装配在ROV上的摄像与灯光的联动装置

    公开(公告)号:CN211425794U

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN202020016920.3

    申请日:2020-01-06

    Abstract: 本实用新型公开了一种装配在ROV上的摄像与灯光的联动装置,涉及水利水电工程水下检测装备领域。它包括摄像系统、制动装置和灯光系统;摄像系统通过从动装置与灯光系统连接;摄像系统包括第一卡扣和摄像机本体;制动装置通过第一传动连杆与第一卡扣连接;从动装置包括第一传动齿轮、第二传动齿轮;灯光系统通过第二传动连杆与第二传动齿轮连接。本实用新型设计结构紧凑,模块化程度高,拆卸方便,对水下机器人简单改造后就可直接装配在现有设备上,降低了操作难度,提高了检测效率,实现了水下检测装置的自动化及智能化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种面板堆石坝灌浆孔封孔结构

    公开(公告)号:CN212670481U

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202021018981.X

    申请日:2020-06-05

    Abstract: 本实用新型公开了一种面板堆石坝灌浆孔封孔结构。它包括孔底橡胶垫、钢板、封孔材料、孔顶手刮聚脲涂层;有棱台状开孔设置在混凝土面板上、且位于灌浆管/灌浆孔上部;孔底橡胶垫和钢板的尺寸均大于灌浆管/灌浆孔的尺寸;孔底橡胶垫位于棱台状开孔的孔底中部、且位于灌浆管/灌浆孔上部;钢板位于孔底橡胶垫上部;钢板通过膨胀螺栓与棱台状开孔孔底中部相连;封孔材料填充在棱台状开孔内,且封孔材料顶部与原混凝土面齐平;孔顶手刮聚脲涂层位于棱台状开孔上端、且位于封孔材料上端。本实用新型具有止水效果较好,耐久性较好的优点。

    一种脚手架平衡支座
    13.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218117178U

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202222276335.9

    申请日:2022-08-29

    Abstract: 本实用新型提供一种脚手架平衡支座,包括固定在地面上的底座和设置在底座上的调节杆,所述底座下表面设置有用于固定底座的凸起,所述底座上设置有球形座,所述调节杆竖直设置,所述调节杆一端设置有球头,所述球头铰接在球形座内,所述调节杆另一端用于与脚手架支撑腿固定。本实用新型的底座和调节杆采用球铰形式连接,对于斜坡面等复杂的地面情况,底座可自动适应地形变化,确保底座与地面大面积接触,且底座下表面的锥形凸起可扎入地面,具有更好的抓地力,极大的改善了底座受力状态和抗滑稳定性,实现了脚手架在斜坡面的找平。

    面板堆石坝渗漏裂缝水下快速修复结构

    公开(公告)号:CN212670482U

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202021018994.7

    申请日:2020-06-05

    Abstract: 本实用新型公开了一种面板堆石坝渗漏裂缝水下快速修复结构。它包括水下环氧粘结底涂、水下快速封闭材料、表面柔性防护层和固定结构;所述水下环氧粘结底涂涂抹在裂缝两侧的混凝土基面上;所述水下快速封闭材料位于水所述下环氧粘结底涂与所述表面柔性防护层之间;所述水下快速封闭材料与水下环氧粘结底涂紧密粘结形成封闭层;所述表面柔性防护层通过所述固定结构固定在混凝土基面上。本实用新型具有双重封闭结构,可为渗漏裂缝修复提供更加可靠的保障的优点。

    水下吸附式越障机器人
    15.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211167162U

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN201922074983.4

    申请日:2019-11-26

    Abstract: 本实用新型涉及工程检测技术领域,公开了一种水下吸附式越障机器人,包括承载平台,承载平台的四角均通过旋转关节腿连接有轮足,轮足的底部设有吸盘,轮足的外侧设有两个与驱动电机连接的主动轮,轮足的内侧设有一个从动轮。本实用新型水下吸附式越障机器人,可沿各种坡度的混凝土结构体表面爬行,并能顺利跨越不同类型障碍物,工作深度大、效率高、越障能力强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    大坝渗漏封堵水上快运与灌注联合驳船结构

    公开(公告)号:CN218537045U

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202223027824.7

    申请日:2022-11-14

    Abstract: 本实用新型公开一种大坝渗漏封堵水上快运与灌注联合驳船结构,包括浮排、连接板、装卸料机构、动力系统和控制系统,浮排由若干柱状密封仓并排组成,浮排能够依靠自身浮力漂浮于水面上;两个连接板分别固定于浮排的前后两端并与之形成基础结构;装卸料机构固定于浮排顶部,装卸料机构用于装载堵水料和向大坝渗漏部位灌注堵水料;动力系统和控制系统固定于浮排尾部,用于给驳船提供动力和控制。本实用新型提出的水上快运与灌注联合驳船结构是混凝土面板堆石坝深水集中渗漏部位应急堵水处理中的关键装备之一,可实现堵水料自动化、高效运输和运、灌一体化等功能,驳船结构简单、材料易得、便于现场焊接加工,可快速部署和投入使用。

    等浓度渗漏水下示踪装置
    17.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216815890U

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202220297983.X

    申请日:2022-02-15

    Abstract: 本实用新型公布了等浓度渗漏水下示踪装置,所述的储墨器(1)内部包括上下两个仓室,分别为位于上端的颗粒仓(A)和位于下端的液体仓(B),所述的颗粒仓(A)和液体仓(B)之间设置有滤网(2),所述的颗粒仓(A)的顶部设置有活塞盖(6),所述的活塞盖(6)上安装有连杆(7),它克服了现有技术中喷墨过程通过剪刀叉、齿条、控制头等结构控制,结构复杂,喷墨装置损坏后修复较困难,且示踪剂添加较复杂,实用性较差的缺点,具有结构简洁,操作方便,配件较少,维修简单同时即本实用新型整体总重大大降低,大幅降低了水下机器人的运行负荷的优点。

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