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公开(公告)号:CN112465034B
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202011372062.7
申请日:2020-11-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 长江三峡能事达电气股份有限公司 , 华中科技大学
IPC: G06F18/2321 , G06N7/08 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种基于水轮发电机组的T‑S模糊模型的建立方法及系统,属于水力发电技术领域。建立方法包括:构建聚类样本;单位矩阵为权重矩阵,利用加权最小二乘法初始化聚类超平面;通过聚类样本隶属于聚类超平面的隶属度与转速误差倒数相乘,对权重矩阵进行更新;采用聚类样本和更新后的权重矩阵,更新聚类超平面;若满足约束条件||ωi(t)‑ωi(t‑1)|| Tmax,则输出聚类超平面ωi(t);采用带遗忘因子的递推最小二乘法,获取结论参数,完成T‑S模糊模型的构建。本发明提供的权重矩阵可以加速聚类朝向最优聚类结果的收敛,辨识精度也有所提高,同时采用聚类超平面定义聚类样本隶属于模糊规则的隶属度函数,避免了将聚类超平面转换为超球形,提高了辨识精度。
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公开(公告)号:CN112464478A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011372246.3
申请日:2020-11-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 华中科技大学 , 长江三峡能事达电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水轮机调速系统的控制规律优化方法及装置,属于水力发电技术领域,获取方法具体包括:基于水轮机调速系统的神经网络代理模型,以导叶控制规律为变量,建立转速、摆度和转轮应力的目标函数;采用多目标优化方法求解目标函数,获取机组的最优控制规律。其中,水轮机调速系统的神经网络代理模型基于一维瞬变流特性线法、神经网络以及水电站过渡过程数值模拟技术获取。本发明公开的水轮机调速系统的控制规律优化方法及装置,精确反映机组过渡过程动态特性,显著提高算法的计算效率。
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公开(公告)号:CN105762785B
公开(公告)日:2018-05-15
申请号:CN201610224213.1
申请日:2016-04-12
Applicant: 长江三峡能事达电气股份有限公司
Abstract: 一种并联智能整流桥的均流控制方法,应用于多路并联的三相可控硅智能整流桥的均流整流,各智能整流桥在收到过零同步信号后向调节器发送上一工频周期的采样数据;调节器在收到第一个采样数据后即设置同步周期定时,同步周期限制在1/2工频周期内;调节器在所设置的同步周期内,逐个对各智能整流桥先完成接收采样数据、再应答对应智能整流桥下一个工频周期的控制数据;各智能整流桥在工频周期内仅发送一次采样数据。本发明可以精确地实现并联整流桥的输出电流均衡,有效避免了并联智能整流桥可能出现的各种输出脉冲不同步的问题。使系统运行可靠性大为提高。
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公开(公告)号:CN105099309B
公开(公告)日:2018-01-09
申请号:CN201510572481.8
申请日:2015-09-10
Applicant: 长江三峡能事达电气股份有限公司
IPC: H02P9/36
Abstract: 一种带独立控制功能的智能功率柜,带有采集阳极电压信号的电压互感器、采集输出电流信号的电流互感器和信号调制模块。信号调制模块将阳极电压信号分为两路,一路整形为用于驱动触发脉冲的方波信号,另一路用于幅值测量。输出电流信号仅用于幅值测量,并在控制模块中进一步处理得到功率柜输出电流。其他功率柜输出电流可通过通信获得,累加所有功率柜输出电流可得到励磁电流。励磁调节器退出运行时智能功率柜中预置优先级最高的将获得控制权,其控制模块可以以励磁电流为控制对象,或以阳极电压为控制对象,通过PID算法得到导通角,并通过通信网将导通角传递给其他功率柜,保证所有功率柜按照相同的导通角控制整流桥输出。
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公开(公告)号:CN105116807A
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201510560766.X
申请日:2015-09-06
Applicant: 长江三峡能事达电气股份有限公司
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423
Abstract: 本发明提供一种模块式控制器自动配置模块信息的系统及方法,包括主CPU模块、第一模块、第二模块以及后续模块都依次插装在多口机架上,其特征在于:所述主CPU模块、第一模块、第二模块以及后续模块通过基板上的背板总线构成一个模块式控制器硬件平台,主CPU模块引出片选线连接第一模块,第一模块引出片选线连接第二模块,第二模块引出片选线连接后续模块,以此类推依次级联接在一起,后续模块引出存在线连接第二模块,第二模块引出存在线连接第一模块,第一模块引出存在线连接主CPU模块以此类推依次级联接在一起,解决主CPU模块与其他模块之间的通讯难题,实现模块信息自动配置。
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公开(公告)号:CN105099309A
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201510572481.8
申请日:2015-09-10
Applicant: 长江三峡能事达电气股份有限公司
IPC: H02P9/36
Abstract: 一种带独立控制功能的智能功率柜,带有采集阳极电压信号的电压互感器、采集输出电流信号的电流互感器和信号调制模块。信号调制模块将阳极电压信号分为两路,一路整形为用于驱动触发脉冲的方波信号,另一路用于幅值测量。输出电流信号仅用于幅值测量,并在控制模块中进一步处理得到功率柜输出电流。其他功率柜输出电流可通过通信获得,累加所有功率柜输出电流可得到励磁电流。励磁调节器退出运行时智能功率柜中预置优先级最高的将获得控制权,其控制模块可以以励磁电流为控制对象,或以阳极电压为控制对象,通过PID算法得到导通角,并通过通信网将导通角传递给其他功率柜,保证所有功率柜按照相同的导通角控制整流桥输出。
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公开(公告)号:CN106130711B
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN201610763391.1
申请日:2016-08-30
Applicant: 长江三峡能事达电气股份有限公司
Abstract: 一种基于PAC控制器的IEEE1588对时方法及装置,包括以下步骤,时钟同步模块与IEEE1588时钟源同步,CPU模块读取时钟偏差值,CPU模块时钟校正,PAC控制器和IEEE1588时钟源通过网线进行连接,电源模块、CPU模块、功能模块一、功能模块二和时钟同步模块通过底板总线进行连接,所述CPU模块用于与时钟同步模块进行通信并输出控制指令,所述时钟同步模块用于完成与IEEE1588时钟源的时钟同步,本发明的技术效果:结构简单,使用方便,充分利用PAC控制器中的高性能硬件,实现IEEE1588的精确对时,不需要额外增加硬件,节约硬件成本。
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公开(公告)号:CN112502896B
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202011373513.9
申请日:2020-11-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 华中科技大学 , 长江三峡能事达电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种水轮机调速器接力器动作速率偏离度预警方法及系统,包括:采集早期调速器健康状态下的数据,并根据导叶开度换算得到接力器行程,进而得到接力器动作速率数据;通过不同导叶开度、压力油罐压力、配压阀位置、上下游水位下的接力器动作速率,基于深度人工神经网络建立接力器动作速率标准模型;将采集到工况数据代入到接力器动作速率标准模型中,得到该工况下动作速率的标准值;通过标准值与实测接力器速率的比值得到接力器速率偏离度;对所得接力器动作速率偏离度序列进行预测得到未来变化趋势,若未来偏离度超过所设阈值则产生预警。本发明中动作速率偏离度预测结果精度高,能够提供可靠的预警。
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公开(公告)号:CN112502896A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202011373513.9
申请日:2020-11-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 华中科技大学 , 长江三峡能事达电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种水轮机调速器接力器动作速率偏离度预警方法及系统,包括:采集早期调速器健康状态下的数据,并根据导叶开度换算得到接力器行程,进而得到接力器动作速率数据;通过不同导叶开度、压力油罐压力、配压阀位置、上下游水位下的接力器动作速率,基于深度人工神经网络建立接力器动作速率标准模型;将采集到工况数据代入到接力器动作速率标准模型中,得到该工况下动作速率的标准值;通过标准值与实测接力器速率的比值得到接力器速率偏离度;对所得接力器动作速率偏离度序列进行预测得到未来变化趋势,若未来偏离度超过所设阈值则产生预警。本发明中动作速率偏离度预测结果精度高,能够提供可靠的预警。
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公开(公告)号:CN112465034A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011372062.7
申请日:2020-11-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 长江三峡能事达电气股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于水轮发电机组的T‑S模糊模型的建立方法及系统,属于水力发电技术领域。建立方法包括:构建聚类样本;单位矩阵为权重矩阵,利用加权最小二乘法初始化聚类超平面;通过聚类样本隶属于聚类超平面的隶属度与转速误差倒数相乘,对权重矩阵进行更新;采用聚类样本和更新后的权重矩阵,更新聚类超平面;若满足约束条件||ωi(t)‑ωi(t‑1)|| Tmax,则输出聚类超平面ωi(t);采用带遗忘因子的递推最小二乘法,获取结论参数,完成T‑S模糊模型的构建。本发明提供的权重矩阵可以加速聚类朝向最优聚类结果的收敛,辨识精度也有所提高,同时采用聚类超平面定义聚类样本隶属于模糊规则的隶属度函数,避免了将聚类超平面转换为超球形,提高了辨识精度。
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