公开(公告)号：CN108322550A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201810229415.4

申请日：2018-03-20

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 吴迎莹 ,  韦鹏程 ,  张开碧

IPC: H04L29/08

Abstract: 本发明涉及一种基于离子运动算法的云计算资源调度方法，属于云计算领域。该方法包括：S1：初始化各个服务器参数，给出超时赔偿参数；S2：用户提交任务；其中，用户提交的任务包括：任务CPU、内存需求和期望完成时间；S3：采用离子运动算法得到资源调度的分配方案，即任务与服务器的映射关系；S4：调度器根据步骤S3得到的分配方案进行资源调度。本发明在满足用户需要的同时，快速部署云任务，使得云服务提供商加快部署进度、减小主机的规模、提升服务水平、提高资源利用率和管理效率、降低运营和维护的成本，提升市场竞争力。

公开(公告)号：CN101219708A

公开(公告)日：2008-07-16

申请号：CN200810069335.3

申请日：2008-01-31

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 张毅 ,  罗元 ,  李敏 ,  谢颖 ,  熊仕勇 ,  徐洋 ,  曾黔蜀 ,  张开碧

IPC: B63H1/36 ,  A63H23/10

Abstract: 本发明请求保护一种仿生机器鱼无半径转弯的控制方法，涉及自动控制领域。本发明以机器鱼质心为原点，建立机器鱼的运动学模型；将机器鱼关节化，根据运动学模型计算出每个关节的旋转角度；控制电路发出控制信号，驱动机器鱼从鱼尾关节开始摆动，通过水的推力F形成力偶，实现仿生机器鱼以质心为原点的无半径转弯。通过水对机器鱼的反作用力，实现机器鱼绕质心的无半径旋转。采用本发明的仿生机器鱼无半径旋转方法，可以使仿生机器鱼实现原地无半径转弯，在改变方向时不影响位置的改变，机器鱼更加灵活。这种可以很好控制某个位置上方向的改变的方法，能实现水下原地探测或水下考古中的原地摄影。