公开(公告)号：CN205551997U

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201620268016.5

申请日：2016-03-31

Applicant: 长安大学

Inventor： 郭云欣 ,  罗丽 ,  郑恒玉 ,  杨宇强 ,  杨永奎

IPC: B23Q1/01

Abstract: 本实用新型涉及液压机床领域，具体涉及一种并联冗余全液压机床，包括机架，机架上设置有水平伸缩液压装置，水平伸缩液压装置与竖直延伸液压装置垂直连接，竖直延伸液压装置下面连接有刀具，机架表面上还安装有夹紧装置，夹紧装置设置于刀具下方，本实用新型实现了加工自由度高，加工精度高，操作平稳，机床在工作时惯性小，能够实现快速启动，制动和频繁换向。

公开(公告)号：CN205362010U

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201620039695.9

申请日：2016-01-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 惠记庄 ,  郑恒玉 ,  罗丽 ,  杨永奎 ,  郭云欣

IPC: B07C5/342 ,  B07C5/04 ,  B07C5/36 ,  B07B1/28

Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉和机械手的分拣机构，包括依次连接的一级分拣机构，二级分拣结构以及三级分拣结构；一级分拣机构包含第一机架和履带，以及连接于第一机架上并位于履带的上方的抓取机械手和双目立体摄像头装置；二次分拣机构包含第二机架，第一机架与第二机架之间设有上升导台，第二机架内设有平移导台，平移导台与上升导台对接；第二机架上在平移导台的上方设置第一分拣机械手和第二分拣机械手；三级分拣机构包含与平移导台对接的下降导台，与下降导台连接的振动分拣筛，振动分拣筛通过球副连接筛盘支柱。本实用新型的分拣机构能够优选地分级，降低成本，提高分拣精确率。