一种隧道巡检机器人
    11.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211137171U

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN201922093002.0

    申请日:2019-11-28

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种隧道巡检机器人,包括设置在隧道内壁上的行走轨道和设置在所述行走轨道底部的机器人车体,所述行走轨道包括导轨、设置在导轨内的丝杆、多个套装在丝杆上的滑块、以及安装在丝杆一端的驱动电机,所述机器人车体与滑块固定连接,所述机器人车体包括车体外壳和设置在车体外壳内的电子线路板,以及集成在电子线路板上的微控制器、隧道变形检测模块、车流检测模块和与微控制器连接的无线传输模块,所述车体外壳底部设置有伸缩杆,所述伸缩杆的底部安装有摄像头。本实用新型结构简单,设计合理的隧道巡检机器人,体积小、省时省力、检测成本低,能实现对隧道内温度、湿度、烟雾浓度的粉尘浓度数据的采集,以及隧道变形情况的检测。

    一种安全防护栏装置
    12.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210684554U

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN201920887355.5

    申请日:2019-06-13

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种安全防护栏装置,包括对称设置的防护栏机构,防护栏机构包括多个中间立柱和两个端部立柱,相邻两个中间立柱之间设置有多根钢丝绳,端部立柱的高度方向间隔设置有多个索端锚具,钢丝绳穿过多个中间立柱后与索端锚具固定连接,端部立柱和中间立柱均包括水泥柱、扭转弹簧和橡胶防护层,中间立柱的上部设置有语音报警器,中间立柱的中部设置有照明灯,中间立柱的下部设置有压力传感器,中间立柱内部设置有电子线路板,电子线路板上设置有微控制器以及RS485通信模块。本实用新型结构简单,安全性能高,减缓车辆与防护栏的撞击,能提醒来往车辆,且能及时将碰撞情况发送至交警监控室便于援救。

    一种形变监控系统
    13.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209802351U

    公开(公告)日:2019-12-17

    申请号:CN201920939988.6

    申请日:2019-06-21

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种形变监控系统,包括对多个待测物体形变进行检测的形变监测装置和与多个所述形变监测装置连接的计算机监控装置,所述形变监测装置包括机架和形变检测模块,所述机架包括三角支架、活动套管机构和承载机箱,所述形变检测模块包括倾斜检测模块和沉降监测模块,所述倾斜检测模块包括第一激光测距传感器、第二激光测距传感器和第三激光测距传感器,所述沉降监测模块包括红外激光发射器和相机,所述承载机箱内设置有电子线路板,所述电子线路板上集成有微处理器、倾角传感器、电源模块和第一无线通信模块。本实用新型结构简单,省时、省力,能够远距离同时监控多个待测物体的倾斜和沉降形变,便于集中管理。

    一种基于手环的泳池安全监控系统

    公开(公告)号:CN209343497U

    公开(公告)日:2019-09-03

    申请号:CN201920094622.3

    申请日:2019-01-21

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于手环的泳池安全监控系统,包括监控模块和多个手环检测模块,监控模块包括监控计算机和第一无线通信模块,监控计算机的输出端接有显示器和报警器,手环检测模块包括防水手环本体、液晶显示屏、LED灯和报警按键以及电子线路板,电子线路板上集成有微控制器、电源模块、语音提示模块和传感器组件,以及与微控制器相接的第二无线通信模块,传感器组件包括温度检测模块、心率检测模块、脉搏检测模块、三轴加速度检测模块和环境光检测模块。本实用新型结构简单,能够实时监测游泳者身体参数数据,并在游泳者的身体出现异常时及时发出警报信号,既能防止游泳者过渡锻炼,又能降低游泳溺水事故发生。

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