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公开(公告)号：CN117456491A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311392614.4
申请日：2023-10-25
Applicant: 陕西智能网联汽车研究院有限公司 , 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种雨天车道线检测方法及系统，属于智能网联汽车技术领域，构建基于类沙漏结构的多阶段去雨网络；构建多阶段去雨网络的损失函数；向多阶段去雨网络中输入雨天交通场景图像，通过小尺度精细化雨纹特征提取和大尺度条件下背景层精细化恢复后输出去雨图像，将去雨图像输入车道线检测模型最终的车道线检测结果，实现雨天车道线检测。更好的复原有雨图像，提高LIS在雨天条件下的车道线检测精度。
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公开(公告)号：CN110689643B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201910906549.X
申请日：2019-09-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于免疫算法的智能网联汽车车辆行驶状态分析方法，以汽车行驶状态评价知识库作为自体库，生成每种车辆状态对应的检测器，以自体库作为已知抗原，激活对应的B细胞，由B细胞产生与抗原相对应的抗体，当未知抗原产生时，激活相关抗体，根据激活抗体的概率推导出车辆当前所处于的状态；输入非自体库和检测器距离，计算小于阈值的距离，确定每种典型状态的概率，对车辆行驶状态进行评价。以智能汽车视觉、雷达、定位的环境感知系统为基础，实时获取智能汽车行驶过程中的数据，在云服务器端以免疫算法建立模型，对行驶车辆的行驶状态进行评价，当发现有不安全的状态时，及时给与预警，提高了道路交通安全主动防控能力。
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公开(公告)号：CN102275543B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110139170.4
申请日：2011-05-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种基于单片机的车道变换智能转向提示装置，其包括转向灯，所述基于单片机的车道变换智能转向提示装置还包括与所述转向灯连接的单片机控制电路板、与单片机控制电路板连接的若干传感器，所述若干传感器排列成一行设置在汽车前轮前端的底盘上，其中相邻两传感器之间的距离小于等于车道线的宽度。本发明还提供基于单片机的车道变换智能转向提示装置的控制方法。利用本发明可以在汽车行驶时准确检测出变换车道的信息并且自动开启转向灯，从而为汽车和乘员的安全提供有利的帮助。
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公开(公告)号：CN117409583A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311399400.X
申请日：2023-10-25
Applicant: 长安大学 , 陕西智能网联汽车研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于智能网联汽车控制中心的车辆状态评估预警方法，属于车辆状态评估预警技术领域，在进行状态评估预警的车辆上安装监测设备和数据连接传输设备，将汽车数据、道路信息数据和天气环境数据综合处理构建第一评估预警模型，驾驶员数据构建第二评估预警模型，两个模型分别对不同的数据进行处理，独立计算的同时综合联动，实现更为准确的风险评估预警，在车辆行驶过程中，数据实时导入分析后获取风险评级并实时提醒驾驶员；除了采集常规汽车数据、道路信息数据和天气环境数据外，还增加了驾驶员数据采集，使得在进行车辆状态评估预警时，智能化程度更高，信息覆盖更全面，评估预警结果更准确，有效提高安全性，具有较高应用价值。
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公开(公告)号：CN117148369A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311119396.7
申请日：2023-08-31
Applicant: 长安大学 , 陕西智能网联汽车研究院有限公司
IPC: G01S17/08 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶小车前方障碍物距离测量方法，调节无人驾驶小车车头的固态激光雷达，使得固态激光雷达与目标障碍物在一条竖直线上；测量雷达与障碍物的距离并作为距离真实值St；重复得到多个距离真实值St构建得到真实距离集合C1，多次订阅激光雷达的节点话题，得到估计值集合C2；变换障碍物的横向位置，对真实距离集合C1和估计值集合C2，基于点云聚类处理获取得到真实距离集合C3和估计值集合C4；将得到的真实距离集合C3和估计值集合C4进行比较，得到准确距离。本发明解决固态激光雷达易受外界干扰，以及固态激光雷达测距时固定视场角度的技术问题，能够提高获取的测距准度和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117092946A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310891982.7
申请日：2023-07-19
Applicant: 长安大学 , 陕西智能网联汽车研究院有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于GA‑PSO优化横向LQR控制器的方法及系统，设计横向LQR控制器对粒子进行编码，通过随机函数生成随机的初始化粒子种群；对轨迹跟踪过程中跟踪的每一个轨迹点处对应LQR控制器的损失函数值进行累加，计算GA‑PSO的适应度函数；将初始化粒子种群按照适应度进行排序，对前半部分进行粒子群算法优化，并把优化后的粒子群作为遗传算法中的染色体；对粒子群优化算法中的惯性权重进行改进，将执行完操作的Q系数矩阵和R系数矩阵合并生成ps/2个个体，再与粒子群优化算法生成的ps/2个个体组成完整的ps个个体的完整种群，当达到迭代次数时，输出最优的个体与适应度的数值以实现优化。本发明在降低跟踪误差和减少计算负荷方面具有显著效果，且鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN104807424B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510181560.6
申请日：2015-04-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种接触式管内焊缝余高测量装置，包括行走架，行走架上安装有摇摆臂，摇摆臂的摆动支撑点位于管式工件的圆心处；摇摆臂上安装有位移传感器，位移传感器的端部安装有与管式工件接触的滚轮，滚轮在摇摆臂的带动下沿着管式工件内表面运动，滚轮接触到管式工件上的焊缝表面凸起时滚轮的高度发生改变，将焊缝表面凸起的余高转换成位移传感器的输出信号的改变，根据位移传感器的输出信号的改变获得管内焊缝余高。摇摆臂可以手动控制也可以自动控制，能够快速地完成相应的测量。因其采用与母材标定的测量方案和位移传感器，测量测量精度高、效率高，可使测量精度达到0.01mm等特点。
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公开(公告)号：CN104801874A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510181267.X
申请日：2015-04-16
Applicant: 长安大学
IPC: B23K31/12
CPC classification number: G01B7/06
Abstract: 本发明提供了一种接触式板间焊缝余高测量装置，包括导套，导套内安装有在能够沿着导套运动的运动导筒，运动导筒上固定安装有位移传感器，位移传感器的端部安装有与工件接触的滚轮，滚轮在运动导筒的带动下沿着工件表面运动，滚轮接触到工件上的焊缝表面凸起时滚轮的高度发生改变，将焊缝表面凸起的余高转换成位移传感器的输出信号的改变，根据位移传感器的输出信号的改变获得板间焊缝余高。实现了将驱动电机的旋转运动转化为位移传感器沿焊缝测量方向上的左右运动，把焊缝余高的数值转化为一定的电信号，因其采用位移传感器采集焊缝高度数据，具有测量准确、精度高和可测量不同宽度和高度焊缝的特点，可以得到0.01mm。
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公开(公告)号：CN204267584U
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201420689198.4
申请日：2014-11-17
Applicant: 长安大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本实用新型公开了一种磁流变弹性体隔振器，包括导磁支撑底座，所述导磁支撑底座上设置有纵向截面为梯形的凹槽，所述凹槽外部设置有隔磁外筒，凹槽中安装有与凹槽形状相适应的导磁体，导磁体与导磁支撑底座之间设置有磁流变弹性体，所述凹槽的侧壁中内嵌有励磁线圈绕组；导磁体上方连接有连接件。本实用新型通过通过调节励磁线圈绕组的电流大小，实现对磁场强弱控制，随着磁场强弱变化，磁流变弹性体的刚度发生变化，该磁流变弹性体隔振器对外加激励具有移频特性，且能够适应重载微波振动结构的主被动一体振动隔离与控制。
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公开(公告)号：CN202995350U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220734576.7
申请日：2012-12-27
Applicant: 长安大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种检验客车节能驾驶板的装置，包括电源和用于与客车节能驾驶提示产品板相连的CAN总线，该装置还包括CAN收发器、单片机和显示器，其中，CAN总线与CAN收发器相连，CAN收发器与单片机相连，单片机与显示器相连，电源通过电源转换器与单片机相连。本实用新型用于客车节能驾驶提示产品板合格性的检验，仿真模拟车辆行驶工况，将相关行车数据输入通过单片机输入到客车节能驾驶产品板，通过客车节能驾驶产品板反馈的数据判断是否合格，可以避免生产环节进行实车检验或是台架实验检验过程，可以大大缩短产品板的检验时间和检验成本，提高检验效率。
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