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公开(公告)号：CN119197227A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411361413.2
申请日：2024-09-27
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 杭州华能工程安全科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采用聚能切割器的泄水闸门水下快速破拆方法，该破拆方法包括：a、破拆前准备工作；b、聚能切割器的连接；c、外防护板的连接；d、聚能切割器的水下安装；e、完成破拆。本发明通过在水上先将聚能切割器与外防护板连接，操作方便，下放设备将水下作业人员、外防护板与聚能切割器同时下放至水下破拆处，实现水下作业人员能够快速到达破拆处，水下作业人员通过外防护板的隔离对聚能切割器进行位置调整，避免聚能切割器直接与水下作业人员接触，外防护板对水下作业人员起到防护作用，大大提高水下作业安全性能，同时将下放设备与外防护板移动闸门一端，远离破拆位置，使得下放设备与外防护板能够循环使用，大大节省成本的投入。
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公开(公告)号：CN111122077B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202010009271.9
申请日：2020-01-06
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种装配在ROV上的摄像与灯光的联动装置，涉及水利水电工程水下检测装备领域。它包括摄像系统、制动装置和灯光系统；摄像系统通过从动装置与灯光系统连接；摄像系统包括第一卡扣和摄像机本体；制动装置通过第一传动连杆与第一卡扣连接；从动装置包括第一传动齿轮、第二传动齿轮；灯光系统通过第二传动连杆与第二传动齿轮连接。本发明设计结构紧凑，模块化程度高，拆卸方便，对水下机器人简单改造后就可直接装配在现有设备上，降低了操作难度，提高了检测效率，实现了水下检测装置的自动化及智能化。本发明还公开了这种装配在ROV上的摄像与灯光的联动装置的工作方法。
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公开(公告)号：CN117389285A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311566100.6
申请日：2023-11-22
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 浙江大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/633 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及一种适应于复杂环境无人车及自主避障的方法，属于长距离隧洞无人车装备研制领域，采用前扫雷达和激光测距仪对无人车周围扫描获取水上障碍物位置信息，水下超声波传感器扫描探测获取水下凸起障碍物及凹坑等的位置、深度、高度信息，液位传感器感知无人车底部与水面的高程关系，工控机根据避障算法，进行无人车行进路径规划，从而使无人车能够适应隧洞底板冲坑、钢筋裸露、块石、树枝等杂物淤堵的复杂地形环境，在长隧洞复杂环境中安全行走作业，实现自主避障。
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公开(公告)号：CN111337202A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010009080.2
申请日：2020-01-06
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 天津深之蓝海洋设备科技有限公司
IPC: G01M3/20
Abstract: 本发明公开了一种搭载于ROV的水下渗漏示踪检测设备，涉及水利水电工程水下检测领域。它包括示踪剂储存装置和喷射装置；喷射装置包括喷嘴、喷腔和驱动装置；示踪剂储存装置与喷腔连接，喷嘴与喷腔连接；喷腔包括腔体、主动齿轮和从动齿轮；腔体与喷腔连接。本发明结构紧凑、工作原理简单、操作方便，有效解决了常规有人和简易喷墨装置水下检测高风险、低效率、效果差的问题，实现了水下渗漏示踪检测的自动化和智能化。
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公开(公告)号：CN104762925A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510175283.8
申请日：2015-04-13
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC: E02B3/16
Abstract: 本发明公开了一种混凝土面板坝周边缝止水结构及其施工方法，包括在周边缝凹槽的接缝缝口设置组合橡胶棒；组合橡胶棒上覆盖有金属止水带；金属止水带与组合橡胶棒凹凸配合；金属止水带两侧通过双组分环氧树脂胶液与缝槽混凝土面咋在粘结处粘结。金属止水带上方遮盖有防渗保护盖片；金属止水带与防渗保护盖片之间填充有塑性填料；防渗保护盖片通过膨胀螺栓和不锈钢压条固定。防渗保护盖片及不锈钢压条两侧边通过弹性封边封边，弹性封边宽度不少于5CM。防渗保护盖片为三元乙丙橡胶盖片。金属止水带为不锈钢止水带或紫铜止水带。本发明提出增加弧形封闭金属止水带的方式强化顶部止水效果，可广泛应用于100m级的新建混凝土面板坝工程和加固修复工程中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119380068A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411291398.9
申请日：2024-09-14
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 河海大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/05 , G06V20/70 , G06T7/00
Abstract: 本发明涉及大坝水下结构缺陷检测技术领域，具体涉及一种弱算力条件下大坝水下结构缺陷实时检测方法及装置，包括：获取大坝水下结构缺陷视频数据，提取缺陷图像构建大坝水下结构缺陷数据集；对提取的缺陷图像进行缺陷类别和缺陷区域的信息标注，将标注后的数据集划分为训练集、验证集和测试集；以YOLOv8n为基础模型，构建大坝水下结构缺陷检测模型，利用训练集和验证集对大坝水下结构缺陷检测模型进行训练与评价，利用测试集进行检验；利用大坝水下结构缺陷检测模型对大坝水下结构缺陷实时图像进行分析，获取水下结构缺陷所属类别及位置信息。本发明可实现在弱算力条件下对大坝水下结构缺陷图像的快速检测，大幅降低人工检测的成本和安全风险。
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公开(公告)号：CN117934374A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311739184.9
申请日：2023-12-18
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 河海大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/25
Abstract: 本发明公开一种基于多任务约束深度学习的水工隧洞缺陷检测方法，包括获取隧洞衬砌混凝土缺陷，并构建缺陷数据集；通过对缺陷数据集进行标注，并将缺陷数据集划分为训练集、测试集；构建初始多任务约束Faster R‑CNN模型，设置初始参数待后续迭代更新；利用训练集样本，迭代更新多任务约束的Faster R‑CNN模型，并通过计算损失函数来调整模型参数；每步迭代更新多任务约束Faster R‑CNN模型后，利用测试集对更新的训练模型进行测试，得到识别准确率达到预设值的水工隧洞缺陷检测模型后停止迭代；利用获得的水工隧洞缺陷检测模型对新获取的水工隧洞图像进行识别，得到缺陷检测结果。本发明解决了因部分水工隧洞缺陷样本稀少而引发的特征提取不鲁棒的问题。
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公开(公告)号：CN117274789A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311549825.4
申请日：2023-11-21
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 河海大学
IPC: G06V20/05 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/10 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种水工混凝土结构水下裂缝语义分割方法，包括通过从水下机器人在水库工程现场拍摄的视频中逐帧提取水下裂缝图像，对水下裂缝图像进行处理，构建水下裂缝数据集；构建卷积神经网络模型并进行迭代训练，通过计算损失函数来调整模型参数，得到水工混凝土结构水下裂缝语义分割模型；通过对分割后的图像进行二值化处理，对经二值化处理后的预测结果进行像素级量化处理；结合相机成像原理和相机的参数，将水工混凝土结构水下裂缝的像素级量化结果转化为实际物理量化结果，得到水工混凝土结构水下裂缝分割结果。本发明实现了对水工混凝土结构水下裂缝的量化识别，并提升了水工混凝土结构水下裂缝检测的准确度。
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公开(公告)号：CN116723380A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310600658.5
申请日：2023-05-25
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 天津杰创天成科技有限公司
IPC: H04N23/56 , H04N23/74 , H04N23/695 , H04N23/698 , H04N23/11 , H04N23/90 , H04N23/57 , H04N23/61 , G06T7/00 , G06V10/12 , G06V10/141 , B62D63/02 , B63B35/00 , B63C11/52 , F16M11/12 , G01N21/95 , G01M3/00 , B64U101/30
Abstract: 一种长距离隧洞多功能图像快速采集及巡检方法，该方法采用了一种图像快速采集装备，采集装备中的支撑架两侧固定安设有照明系统，支撑架的顶部安设底座，所述底座的尾端处安设有云台，云台上设有高清相机，底座的前端处安设有热成像相机，云台和热成像相机之间设有全景相机，该方法包括现场组装采集装置，构建高精度三维模型，隧洞表面快速普查和隧洞局部定位详查；本发明能够实现长距离密闭空间隧洞高清图像信息的快速采集及不同类型缺陷的全面检测识别，在保证了巡检人员工作安全的同时也克服了传统的巡检工作效率较低和质量较差等问题。
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公开(公告)号：CN116128849A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310130458.8
申请日：2023-02-14
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 武汉长江科创科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混凝土坝水下裂缝检测方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取混凝土坝水下的表面裂缝图像；对所述表面裂缝图像进行预处理，得到处理后的待检测表面裂缝图像；将所述待检测表面裂缝图像输入至预设的基于检测规则的水下表面裂缝检测模型进行处理，得到第一检测结果；将所述第一检测结果输入至预设的基于模式识别的裂缝检测模型进行处理，得到第二检测结果；将所述第二检测结果输入至预设的自适应阈值模型算法中进行处理，得到目标裂缝检测结果。本发明解决了现有技术中水下裂缝检测方法存在误差大和效率低的技术问题。
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