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公开(公告)号：CN102548234A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110418602.5
申请日：2011-12-14
Applicant: 长安大学
IPC: H05K3/30
Abstract: 本发明公开了一种可扩充式贴片机贴装头，包括支承座、导轨座、凸轮、减速步进电机、联轴器、中空管；其中，所述支承座是由支承座后板及其两端的支承座顶板和支承座底板组成的“U”形框架；导轨座是由导轨座后板以及其两端的导轨座顶板和导轨座底板组成的“U”形框架；导轨座后板的长度小于支承座后板的长度；本发明的可扩充式贴片机贴装头是经济型简易贴片机的核心组成部分，采用凸轮和弹簧实现贴装头在竖直方向的进给方式，并采用一个减速步进电机和中空管装置，实现减速步进电机和吸笔的同轴，提高了贴装精度，满足了小型企业和个人用户对经济型简易贴片机的需求。
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公开(公告)号：CN110604913B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910979055.4
申请日：2019-10-15
Applicant: 长安大学
IPC: A63B69/20
Abstract: 本发明提供的一种拳击健身辅助机器人，通过支架将沙袋固定在轮式底盘上，再通过控制系统对轮式底盘的电机进行控制，完成用户的拳靶训练；该装置不需要特定的训练场地，通过轮式底盘实现不同用户需求能够放置在室内或者室外进行自主训练。不需要陪练人员减少人员投入，同时减少场地大小；相较于双人对打拳击训练，该拳击健身辅助机器人能够在一定范围内自动识别用户的位置，通过控制器控制轮式底盘的移动来自动迎合用户的出拳。
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公开(公告)号：CN109531557B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201811426029.0
申请日：2018-11-27
Applicant: 长安大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 本发明公开了一种磁驱微动放大的机器蛇，包括相互连接的蛇头、蛇身和蛇尾，蛇头与蛇身之间以及蛇身与蛇尾之间均通过十字轴连接；蛇头包括流线型的蛇头前部、安装在蛇头前部两侧的双目视觉摄像头、连接蛇头前部的水平的蛇头顶板、垂直连接蛇头顶板后端的蛇头后板和垂直连接蛇头后板且位于蛇头顶板下方的蛇头底板，在蛇头顶板和蛇头底板上均设有连接蛇头后板的扭转驱动单元；蛇身包括多个蛇身机构，蛇身机构之间通过十字轴连接；蛇身机构包括蛇身驱动单元和扭转驱动单元；扭转驱动单元包括直线磁伺服器和第一微动比例放大组件，蛇身驱动单元包括直线磁伺服器组和第二微动比例放大组件。本发明结构简单紧凑，成本低，能实现蛇形运动模式。
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公开(公告)号：CN109362218B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811456714.8
申请日：2018-11-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供的一种紧凑型贴片机螺旋式大规模供料系统；通过在旋转轴上同时设置多个转架，转架上同时沿径向安装多个飞达，转架通过电机旋转实现转动；在转架转动的同时，第二驱动装置和第三驱动装置同时向外供料。使得实现类似于左轮枪的旋转式供弹方式，每个子弹就是一排飞达，每排可以安装30个飞达，每个飞达装置动力源来自于电磁推杆带动曲柄滑块机构，联动料带盘转动实现供料，整个转架可以放置8排，可以解决240个飞达，即200个物料以上的PCB的供料。
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公开(公告)号：CN109526196A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811614421.8
申请日：2018-12-27
Applicant: 长安大学
IPC: H05K13/02
Abstract: 本发明具体涉及一种无动力紧凑型贴片机飞达供料器，包括支架，在支架一侧安装有第一驱动装置和第二驱动装置；第一驱动装置包括推杆、滑块导轨滑块及杠杆，推杆与滑块连接，滑块与杠杆连接，滑块沿着滑块导轨滑动；推杆与外部动力源连接，外部动力源用于驱动推杆运动；第二驱动装置包括凸轮、第一齿轮、第二齿轮及滚轮，凸轮与杠杆连接，凸轮与第一齿轮同轴连接，第一齿轮和第二齿轮啮合；在支架另一侧还安装有料皮盘、履皮卷盘和料盘，料皮盘与第一齿轮同轴连接，履皮卷盘与第二齿轮同轴连接，料盘上缠绕有料带。该飞达动力由外部提供，从而大幅降低贴片机供料系统的成本，同时通过凸轮和齿轮传动来同时完成供料、料皮及履皮的回收。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107588677A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710602200.8
申请日：2017-07-21
Applicant: 长安大学
IPC: F41A9/38
Abstract: 本发明公开了一种火炮装弹用外骨骼增能系统，包括平衡车，平衡车上设置有用于辅助士兵身体旋转的旋转底盘，旋转底盘上设置有躯干骨骼增能系统；躯干骨骼增能系统包括两根平行的腿部支架，两根平行的腿部支架的顶部设置有用于固定士兵腰部的腰部固定装置，腰部固定装置上顶面的中部设置有腰部支架，腰部支架与腰部固定装置的连接处设有用于辅助士兵弯腰的腰部运动机构，腰部支架的顶部设置有水平放置的肩部支架，肩部支架的两端分别设有手臂骨骼增能系统；手臂骨骼增能系统的末端设置有抓取增能系统。本发明使炮兵在作业的时候有效的将所有载荷作用于智能小车上，达到了节省炮兵体能目的，避免因高强度作战任务对炮兵颈椎、脊椎的伤害。
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公开(公告)号：CN105437243B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510953455.X
申请日：2015-12-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种管道清污多足机器人及工作方法，通过模块化电机驱动轮子转动，带动机器人前进，模块化电机驱动清理部件转动，达到清理的目的，当障碍物尺寸比较大而超过了轮子的越障能力时，拉升机构能够使首端机器人向上或向下运动，从而越过障碍，越障能力显著提高，相连的底盘之间连接件铰接在一起，机器人能够很灵活的转向，使得其在结构复杂的管道中的生存能力显著提高，本发明采用模块化电机，使得电机更换更为方便，旋转清理部件可以根据需要进行更换，这使得其清理障碍物更加彻底。
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公开(公告)号：CN105437243A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510953455.X
申请日：2015-12-17
Applicant: 长安大学
CPC classification number: B25J11/0085 , B25J9/0009
Abstract: 本发明公开了一种管道清污多足机器人及工作方法，通过模块化电机驱动轮子转动，带动机器人前进，模块化电机驱动清理部件转动，达到清理的目的，当障碍物尺寸比较大而超过了轮子的越障能力时，拉升机构能够使首端机器人向上或向下运动，从而越过障碍，越障能力显著提高，相连的底盘之间连接件铰接在一起，机器人能够很灵活的转向，使得其在结构复杂的管道中的生存能力显著提高，本发明采用模块化电机，使得电机更换更为方便，旋转清理部件可以根据需要进行更换，这使得其清理障碍物更加彻底。
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公开(公告)号：CN103717001A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310732653.4
申请日：2013-12-23
Applicant: 长安大学
IPC: H05K3/30
Abstract: 本发明提供了一种可扩充式的贴片机，包括贴装头、拖拉头和贴装平台座，采用“6+1”可扩充模式，包括六个贴装头和一个拖拉头。其中，贴装头采用竖向布置直线步进电机和减速步进电机的结构，这种布置可以在实现竖直方向进给的同时对元器件的角度进行调整，同时减少了贴装头的横向尺寸，使得在有限空间内集成配置更多的贴装头，大大提高了贴片机的最高贴片速度；贴片机通过拖拉头对竖直方向的进给和Y轴方向的移动来实现自动供料。贴装头和拖拉头都是安装在贴装移动托板上，贴装平台座上通过同步带传动-光轴导向形式来实现贴装移动托板在X轴和Y轴这两个方向上的联动。
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公开(公告)号：CN110919663B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201910991356.9
申请日：2019-10-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种室内高灵活性封闭型送餐机器人，包括物料存储升降机构、套在物料存储升降机构外的壳体、设在壳体上的料门以及安装在物料存储升降机构下方的承重驱动机构。物料存储升降机构包括上水平板、上部转轴、上部输出带轮、下水平板、下部转轴、下部输出带轮、传送带、料盘以及连接在下部转轴端部的升降驱动单元；升降驱动单元能驱动下部转轴转动，从而依次带动下部输出带轮转动、传送带传动和料盘的升降；承重驱动机构包括安装板、设在安装板下的舵轮及承重轮。本发明驱动转向灵活、结构布置紧凑，物料存储升降机构处于密封的壳体内，使料盘处于密封的空间内，能够实现单次多盘餐品的密封运输、送料取料方便。
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