公开(公告)号：CN207598842U

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201721795266.5

申请日：2017-12-20

Applicant: 长安大学

Inventor： 高婷婷 ,  张海潮 ,  吴胜 ,  赵帅帅 ,  乔佳斌 ,  杜振东 ,  伊斌

IPC: F16H37/12

Abstract: 本实用新型公开了一种液压执行器，包括箱体以及设置在箱体内的第一丝杠，第一丝杠上通过滚珠套装有第一丝杠螺母，且第一丝杠螺母与箱体的内壁活动连接，该第一丝杠内具有一端开口的中空腔体，第一丝杠的开口端伸出至箱体外，中空腔体内设置有与第一丝杠同轴心的第二丝杠，第二丝杠上通过滚珠套装有第二丝杠螺母，且该第二丝杠螺母与第一丝杠的开口端端面固定连接；箱体上还设置有驱动装置，该驱动装置的输出轴上设置有第一齿轮，第一齿轮与固定连接在第一丝杠螺母一端面上的第二齿轮外啮合。本实用新型采用齿轮传动和滚珠丝杠配合的伸缩机构，很好的满足了倾转旋翼机倾转系统的可靠性，自锁，机构紧凑及最低能量输入驱动的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208639550U

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201721794262.5

申请日：2017-12-20

Applicant: 长安大学

Inventor： 高婷婷 ,  张彬 ,  曹夏玲 ,  张海潮 ,  杜振东 ,  乔佳斌 ,  赵帅帅 ,  吴胜 ,  伊斌

IPC: A23N5/03

Abstract: 本实用新型公开了一种椰子剥壳机，包括底座(1)，安装在该底座(1)中部的驱动装置，以及平行设置在底座(1)顶部的两个齿棍(8)；其中，驱动装置用于驱动两个齿棍(8)中任意一个的一端，两个齿棍(8)的另一端通过两个齿轮(5)外啮合；靠近两个齿棍(8)另一端的上方设置有进料斗(4)，靠近驱动装置的一端设置有卸料槽(10)。本实用新型提供的连续性椰子剥壳机，通过双齿盘带动双齿辊挤压，实现了椰子的滚动剥壳。实验证明本实用新型使得椰子剥衣效果好、碎椰率低。批量连续剥壳，机械化程度高，大大提高了效率，节省了劳动力，生产工艺简单、价格低廉、操作方便，因此具有一定的实用价值和市场经济性能。

公开(公告)号：CN208657907U

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201721781705.7

申请日：2017-12-19

Applicant: 长安大学

Inventor： 丁智勇 ,  赵帅帅 ,  程旭乐 ,  乔佳斌 ,  杨光 ,  杜振东 ,  张海潮 ,  伊斌

IPC: A23N5/00 ,  B07B1/22 ,  B07B1/42 ,  B07B1/46

Abstract: 本实用新型涉及一种自动化批量处理式坚果破壳机，包括进料斗，进料斗和分级筛选滚筒的前端相连，分级筛选滚筒每级滚筒的侧壁上均开设通槽，且沿分级筛选滚筒的前端至后端，分级筛选滚筒每级滚筒的通槽的尺寸依次增大；分级筛选滚筒每级滚筒的下侧均设置滑槽箱，滑槽箱的底部开孔且下侧安装挤压破壳机构，挤压破壳机构下侧安装坚果收集箱；挤压破壳机构和分级筛选滚筒均连接动力装置。本实用新型通过采用依次相连的进料斗、分级筛选机构和挤压破壳机构，坚果通过大小分类后落入到滑槽箱中，在自身重力作用下，落入挤压破壳机构中受挤压逐渐破裂，最后破裂的坚果落入到坚果收集箱中，实现批量且连续对坚果的破壳，效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207905407U

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201721692922.9

申请日：2017-12-07

Applicant: 长安大学

Inventor： 马军星 ,  乔佳斌 ,  赵帅帅 ,  张海潮 ,  杜振东

IPC: E04H6/00

Abstract: 本实用新型公开了一种立体式单车停放装置，包括停车台支撑架，停车台支撑架上设置有多层停车位，停车位上用于放置停车台，停车台支撑架上还设置有停车位提升机构；停车台支撑架的两侧分别设置有用于取车和存车的停车台，停车台上设置有多个停车槽；停车槽用于固定单车；停车台支撑架和停车台的上方设置有导轨和顶部提升机构，顶部提升机构在导轨上移动；其中顶部提升机构将停车台提升并且放置在停车台支撑架的停车位上。满足了大量且连续实现单车的停放和存取要求，减少了单车停放占用的公共道路面积，提高了单车的存放及提取效率，有效避免了因随意停放单车而带来不安全的隐患，降低了人员的工作强度，节省了劳动力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利