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公开(公告)号：CN117008133A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310201565.5
申请日：2023-03-06
IPC分类号： G01S15/88
摘要： 本发明公开了一种立柱内部锈蚀和积水检测方法、检测终端及检测系统，包括：获取目标立柱反射的超声波回波信号；对超声波回波信号进行滤波，得到目标信号；对目标信号进行能量分析，确定目标立柱是否发生锈蚀和积水。当钢结构立柱内部发生锈蚀和积水时，超声波回波信号的能量特征会发生变化。本发明采用超声波进行探测，提取超声波回波信号的能量特征，根据能量特征确定立柱的锈蚀和积水情况，可探测到立柱内部的锈蚀和积水情况，探测结果准确。该检测终端适用范围广，不仅可用于铁路站房钢结构立柱内壁的锈蚀检测、积水检测，还可以用于管类构件(包括金属和非金属管)的壁厚、内部异物检测，检测速度快，精度高，更智能。
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公开(公告)号：CN116184411A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310188850.8
申请日：2023-03-02
发明人： 刘伯奇 , 贺海建 , 秦海生 , 蒋建宏 , 胡海天 , 苏宗宇 , 李钢 , 冯海龙 , 张德刚 , 康黎明 , 夏大伟 , 王佳琦 , 赵鑫 , 沈毅峰 , 王博 , 吴笑雷 , 王域辰 , 瞿飞 , 王石磊 , 孙海丽
IPC分类号： G01S15/08 , G01S7/539 , G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种列车‑站台间距测量系统，包括：测距传感器和监控终端；其中，每个站点的每个站台分别安装一组测距传感器，且每组中的各个测距传感器间隔、均匀布置在相应站台下部，用于测量对应站台与驶入列车间的间距；监控终端通过有线或无线方式连接各组测距传感器，用于对各组测距传感器测量的数据进行分析，并对非正常数据发出报警。本发明能够实现全天候、常态化、实时化对列车站台间距测量。
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公开(公告)号：CN112965056A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110157181.9
申请日：2021-02-04
发明人： 王域辰 , 冯海龙 , 刘伯奇 , 姚京川 , 王博 , 胡海天 , 吴笑雷 , 刘心成 , 杨维一 , 单宇 , 卢博祎 , 沈毅峰 , 董泽宇 , 张秉伟 , 刘海涛 , 王石磊 , 瞿飞 , 宋楠 , 苏力 , 李胜
摘要： 本发明公开了一种高速列车测速雷达，包括测速仪主体及三脚架，测速仪主体包括测速仪外壳，测速仪外壳的顶部连接有一高速摄像头，测速仪外壳内部设有测速仪传感器，测速仪传感器上设有传感器探头，测速仪传感器的下方设有数据处理模块，数据处理模块与传感器探头、高速摄像头、显示器和通信模块连接；通信模块外连通信天线；测速仪外壳上铰接有一探头保护盖；测速仪外壳内还设有为各机构供电的蓄电池。本发明可以通过三脚架稳固且方便的快速架设，降低了其架设的局限性；可以通过测量得到列车的车速数据、车型数据、进站后的实时所在位置数据，并由显示器进行显示，由通信模块以及通信天线回传给后台；还可以通过探头保护盖保护传感器探头。
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公开(公告)号：CN118347412B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410764457.3
申请日：2024-06-14
摘要： 本发明公开一种基于单目视觉的桥梁伸缩缝宽度参数监测方法和系统，涉及铁路桥梁伸缩缝结构服役状态健康监测领域，监测方法包括：设置多个用于伸缩缝宽度监测的监测点以及监测设备；由一个活动端标靶和一个用于为图像采集设备进行校准的轨道面标靶构成一个用于桥梁伸缩缝宽度监测的监测点；采集多个监测点的标靶图像数据；处理监测点的标靶图像数据，并基于处理结果监测桥梁伸缩缝宽度，还公开电子设备及计算机可读存储介质，基于单目视觉位移测量方案，有效保障铁路桥梁结构系统运行的安全性，仅需要在标靶安装过程中尽量保证2个标靶的短边与钢轨的底边平行以及质心点处于同一个横截面内，给出位移计算的解析解，提高单目视觉位移计算的可行性。
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公开(公告)号：CN118347412A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410764457.3
申请日：2024-06-14
摘要： 本发明公开一种基于单目视觉的桥梁伸缩缝宽度参数监测方法和系统，涉及铁路桥梁伸缩缝结构服役状态健康监测领域，监测方法包括：设置多个用于伸缩缝宽度监测的监测点以及监测设备；由一个活动端标靶和一个用于为图像采集设备进行校准的轨道面标靶构成一个用于桥梁伸缩缝宽度监测的监测点；采集多个监测点的标靶图像数据；处理监测点的标靶图像数据，并基于处理结果监测桥梁伸缩缝宽度，还公开电子设备及计算机可读存储介质，基于单目视觉位移测量方案，有效保障铁路桥梁结构系统运行的安全性，仅需要在标靶安装过程中尽量保证2个标靶的短边与钢轨的底边平行以及质心点处于同一个横截面内，给出位移计算的解析解，提高单目视觉位移计算的可行性。
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公开(公告)号：CN114560024B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210265724.3
申请日：2022-03-17
IPC分类号： B62D55/065 , F16M11/04 , F16M11/12 , F16M11/18 , F16M11/42
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种站房狭小空间检测机器人，包括主体机构、前摇臂机构、后摇臂机构、摄像头机构、电池组和控制机构；主体机构包括主架体和驱动主架体移动的行走组件；通过前摇臂机构调节攀爬角，通过前摇臂机构和后摇臂机构将主架体撑起，便于翻越障碍物，通过性更强且更为稳定；摄像头模块通过调节组件一和调节组件二与主架体连接，能够进行水平360°转动和高度的调节，进一步增强了观察视野，当需要通过狭小空间时，可将其完全收拢于主架体内，保持车体高度不受影响，增加了通过性和适应能力，满足站房雨棚顶内部特殊狭小空间的检测需求，提高巡检工作效率，降低人工成本，弥补当前人工检测方式准确率低、效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN114560024A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210265724.3
申请日：2022-03-17
IPC分类号： B62D55/065 , F16M11/04 , F16M11/12 , F16M11/18 , F16M11/42
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种站房狭小空间检测机器人，包括主体机构、前摇臂机构、后摇臂机构、摄像头机构、电池组和控制机构；主体机构包括主架体和驱动主架体移动的行走组件；通过前摇臂机构调节攀爬角，通过前摇臂机构和后摇臂机构将主架体撑起，便于翻越障碍物，通过性更强且更为稳定；摄像头模块通过调节组件一和调节组件二与主架体连接，能够进行水平360°转动和高度的调节，进一步增强了观察视野，当需要通过狭小空间时，可将其完全收拢于主架体内，保持车体高度不受影响，增加了通过性和适应能力，满足站房雨棚顶内部特殊狭小空间的检测需求，提高巡检工作效率，降低人工成本，弥补当前人工检测方式准确率低、效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN116552661A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310680831.7
申请日：2023-06-09
申请人： 中国铁路济南局集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 铁科检测有限公司
IPC分类号： B62D55/08 , B62D55/065 , B62D55/075 , B62D55/10 , B62D55/108 , B62D55/14
摘要： 本发明公开了一种履带式行走轮及具有其的机器人底盘，涉及机器人技术领域，履带式行走轮包括主体支撑架、平衡式悬挂构件、弹性件和履带；平衡式悬挂构件包括平衡杆和平衡臂，平衡臂为V型结构，并与平衡杆铰接，在平衡杆和平衡臂之间固定的弹性件，能够为支重轮提供预压力，当控制主体支撑架进行摆动时，由于重力的不平衡分配，平衡臂会按预设的弹性件的回弹力作用下向前摆动，动力可以提供有效的攀爬力，提高越障能力；机器人底盘包括车体，以及安装在车体上的履带式行走轮和监测系统；本发明结构简单，便于控制，能够适用于不同的地形，同时能够提升巡检工作效率，提升越障能力，满足不同的巡检要求。
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公开(公告)号：CN110873559A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN202010050521.3
申请日：2020-01-14
IPC分类号： G01C5/00
摘要： 本发明公开了一种铁路桥墩差异沉降监测方法及装置，该方法包括：获取高速铁路桥墩、接触网立柱的经纬度坐标；根据所述经纬度坐标，确定所述高速铁路桥墩、接触网立柱的位置及相关距离参数；所述相关距离参数包括：桥墩间距离、接触网立柱间距离；提取所述接触网立柱永久散射体的沉降信息；将所述相关距离参数和所述沉降信息，代入预设公式，计算得高速铁路相邻桥墩之间的沉降差值。该方法可准确获得高速铁路相邻桥墩之间的沉降差值，有较高的可靠性与精确率；可大幅节省人力、物力，降低高速铁路基础设施沉降监测的成本；且监测周期短，解决了大范围周期性桥墩差异沉降监测的难题。
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公开(公告)号：CN110873559B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010050521.3
申请日：2020-01-14
IPC分类号： G01C5/00
摘要： 本发明公开了一种铁路桥墩差异沉降监测方法及装置，该方法包括：获取高速铁路桥墩、接触网立柱的经纬度坐标；根据所述经纬度坐标，确定所述高速铁路桥墩、接触网立柱的位置及相关距离参数；所述相关距离参数包括：桥墩间距离、接触网立柱间距离；提取所述接触网立柱永久散射体的沉降信息；将所述相关距离参数和所述沉降信息，代入预设公式，计算得高速铁路相邻桥墩之间的沉降差值。该方法可准确获得高速铁路相邻桥墩之间的沉降差值，有较高的可靠性与精确率；可大幅节省人力、物力，降低高速铁路基础设施沉降监测的成本；且监测周期短，解决了大范围周期性桥墩差异沉降监测的难题。
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