公开(公告)号：CN116723380A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310600658.5

申请日：2023-05-25

Applicant: 中国长江电力股份有限公司 ,  长江勘测规划设计研究有限责任公司 ,  天津杰创天成科技有限公司

Inventor： 邓旭方 ,  田金章 ,  陈正虎 ,  钟恒 ,  郭昊旻 ,  徐轶 ,  周正 ,  李俊杰 ,  闫华 ,  范子义

IPC: H04N23/56 ,  H04N23/74 ,  H04N23/695 ,  H04N23/698 ,  H04N23/11 ,  H04N23/90 ,  H04N23/57 ,  H04N23/61 ,  G06T7/00 ,  G06V10/12 ,  G06V10/141 ,  B62D63/02 ,  B63B35/00 ,  B63C11/52 ,  F16M11/12 ,  G01N21/95 ,  G01M3/00 ,  B64U101/30

Abstract: 一种长距离隧洞多功能图像快速采集及巡检方法，该方法采用了一种图像快速采集装备，采集装备中的支撑架两侧固定安设有照明系统，支撑架的顶部安设底座，所述底座的尾端处安设有云台，云台上设有高清相机，底座的前端处安设有热成像相机，云台和热成像相机之间设有全景相机，该方法包括现场组装采集装置，构建高精度三维模型，隧洞表面快速普查和隧洞局部定位详查；本发明能够实现长距离密闭空间隧洞高清图像信息的快速采集及不同类型缺陷的全面检测识别，在保证了巡检人员工作安全的同时也克服了传统的巡检工作效率较低和质量较差等问题。

公开(公告)号：CN220582308U

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202321600090.9

申请日：2023-06-23

Applicant: 中国长江电力股份有限公司 ,  长江勘测规划设计研究有限责任公司 ,  天津杰创天成科技有限公司

Inventor： 邓旭方 ,  周正 ,  陈正虎 ,  蔡伟 ,  余志强 ,  徐轶 ,  田金章 ,  甘辉敏 ,  李俊杰 ,  闫华

IPC: F21V19/00 ,  F21V21/00 ,  F21V7/00 ,  F21L2/00 ,  G01N21/01 ,  G01N21/88 ,  F21Y115/10

Abstract: 本实用新型提供了一种适应长距离隧洞无光照条件下的无人车阵列式照明结构，它包括LED外框，所述LED外框的内部设置有LED阵列光源，所述LED阵列光源的外围设置有反光罩，所述LED外框的中部并位于LED阵列光源的外部设置有保护玻璃透镜罩，所述LED外框的底部设置有后盖底座，所述后盖底座上安装有用于和无人车相连的连接固定结构。可将隧道内部无光照黑暗条件调整为日光照射条件，以快速识别隧洞内混凝土缺陷，及时处理并确保隧洞泄水安全。

公开(公告)号：CN218907580U

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202223425517.4

申请日：2022-12-16

Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司

Inventor： 田金章 ,  周正 ,  陈远 ,  刘晓琳

IPC: B63C11/52 ,  G01M3/02 ,  B63G8/00

Abstract: 本实用新型涉及一种水下渗漏探测机器人水密舱结构，属于水密舱领域，包括罩体、安装座、电子器件、连接线、密封圈、支撑台和压紧套；电子器件设置在安装座上；罩体设置在安装座上，罩体与安装座密封连接；电子器件位于罩体内部；连接线、密封圈、支撑台和压紧套均设置有多个；多个支撑台均设置在安装座上；多个密封圈分别设置在多个连接线的外周侧上，且密封圈与连接线密封连接；连接线与电子器件电性连接；密封圈与支撑台抵接；压紧套与安装座螺纹连接，压紧套与密封圈抵接。本实用新型能够自由对连接线进行更换，以及进行良好的密封。

公开(公告)号：CN222008792U

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202323604796.5

申请日：2023-12-28

Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司

Inventor： 吴文霞 ,  卢建华 ,  周正 ,  江全梅

IPC: E02B3/12 ,  E02B3/06 ,  E02D29/02 ,  A01G9/02

Abstract: 本实用新型公开一种景观钢筋石笼挡墙结构，包括碎石层，还包括钢筋石笼单元，所述的挡墙结构为多层结构，每层结构包括多个沿挡墙长度方向铺设的钢筋石笼单元，底层结构包括的多个钢筋石笼单元设置在碎石层上，上一层的钢筋石笼单元位于下一层的钢筋石笼单元的上表面上，相邻的两个钢筋石笼单元通过钢丝绑扎，由下至上每一层结构包括的钢筋石笼单元的数量逐层递减，钢筋石笼挡墙左右两端的侧面呈台阶状，所述台阶状的水平面上设置有植生土，顶层钢筋石笼单元的上表面上设置有植生土，所述的植生土上设置有景观植物；本实用新型大幅提升护坡结构的景观性，使护坡兼具力学稳定性、景观性及生态性，同时又可保证边坡稳定。

公开(公告)号：CN220262917U

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202321616325.3

申请日：2023-06-25

Applicant: 中国长江电力股份有限公司 ,  长江勘测规划设计研究有限责任公司

Inventor： 邓旭方 ,  周正 ,  陈正虎 ,  余志强 ,  黄家志 ,  徐轶 ,  田金章 ,  李亚军 ,  邓伦

IPC: B62D55/10 ,  B62D55/08 ,  B62D55/12 ,  B62D55/14 ,  B62D55/065 ,  F16M11/42

Abstract: 本实用新型提供了一种适应复杂地形的无人车履带轮结构，摆臂支架固定安装在支撑腿的顶端，摆臂支架的顶端通过关节轴承与无人车车身平台的侧壁铰接相连，摆臂支架和无人车车身平台之间安装有用于驱动摆臂支架摆动的摆臂驱动机构；支撑腿的底端支撑安装有三角履带机构，三角履带机构与用于驱动其转动的履带动力装置相连，履带动力装置固定在支撑腿的内侧壁上。此无人车履带轮结构针对长距离隧洞底板存在冲坑、钢筋裸漏、杂物如块石、树枝淤堵等导致的底板凹凸不平情况，提出融合轮胎与履带优点的可适应复杂地形的无人车履带轮结构，能够满足高通过性与高机动性等要求，具有较强的越障和避障能力，进而很好的适应复杂地形。

公开(公告)号：CN220013575U

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202320619264.X

申请日：2023-03-27

Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司

Inventor： 石磊 ,  田金章 ,  陈远 ,  周正

IPC: E02B7/06 ,  G01N15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种土石坝渗压计的预埋结构，涉及土石坝渗透监测技术领域。它包括预埋结构，预埋结构包括渗压计、多孔套管、土工布、透水混凝土，多孔套管两端均设置有橡胶塞，橡胶塞露出透水混凝土，渗压计的导线依次通过多孔套管和橡胶塞伸出透水混凝土；多孔套管外包裹的两层土工布之间填充有细砂。本实用新型是一种稳定的块状结构，渗压计不与坝体土石料直接接触，因此使用过程中渗压计损坏的可能性很小；本实用新型从外到内有三层透水结构，透水混凝土、土工布、细砂，三种结构均具有一定的过滤性，过滤粒径由大到小，极大的减少渗压计淤堵损坏的风险。