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公开(公告)号:CN103018087B
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201310009313.9
申请日:2013-01-10
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种沥青冷再生混合料静压试模,包括下部试模、底部压头、顶部压头和测量系统,底部压头设置在下部试模的底部,顶部压头设置在底部压头的上方,下部试模包括相对设置的第一下半试模和第二下半试模,第一下半试模与第二下半试模通过第一下连接板、第二下连接板和第一螺栓固定连接,顶部压头上设置有液压机压头,测量系统包括用于检测液压机压头压力的压力传感器、用于检测液压机压头位移的位移传感器、与压力传感器和位移传感器均相接的A/D转换器、与A/D转换器连接单片机,单片机的输出端连接有显示器。本发明可用于成型两种规格的静压试件,可计算压实功,无损脱模,同时投入成本低,使用效果好,测试结果准确。
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公开(公告)号:CN103091179B
公开(公告)日:2014-08-13
申请号:CN201310009165.0
申请日:2013-01-10
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种长大纵坡沥青路面层间抗剪车辙试模,包括由下至上依次设置的坡度垫块、下部试模、中部试模和上部试模以及安装在下部试模侧壁上的千分表,坡度垫块的上部设置有凸起,下部试模的底部设置有与凸起相配合的凹槽,千分表的数量为两个,两个千分表对称设置,千分表通过千分表安装支架安装在下部试模的侧壁上,中部试模由两个相对设置的U字形框体组成,U字形框体的侧壁上固定有中模拉手,上部试模、中部试模和下部试模通过固定螺栓固定在一起。本发明结构简单、设计合理、投入成本低且安装布设方便,可用于评价长大纵坡沥青路面层间抗剪性能和高温抗车辙能力,使用操作简便,测试结果准确,使用范围广。
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公开(公告)号:CN119370354B
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202411976721.6
申请日:2024-12-31
Applicant: 长安大学
Inventor: 张航
Abstract: 本申请涉及四旋翼无人机领域,具体涉及一种自主展开式无人机及挂载系统,该无人机包括:多个机臂及用于安装机臂的机身框架,多个机臂对称排列于机身框架表面,机臂远离机身框架的一端用于安装旋翼,多个齿轮,分别设于各机臂远离旋翼的一端;以及工字齿,两端的齿牙与机身框架两侧的齿轮啮合,挂载系统包括:L形安装杆,一端可拆卸连接无人机母舰;以及挂板,底面中段与L形安装杆远离无人机母舰的一端连接;角度调节组件,设有多组;其中角度调节组件远离挂板的一端分别安装机身框架,本申请通过上述结构设计,可在四旋翼无人机起飞前展开机臂,提高存储空间的利用率,通过挂载系统可将多个四旋翼无人机挂载在母舰上。
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公开(公告)号:CN119348863B
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411908164.4
申请日:2024-12-24
Applicant: 长安大学
Inventor: 张航
Abstract: 本发明涉及一种跨介质无人平台,具体是一种基于隐蔽感知设计的跨介质无人平台,包括无人机主体以及设置于无人机主体两侧的四组动力结构,所述无人机主体上设置有四个分为两组可折叠收拢于机身的机翼以及设置于所述无人机主体上与两组所述机翼连接的限位传动结构。本发明通过在无人机主体上设置了通过限位传动结构控制的两组机翼,能够在无人机跨介质折叠或者展开机翼时,使得无人机的前后两组机翼能够同步展开或折叠,使得跨介质的切换更加流畅,不会因前后机翼的展开或折叠的速率不同步,导致不能在跨介质时及时的脱离上一介质,且通过插销对机翼的插接设置,能够在机翼展开或者折叠后,对机翼在无人机主体上的展开或折叠状态进行限位。
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公开(公告)号:CN106596269A
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201710060976.1
申请日:2017-01-25
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G01N3/08 , G01N3/20 , G01N2203/0019
Abstract: 一种混凝土构件耐久性试验持荷装置,包括弯曲荷载作用加载持荷机构和轴压加载持荷机构,弯曲荷载作用加载持荷机构由第一弯曲荷载持荷钢夹具和第二弯曲荷载持荷钢夹具以及滚轴构成,第一弯曲荷载持荷钢夹具夹持在第一混凝土试件和第二混凝土试件的一端,第二弯曲荷载持荷钢夹具夹持在第一混凝土试件和第二混凝土试件的另一端,滚轴安装在第一混凝土试件和第二混凝土试件之间,轴压加载持荷机构由第一轴压钢夹具和第二轴压钢夹具构成,第一轴压钢夹具夹持在第一混凝土试件的两端面上,第二轴压钢夹具夹持在第二混凝土试件的两端面上。本发明具有结构简单、操作方便、成本低的优点。
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公开(公告)号:CN119337321B
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411844763.4
申请日:2024-12-16
Applicant: 长安大学
Inventor: 张航
Abstract: 本发明公开了一种分布式无源异构传感器态势生成方法,涉及分布式态势感知技术领域,包括,部署无源异构传感器采集多维数据;采用自适应边缘计算网络,动态选择最优计算节点,通过最优计算节点对目标态势数据预处理;通过智能权重调节机制,动态计算每个无源异构传感器在数据融合中的权重;根据每个无源异构传感器在数据融合中的权重,使用多源数据融合算法对预处理后的目标态势数据进行融合,构建局部态势图;采用自组织网络对局部态势图进行共享与协同,通过分布式一致性算法融合局部态势图,生成全局态势图。本发明通过多源数据融合算法和分布式一致性算法生成全局态势图,有效提升了在复杂环境下的实时性、可靠性和态势感知的精度。
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公开(公告)号:CN103134726A
公开(公告)日:2013-06-05
申请号:CN201310064934.7
申请日:2013-03-01
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种沥青路面碾压分析仪,包括左支座、右支座、连接在左支座与右支座之间的两根导轨、设置在导轨上的移动平台和动力传动装置,两移动平台的左右两侧均固定有外卡板,两块外卡板之间且位于移动平台下方设有平板,平板上安装有碾压轮装置,移动平台的下方且位于外卡板的内侧固定有内卡板,两块内卡板之间设置有液压千斤顶,液压千斤顶设置在碾压轮装置的正上方,平板上安装有位移传感器。本发明可用于模拟施工现场压实状况,并具有模拟不同行驶速度车辆对路面的破坏作用,通过测量得到的车辙深度来评价沥青混合料的抗永久变形能力;对于冷再生沥青混合料,通过钻芯取样测试冷再生沥青混合料的早期强度。
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公开(公告)号:CN205642862U
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201620329411.X
申请日:2016-04-19
Applicant: 长安大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型涉及实验室仪器标定领域,具体涉及一种用于实验室预应力钢绞线张拉的千斤顶标定装置。包括张拉槽,张拉槽上开设有用于穿过钢绞线的预留孔,预留孔的一端设置有用于锚固钢绞线的夹片锚,预留孔的另一端设置有压力传感器,压力传感器处于待标定的前卡式千斤顶的梅花垫块与预留孔之间,用于测量梅花垫块与预留孔之间的压力,预留孔、压力传感器与梅花垫块同轴设置。该装置用于前卡式千斤顶的标定,其结构简单、使用方便、精准高效。
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公开(公告)号:CN203635234U
公开(公告)日:2014-06-11
申请号:CN201320893191.X
申请日:2013-12-31
Applicant: 长安大学
IPC: B01L7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于加热道路建筑材料的烘箱,包括烘箱箱体,烘箱箱体内设置有上层承载板、下层承载板以及位于上层承载板和下层承载板之间的中层承载板,上层承载板和烘箱箱体的顶部之间构成上层腔室,上层承载板和中层承载板之间构成中层腔室,中层承载板和下层承载板之间构成下层腔室,烘箱箱体的顶部和底部内均设置有电热丝,电热丝通过电源线连接有电源插头,上层腔室、中层腔室和下层腔室内均设置有温度传感器,温度传感器与用于分别显示上层腔室、中层腔室和下层腔室内部温度的显示屏相接。该用于加热道路建筑材料的烘箱结构简单,能够进行均匀受热,有效避免出现较大温差,生产成本低,便于推广使用。
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公开(公告)号:CN206803889U
公开(公告)日:2017-12-26
申请号:CN201720332852.X
申请日:2017-03-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种测量桥梁裂缝长度的装置,包括第一红外探头、第二红外探头、标尺、上工作平台、下工作平台、转轴,第一红外探头、第二红外探头安装在标尺上,并且均可沿标尺的刻度边滑动;标尺设置在上工作平台上,所述上工作平台通过转轴与下工作平台相连接,上工作平台和下工作平台平行设置,转轴设置在上工作平台和下工作平台的圆心处,上工作平台可相对下工作平台转动。
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