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公开(公告)号：CN207598842U
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201721795266.5
申请日：2017-12-20
Applicant: 长安大学
IPC: F16H37/12
Abstract: 本实用新型公开了一种液压执行器，包括箱体以及设置在箱体内的第一丝杠，第一丝杠上通过滚珠套装有第一丝杠螺母，且第一丝杠螺母与箱体的内壁活动连接，该第一丝杠内具有一端开口的中空腔体，第一丝杠的开口端伸出至箱体外，中空腔体内设置有与第一丝杠同轴心的第二丝杠，第二丝杠上通过滚珠套装有第二丝杠螺母，且该第二丝杠螺母与第一丝杠的开口端端面固定连接；箱体上还设置有驱动装置，该驱动装置的输出轴上设置有第一齿轮，第一齿轮与固定连接在第一丝杠螺母一端面上的第二齿轮外啮合。本实用新型采用齿轮传动和滚珠丝杠配合的伸缩机构，很好的满足了倾转旋翼机倾转系统的可靠性，自锁，机构紧凑及最低能量输入驱动的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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