公开(公告)号：CN108039046A

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201810011640.0

申请日：2018-01-05

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 蒋建春 ,  李蒙蒙 ,  刘红东 ,  李玉环 ,  张号 ,  杨成成 ,  杨允新

IPC: G08G1/01 ,  H04W4/02 ,  H04W4/40 ,  H04W4/44

CPC classification number: G08G1/012 ,  H04W4/026 ,  H04W4/027

Abstract: 本发明请求保护一种基于C‑V2X(Cellular Vehicle‑to‑Everything)的城市交叉路口行人检测识别系统，包括：设计基于C‑V2X通信技术的信息采集框架，结合城市交叉路口高精度地图，判定手机携带者的种类；利用未来C‑V2X终端携带者当前的位置判定携带者为行人的概率；利用C‑V2X手机当前速度信息，识别出该C‑V2X手机携带者是否为行人；得出当C‑V2X手机携带者为行人时的密度范围，结合C‑V2X手机周围的密度信息，判别C‑V2X手机携带者在当前密度下为行人的概率；使用领域的方法表示方向，对交叉路口范围的区域根据领域特点划分为不同的区域，通过C‑V2X手机之前的方向、行人对方向的影响因子、位置对方向的影响因子得到C‑V2X手机携带者为行人时前进方向集合，结合实际的C‑V2X手机方向计算此前进方向的C‑V2X手机携带者为行人的概率。