-
公开(公告)号：CN102487633B
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201110412266.3
申请日：2011-12-13
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及一种大蒜自动播种机，包括机架、安装于机架上的种盘、机械臂以及嵌入式控制系统，所述的种盘通过种盘架安装于机架的前端，种盘架上设置有种盘运动轨道以及种盘驱动机构，种盘驱动机构驱动种盘在种盘架上运动；所述的机械臂包括机械臂构架、驱动电机以及夹持爪子；所述的机械臂和种盘之间设置有播种区；所述的嵌入式控制系统控制种盘驱动机构和驱动电机。本发明打破了国内研制大蒜播种机滞留纯机械设计的现状，创新性的结合智能机械臂的优点，解决了因土壤质量、播种密度、播种要求、大蒜品种的不同导致的无法作业问题，实现了农业的机械的自动化以及精准化。
-
公开(公告)号：CN102907206A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210417173.4
申请日：2012-10-29
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 一种自动限深装置，包括控制系统、液压系统和位移测量结构，所述控制系统和液压系统设置在收获机械的后端，控制系统通过液压系统与收获架相连；位移测量机构固定在收获机械前端的扶禾器上，所述位移测量机构包括限深板、检测圆弧和位移传感器，所述限深板通过轴承座固定在扶禾器的前端，所述检测圆弧通过摇臂与轴承座连接，所述限深板与摇臂通过轴承座固定相连；限深板与摇臂均可绕轴承座上的轴在一定范围内转动；所述位移传感器位于扶禾器上检测圆弧的后方，通过线路与控制系统相连。本发明实现了收获机械根据地形挖掘铲的挖掘深度的自动调整，减少了农作物的机械损伤率；与现有收获机械的匹配度好，降低了经济成本；结构紧凑，体积小巧。
-
公开(公告)号：CN105284269A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510757166.2
申请日：2015-11-09
Abstract: 去土复收装置，包括机架，沿机架前后端设置有夹持输送装置；夹持输送装置的下方设置有去土装置，包括双侧传动链条、去土辊、主传动轴和副传动轴，主传动轴接去土复收装置的动力输出轴，主传动轴的两端为主传动齿轮，副传动轴的两端为副传动齿轮，双侧传动链条环绕在主传动齿轮与副传动齿轮外，多根去土辊横向、均布安装在双侧传动链条之间；该装置可在收获输送的同时实现去土功能，而且兼具复收功能，可完成根茎类作物从出土到去土、复收的流程作业。
-
公开(公告)号：CN102487633A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110412266.3
申请日：2011-12-13
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及一种大蒜自动播种机，包括机架、安装于机架上的种盘、机械臂以及嵌入式控制系统，所述的种盘通过种盘架安装于机架的前端，种盘架上设置有种盘运动轨道以及种盘驱动机构，种盘驱动机构驱动种盘在种盘架上运动；所述的机械臂包括机械臂构架、驱动电机以及夹持爪子；所述的机械臂和种盘之间设置有播种区；所述的嵌入式控制系统控制种盘驱动机构和驱动电机。本发明打破了国内研制大蒜播种机滞留纯机械设计的现状，创新性的结合智能机械臂的优点，解决了因土壤质量、播种密度、播种要求、大蒜品种的不同导致的无法作业问题，实现了农业的机械的自动化以及精准化。
-
公开(公告)号：CN109668701A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910077734.2
申请日：2019-01-28
Applicant: 青岛农业大学
IPC: G01M5/00
CPC classification number: G01M5/00
Abstract: 本发明公开了一种生产法测量车床静刚度方法，试件上设有三处台阶，分别位于床头处、刀架和尾座处，每一处台阶加工前直径差值为Δ0，加工后直径误差为Δ1，由误差复映系数 得到三处台阶处的误差复映系数ε1、ε2、ε3，根据ε＝C/(K系统+C)，C＝Cfy×f0.75，得 对应于三处台阶的误差复映系数，得到三台阶处的系统刚度值。本发明的有益效果是可提高10倍的测量精度；能够直接得出车床刚度，可大大缩短实验数据的计算时间，提高了实验数据的准确性，提升了实验测试技术水平。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107889609A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711444112.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 青岛农业大学
CPC classification number: A01D29/00 , A01D33/06 , A01D33/08 , A01F15/0715
Abstract: 本发明提出一种花生收获机，该花生收获机包括机架，所述机架上设置有可输送落花生的输送单元，所述输送单元上沿输送方向上依次设置有可将落花生果实筛落于所述输送单元的筛果单元，可将落花生根部切断的切根单元，以及可将切除后根部进行打捆的打捆单元，其中，所述筛果单元的底部对应设置有可输送筛落果实的果实输送链条，所述切根单元的底部对应设置有可归拢剩余落花生秧蔓的漏斗，所述漏斗的底部对应设置所述打捆单元，以将落花生的秧蔓打捆。该花生收获机不仅能够实现花生的果、秧分离，且可将花生秧蔓的根部切掉，提高了花生秧蔓的利用率。
-
公开(公告)号：CN105248034B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510756985.5
申请日：2015-11-09
Applicant: 青岛农业大学
Inventor： 杨然兵 , 王建刚 , 郭雯雯 , 杨红光 , 吕宝君 , 潘志国 , 杜宏伟 , 尚书旗 , 崔功佩 , 吴洪珠 , 张还 , 李鲲鹏 , 王继伟 , 李新成 , 刘志深 , 倪志伟
Abstract: 块状根茎类作物收获机，包括机架、挖掘铲和收集箱，挖掘铲通过挖掘铲托板安装在机架前端，其特征在于：还包括去土装置、刮板式升运器、横向输送带及切根装置；挖掘铲、去土装置、刮板式升运器、横向输送带由前向后排列在机架一侧，切根装置和收集箱由前向后排列在机架的另一侧；挖掘铲托板经过桥与去土装置相接，横向输送带与切根装置横向相接。该收获机适用于洋葱、大蒜等具有根系的块状根茎类作物，可完成挖掘、去土、切根功能，适应块状根茎类作物的特点，解决了目前收获、去土、切根分段作业的问题，实现联合收获，可完成块状根茎类作物收获后的所需的操作流程，提高收获效率。
-
公开(公告)号：CN105284226A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510867307.6
申请日：2015-12-01
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开了一种马铃薯漏播检测装置和一种马铃薯播种装置，该马铃薯漏播检测装置包括机架，设置在机架上的排种单元，以及种箱，排种单元从种箱中取出马铃薯种以播种，排种单元包括可将马铃薯从种箱中取出的多个排种勺，链条的固定端安装在支架上，支架上设置有接近开关，接近开关对应设置在排种勺转动到最高点处的支架处，当排种勺运转到最高点处时，排种勺触发接近开关形成第一信号；支架上还设置有能在种勺和种薯阻挡下产生第二信号的对射光电传感器；支架上还设置有能接收第一信号以及第二信号的单片机；马铃薯播种装置包括上述漏播检测装置。该发明设置有漏播检测单元，提高了马铃薯的播种率，减小了漏播几率。
-
公开(公告)号：CN102907206B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201210417173.4
申请日：2012-10-29
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 一种自动限深装置，包括控制系统、液压系统和位移测量结构，所述控制系统和液压系统设置在收获机械的后端，控制系统通过液压系统与收获架相连；位移测量机构固定在收获机械前端的扶禾器上，所述位移测量机构包括限深板、检测圆弧和位移传感器，所述限深板通过轴承座固定在扶禾器的前端，所述检测圆弧通过摇臂与轴承座连接，所述限深板与摇臂通过轴承座固定相连；限深板与摇臂均可绕轴承座上的轴在一定范围内转动；所述位移传感器位于扶禾器上检测圆弧的后方，通过线路与控制系统相连。本发明实现了收获机械根据地形挖掘铲的挖掘深度的自动调整，减少了农作物的机械损伤率；与现有收获机械的匹配度好，降低了经济成本；结构紧凑，体积小巧。
-
公开(公告)号：CN205161075U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201520982054.2
申请日：2015-12-01
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种马铃薯漏播检测装置和一种马铃薯播种装置，该马铃薯漏播检测装置包括机架，设置在机架上的排种单元，以及种箱，排种单元从种箱中取出马铃薯种以播种，排种单元包括可将马铃薯从种箱中取出的多个排种勺，链条的固定端安装在支架上，支架上设置有接近开关，接近开关对应设置在排种勺转动到最高点处的支架处，当排种勺运转到最高点处时，排种勺触发接近开关形成第一信号；支架上还设置有能在种勺和种薯阻挡下产生第二信号的对射光电传感器；支架上还设置有能接收第一信号以及第二信号的单片机；马铃薯播种装置包括上述漏播检测装置。该实用新型设置有漏播检测单元，提高了马铃薯的播种率，减小了漏播几率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.023 seconds)
