , G06N3/042 , G06N3/0455 , G06N3/088 , B64U70/50 , B64U70/70 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供了一种基于潜射无人机发射过程的故障预测方法及系统，涉及无人机故障预测技术领域，方法具体包括如下步骤：通过潜射无人机运载器内的传感器检测实时数据，生成数据集；将经过预处理后的数据输入时间序列图注意力网络模块T‑GAT，学习多变量时间序列信号之间的关系并提取信号特征；将经过预处理后的数据输入传感器图注意力网络模块S‑GAT，学习传感器之间的关系并聚合T‑GAT提取的特征，进行特征融合；通过预测网络和高斯过程回归分别得到对应的预测结果，将预测结果进行加权平均融合，得到潜射无人机发射过程的故障预测结果。本发明的技术方案克服现有技术中对潜射无人机发射过程不能精确进行故障预测的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118568675A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411054355.9
申请日：2024-08-02
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G06F18/25 , G06F18/214 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种旋翼潜射无人机状态监测方法，属于旋翼潜射无人机技术领域，该方法采用凸优化算法对多源数据进行有效融合，提取出能够反映无人机状态的关键特征，在故障检测阶段，利用多阶段逐步学习生成对抗网络生成大量的人工数据，逐步优化生成过程；改进的联合注意力机制网络模型通过融合GAN生成的人工数据和原始训练集作为源域和目标域，极大地增强了数据的多样性和模型的泛化能力，不仅使模型能够适应更多潜在的故障场景，也为故障检测提供了更为丰富的训练素材。引入联合注意力机制，通过将前一层的注意力系数连接到所有后续层，确保了注意力系数在网络中的全面传播，使得模型能够捕获到更为全面和细致的故障特征。
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公开(公告)号：CN118378054A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410843221.9
申请日：2024-06-27
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G06F18/20 , G06N3/006 , G06N3/0985 , G06N3/084 , G06N3/044 , G06N3/0455 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/2135
Abstract: 本发明公开一种潜射无人机的实时可靠性评估系统及方法，属于可靠性评估技术领域，用于潜射无人机的实时可靠性评估，系统包括潜射无人机系统、数据监测模块、数据传输存储模块、数据评估模块和报警系统，方法包括数据采集、数据传输与存储、无人机实时可靠性评估和运载器实时可靠性评估。本发明提高模型的训练效果和预测准确性，可持续实时输出潜射无人机可靠性评估结果和评估报告，及时发现和预测系统的故障和可靠性问题，为运维人员提供决策支持和故障排除的依据。
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公开(公告)号：CN118349960A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410782660.3
申请日：2024-06-18
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G06F18/27 , G06F18/25 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06F18/28 , G06F18/214 , G06N3/042 , G06N3/0455 , G06N3/088 , B64U70/50 , B64U70/70 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供了一种基于潜射无人机发射过程的故障预测方法及系统，涉及无人机故障预测技术领域，方法具体包括如下步骤：通过潜射无人机运载器内的传感器检测实时数据，生成数据集；将经过预处理后的数据输入时间序列图注意力网络模块T‑GAT，学习多变量时间序列信号之间的关系并提取信号特征；将经过预处理后的数据输入传感器图注意力网络模块S‑GAT，学习传感器之间的关系并聚合T‑GAT提取的特征，进行特征融合；通过预测网络和高斯过程回归分别得到对应的预测结果，将预测结果进行加权平均融合，得到潜射无人机发射过程的故障预测结果。本发明的技术方案克服现有技术中对潜射无人机发射过程不能精确进行故障预测的问题。
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公开(公告)号：CN117710759B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410165966.4
申请日：2024-02-06
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/50 , G06T5/77 , G06T5/40 , G06T7/90 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06V20/05 , G06N3/08 , G01D21/02 , G01R31/56
Abstract: 本发明提供了一种载人潜器故障和寿命预测系统及方法，涉及载人潜器技术领域，系统包括：位于载人潜器外壳外部的摄像机、补光灯和多个腐蚀传感器；位于载人潜器外壳内部的惯性导航系统、姿态传感器、振动传感器、噪声传感器、油液传感器、压力容器、应变传感器、多个温盐传感器、深度传感器和超声探伤仪；载人潜器外壳前部设置摄像机和补光灯；多个腐蚀传感器设置于载人潜器外壳的上部和下部，用于监测外壳的腐蚀情况；压力容器内部设有多个应变传感器。本发明的技术方案克服现有技术中对载人潜器故障和寿命预测的准确性不高的问题。
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公开(公告)号：CN117670068A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410147358.0
申请日：2024-02-02
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/20 , G06N7/01 , G06N5/046
Abstract: 本发明提供了一种AUV实时风险评估系统及方法，属于自主水下潜器技术领域，系统包括：AUV部件、AUV机载信息监测系统、AUV机载风险评估系统、岸基风险评估系统和母船舰载风险评估系统；AUV机载信息监测系统采集AUV部件的运行数据，并将数据上传到AUV机载风险评估系统、岸基风险评估系统和母船舰载风险评估系统，进行风险评估。本发明的技术方案克服现有技术中不能进行AUV实时风险评估的问题。
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